停车场调度系统的制作方法

本实用新型实施例涉及智能交通技术领域，尤其涉及一种停车场调度系统。

背景技术：

随着城市化建设的推进及城市汽车保有量的增加，大型停车场需求日益增多，一方面为了缓解地面停车压力，在车流密度大的新建机场、车站、地铁站、大型购物广场、住宅区、旅游景点等配备了大型地下停车场，这些停车场内部车位众多、车道复杂。目前国内一些停车场采用配备专人引导或通过在停车场通道安装LED屏及车位空闲状态指示灯等方式辅助驾驶人员寻找停车场空闲车位，以提高泊车效率、提高车位利用率。

现有技术提供了一种物联网环境下的智能泊车系统。所述智能泊车系统包括：无线传感单元、智能节点单元、调度管理单元及人性化接口单元。智能节点单元实时地收集运动车辆的无线车载通信模块发出的无线信号，利用无线网络通信IEEE802.15.4标准中提供的信号强度指示功能，由信号强度估计出两者之间的距离，通过多个智能节点的距离估计值及智能节点的位置坐标估计出运动汽车的位置。

然而，这种智能泊车系统采用无线信号作为车辆的定位信号。无线信号的信道特征是动态变化的。节点位置或天线方向的微小改变、物体移动等周围环境的变化都有可能引起通信链路信号强度和质量的剧烈变化，因而无线通信的覆盖范围不是确定的，甚至当个别无线传感器单元失去功能后，在进行运动车辆位置检测时，严重影响定位的准确性。

技术实现要素：

针对上述技术问题，本实用新型实施例提供了一种停车场调度系统，以提高车辆定位的准确性。

本实用新型实施例提供了一种停车场调度系统，所述系统包括：

可见光发射器陈列，由多个可见光发射器组成，所述每个可见光发射器固定于停车位上方的天花板上，用于调制有位置信息的可见光信号的发射；

车载可见光探测器，安装在车身上，用于探测由所述可见光发射器发射的可见光信号，根据从所述可见光信号中解调出的位置信息确定车辆当前的位置；

中央控制器，与不同车辆的车载可见光探测器相连接，用于根据自身存储的车位地图阵列对应表确定停车场的车位状况，并根据所述车位状况及所述车辆当前的位置生成车辆导引信息；

平视显示装置，与所述中央控制器连接，用于将所述车辆导引信息投射至车辆的前挡风玻璃上进行显示。

进一步的，所述停车场调度系统还包括：图像采集装置，所述图像采集装置与中央控制器连接，用于实时采集不同停车位上的视频图像。

进一步的，所述中央控制器还用于通过对所述视频图像的分析，辅助确定当前停车场的空闲车位分布情况。

进一步的，所述可见光发射器为发光二极管LED。

进一步的，所述可见光信号是基于可见光发射器调制具有唯一开关控制频率标识位置信息的可见光信号。

进一步的，所述车辆导引信息包括：所述车辆行驶至空闲停车位的最优路径、根据所述最优路径提供的行驶方向导引信息。

本实用新型实施例提供的停车场调度系统，具有以下的有益效果：

1)基于可见光的定位技术，定位精确度高，定位速度快；

2)在照明设施基础上进行改进，成本相对较低，灵活性强，可快速适应系统结构的变化和改造；

3)功能模块化，出现问题易维护。

4)将HUD平视显示与停车调度应用到一起，车辆调度控制大都由系统完成，只需要人少量的参与，能够方便、快捷、准确的引导用户找到选定的停车位，提升了用户的体验效果。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1是本实用新型实施例提供的停车场调度系统的系统结构图；

图2是本实用新型实施例提供的光发射器和光探测器的结构框图；

图3是本实用新型实施例提供的平视显示装置的显示界面示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。

本实用新型实施例提供了停车场调度系统的一种技术方案。在该技术方案中，所述停车场调度系统包括：由设置在停车位上方天花板上的可见光发射器11组成的可见光发射器阵列、设置在车辆车身上的车载可见光探测器12、中央控制器13以及平视显示装置14。

所述可见光发射器11设置在停车位上方的天花板上。优选的，应该是在每个停车位上方的天花板上都对应设置一个可见光发射器11。由于停车场内的停车位数量众多，需要设置的可见光发射器11的数量也不止一个。因此，所述可见光发射器11能够共同组成一个可见光发射器阵列。

所述可见光发射器为发光二极管(Light emitting diode,LED)。

所述可见光发射器11能够向地面发射可见光。并且，由所述可见光发射器11发射的可见光是调制有停车位的位置信息的可见光。例如，所述停车场中某个停车位的位置可以用代码“A01”表示，则该停车位上设置的可见光发射器向地面发射的可见光中调制有该代码“A01”。这里可以调制唯一开关控制频率标识可见光发射器的位置信息。

所述车载可见光探测器12设置在车辆的车身上。并且，所述车载可见光探测器12能够探测到由停车位上方的可见光发射器11发射的可见光。所述车载可见光探测器12能够对所述可见光中调制的位置信息进行解调，以获取到所述可见光信号中包含的位置信息，从而可以得到当前待停车辆所处于停车场中的位置信息。

而且，进一步的，所述可见光发射器发出的可见光中是以色移键控(Color shift keying,CSK)调制技术将所述位置信息调制在所述可见光中的。

图2示出了基于CSK的光发射器-光探测器结构。所述光发射器21也即设置在天花板上的可见光发射器11。所述光发射器21包括：色移键控调制模块、信道估计序列模块、数/模转换模块、以及红、黄、蓝三色对应的子发射器。通过上述的模块配置，所述光发射器21发射出由红、黄、蓝三色组成的可见光，并将所述可见光传输至光探测器22。

所述光探测器22也即设置在车辆车身上的车载可见光探测器12。所述光探测器22包括：红、黄、蓝三色对应的子探测器、模/数转换模块、颜色校准模块、信道估计模块以及最小距离检测模块。通过上述的模块配置，所述光探测器22能够探测到由所述光发射器11发射的可见光。

所述中央控制器13上存储有车位地图阵列对应表。所述中央控制器13通过与车身上设置的各个车载可见光探测器12的可见光探测信号以后，根据所述可见光探测信号查找所述车位地图阵列对应表，得到停车场当前的车位分布状况。所述车位分布状况具体是指，当前停车场内哪些停车位被占用、哪些停车位空闲的具体信息。

在得到停车场当前的车位分布状况之后，中央控制器13可以计算出待停车辆到达选定的目标停车位的车辆导引信息。所述车辆导引信息包括：所述车辆行驶至空闲停车位的最优路径、根据所述最优路径提供的行驶方向导引信息。

所述平视显示(Head up display，HUD)装置14将由所述中央控制器计算出的车辆导引信息进行处理和显示。所述HUD装置14通过对所述中央控制器13发送来的导航信息进行处理转换成影像信息，将相应的影像信息投射到车的风挡玻璃上，用户按照所述HUD装置14的投射影像指引，即可按照最优路径准确找到选定的停车位。

图3示出了平视显示装置的显示界面示意图。参见图3，在该显示界面上，显示有用于导引车辆的行驶方向的箭头31。用户根据所述箭头指示方向行驶，即可到达目标的停车位。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并不用于限制本实用新型，对于本领域技术人员而言，本实用新型可以有各种改动和变化。凡在本实用新型的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。