一种公交专用道上公交车行驶绿波优化系统的制作方法

本实用新型涉及智能公交技术领域，具体涉及一种公交专用道上公交车行驶绿波优化系统。

背景技术：

公交车是人们出行必不可少的交通设施之一，随着经济压力的增长其使用率大幅增长，设置公共交通专用道是改善公交运行状况的有效途径,具有投资省、见效快等特点，且比较适合我国现阶段国情。公交站是设置在公交线路线途经过的路段上，供公交车辆中途停靠和乘客上下车服务的设施，根据设置位置的不同，公交站点分为交叉口上游公交站点、交叉口下游公交站点以及路段公交站点。在我国城市道路上，一般设置路段公交站点，即在两个交叉口之间的纯路段上设置公交站点，公交车辆在该类站点停靠时不受交叉口的影响。

但是，公交车在两个相邻站点间行驶时，司机在距离交叉口较远的距离时无法获取信号灯信息以对公交车运行较早的做出调整，往往会在交叉口处形成二次停车，对公交运行时间可靠性和运行效率产生较大的影响，同时易引发乘客的不良情绪致使发生不必要的摩擦。

技术实现要素：

鉴于以上内容，有必要提供一种公交专用道上公交车行驶绿波优化系统，用于最终使公交车在专用道上的行驶形成绿波交通的效果。

相位信息采集模块，用于采集公交车行驶道路上交叉口信号灯即时相位和红绿灯时长信息。

通信模块，用于完成所述系统内信息的远程通讯。

信息处理模块，用于存储公交车在专用车道上的行驶路线和站点信息，并对公交车进行定位，确定公交车的即时位置。

计算模块，用于计算公交车在两个相邻交叉口之间行驶的较佳速度区间，使公交车能够不停车的通过下个交叉口。

设公交车在每个站点必须停车，为增加计算准确性，所述计算模块针对两个相邻交叉口之间是否有站点，分别进行速度区间计算。若两个相邻交叉口之间没有站点，则以公交车从第一个交叉口出发作为计算起点；若两个相邻交叉口之间有站点，则以公交车从所述站点出发作为计算起点。

显示模块，用于向司机显示公交车行驶路线上下个交叉口的即时信号灯信息和所述计算模块所得的较佳速度区间。

相较于现有技术，本实用新型提供一种公交专用道上公交车行驶绿波优化系统，根据公交车的具体行驶情况，结合相应的路线、站点和信号灯信息，计算得出公交车在两个相邻交叉口之间行驶的较佳速度区间，并由显示模块对速度和数字信号灯信息进行显示，可完成公交车在行驶过程中对下个交叉口数字信号灯信息的远程获取，避免由交叉口信号控制所引起的公交车多次停车问题，最终得到较为理想的绿波效果，从而提高公交车运行效率，为乘客提供更好的服务。

附图说明

图1是本实用新型系统结构示意图。

图2是本实用新型公交车在两相邻交叉口之间行驶的系统运行流程图。

具体实施方式

下面将结合附图，对本发明作进一步说明。

如图1所示，为本实用新型系统结构示意图，所述系统包括公交车终端和信号灯终端。

所述公交车终端1包括信息处理模块3、计算模块、显示模块5和通信模块6。所述信息处理模块3用于存储公交车在专用车道上的行驶路线和站点信息，并对公交车进行定位，确定公交车的即时位置；所述通信模6块用于发送由所述信息处理模块3确定的定位信息，并接收所述信号灯终端2所发送的信息，将该信息发送至所述计算模块4和所述显示模块5；所述计算模块4用于计算公交车在两个相邻交叉口之间行驶的较佳速度区间，使公交车能够不停车的通过下个交叉口；所述显示模块5用于向司机显示公交车行驶路线上下个交叉口的信号灯信息和所述计算模块4所得的较佳速度区间。

所述信号灯终端2包括信号灯信息采集模块7和通信模块8。所述信号灯信息采集模块7用于采集公交车行驶道路上交叉口即时信号灯即时相位和红绿灯时长信息；所述通信模块8用于接收所述公交车终端所发送的定位信息，并将所述信号灯信息采集模块所采集到的相应交叉口即时数字信号灯相位和红绿灯时长信息发送至所述公交车终端1。

如图2所示，为本实用新型公交车在两相邻交叉口之间行驶的系统运行流程图。结合公交车在两个相邻交叉口之间的行驶情况作进一步说明。

步骤201，通过所述信息处理模块3对公交车进行定位，结合所储存的公交车在专用车道上的行驶路线，确定所述公交车从第一个交叉口出发，将此信息经由通信模块6发送至信号灯终端2。

步骤202，公交车在两个相邻交叉口之间行驶，根据所述信息处理模块3所存储的公交车在专用道上的站点信息，确定在两个相邻交叉口之间是否有公交站点。

步骤203，当两个相邻交叉口之间有站点，设公交车在每个站点必须停车，所述公交车从交叉口到达站点，并在所述站点停靠。当公交车从所述站点出发，将此信息经由通信模块6发送至信号灯终端2。

步骤204，不考虑专用车道上其他公交车的影响，所述公交车终端1计算模块4对公交车运行速度进行计算。当两相邻交叉口之间有站点时，以所述公交车从站点出发作为计算起点，所述计算模块4根据所述信息处理模块3所储存的信息确认所述站点到下个交叉口的距离，结合所述信号灯终端2所发送的即时信号灯相位和红绿灯时长信息，计算出所述公交车在站点到交叉口之间行驶的较佳速度区间，使公交车能够不停车的通过下个交叉口；当两相邻交叉口之间没有站点时，以所述公交车从第一个交叉口出发作为计算起点，所述计算模块4根据所述信息处理模块3所储存的信息确认所述所述交叉口到下个交叉口之间的距离，结合所述信号灯终端2所发送的即时信号灯相位和红绿灯时长信息，计算公交车在两个相邻交叉口之间行驶的较佳速度区间，使公交车能够不停车的通过下个交叉口。

步骤205，所述显示模块5设置于司机驾驶座一侧，对司机进行提醒，显示信息包括：所述计算模块4所得的速度区间；所述信号灯终端2相位信息采集模块7经由通信模块8发送的下个交叉口数字信号灯信息。为获得更好提醒效果，当所述显示模块5获得速度区间时，若当前行驶速度不在所述区间内，显示模块5闪烁3秒，起到提醒司机的作用。司机根据所述信息，结合其驾驶经验，调整公交车行驶速度，使公交车可以在交叉口不停车通过，最终使公交车行驶形成较好的绿波效果。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，根据本实用新型的技术构思做出其他相应的改变和变形都应属于本实用新型权利要求的保护范围。