1.一种驾驶辅助装置(10)，具备：
物标识别部(11)，对存在于本车辆的周围的物标进行识别；
区域设定部(13)，在上述本车辆的前方设定前方区域(RA)，该前方区域是被分别位于上述本车辆的左方向以及右方向的分界线(LL、LR)夹着的区域；以及
控制部(14)，在由上述物标识别部识别出的物标进入上述前方区域的情况下，实施用于避免上述本车辆与上述物标的碰撞或者减少碰撞损害的驾驶辅助，
上述区域设定部在上述本车辆为转向状态的情况下，实施根据与上述本车辆的转向状态有关的信息即转向信息来将上述前方区域的左右分界线中上述本车辆的路线外方向的分界线的横向位置变更为靠近上述本车辆的位置，并不对上述本车辆的行进方向的分界线实施与上述转向信息对应的横向位置的变更，从而使上述前方区域缩小的单侧控制。
2.根据权利要求1所述的驾驶辅助装置，其中，
上述区域设定部根据上述本车辆的行驶状况来切换实施通过根据上述转向信息来将上述前方区域的左右两侧的分界线的横向位置变更为靠近上述本车辆的位置从而使上述前方区域缩小的两侧控制和上述单侧控制。
3.根据权利要求2所述的驾驶辅助装置，其中，
具备状况判定部(13)，上述状况判定部判定上述本车辆是否正在弯曲路行驶或者是否正摇晃行驶，作为上述本车辆的行驶状况，
上述区域设定部在由上述状况判定部判定为上述本车辆正在上述弯曲路行驶或者正摇晃行驶的情况下，实施上述单侧控制。
4.根据权利要求1～3中的任意一项所述的驾驶辅助装置，其中，
具备操作判定部(13)，上述操作判定部(13)基于上述转向信息来判定用于避免由上述物标识别部识别出的物标与上述本车辆的碰撞的、由驾驶员进行的避撞操作的开始，
上述区域设定部在由上述操作判定部判定为开始了上述避撞操作的情况下，实施通过根据上述转向信息将上述前方区域的左右两侧的分界线的横向位置变更为靠近上述本车辆的位置，从而使上述前方区域缩小的两侧控制。
5.根据权利要求4所述的驾驶辅助装置，其中，
具备种类判定部(13)，上述种类判定部(13)在由上述操作判定部判定为开始了上述避撞操作的情况下，判定是否为由上述物标识别部在上述本车辆的行进方向上识别出上述物标、且被识别出的上述物标是属于规定种类的物标，
上述区域设定部以由上述种类判定部判定为上述物标是属于上述规定种类的物标为条件，在由上述操作判定部判定为开始了上述避撞操作的情况下，通过上述两侧控制使上述前方区域缩小。
6.根据权利要求1～5中的任意一项所述的驾驶辅助装置，其中，
规定上述转向信息和与上述转向信息不同的其它信息，作为使上述前方区域缩小的指标，
上述单侧控制根据上述转向信息和上述其它信息来变更上述前方区域的左右的分界线中上述本车辆的路线外方向的分界线的横向位置，根据上述其它信息来变更上述本车辆的行进方向的分界线的横向位置。
7.根据权利要求1～6中的任意一项所述的驾驶辅助装置，其中，
上述本车辆搭载雷达装置(21)和拍摄装置(22)，作为检测上述物标的物标检测装置，
上述控制部在由上述雷达装置检测出的物标、由上述拍摄装置检测出的物标、以及将上述雷达装置的检测信息和上述拍摄装置的检测信息融合而识别出的物标中的至少一个进入上述前方区域的情况下，实施上述驾驶辅助。
8.一种驾驶辅助方法，是驾驶辅助装置(10)中的驾驶辅助方法，包括：
物标识别步骤(11)，对存在于本车辆的周围的物标进行识别；
区域设定步骤(13)，在上述本车辆的行进方向的前方设定前方区域(RA)，该前方区域是被位于上述本车辆的左侧以及右侧的分界线(LL、LR)夹着的区域；以及
控制步骤(14)，在通过上述物标识别步骤识别出的物标进入上述前方区域的情况下，实施用于避免上述本车辆与上述物标的碰撞或者减少碰撞损害的驾驶辅助，
在上述区域设定步骤中，在上述本车辆为转向状态的情况下，实施根据与上述本车辆的转向状态有关的信息即转向信息将上述前方区域的左右的分界线中上述本车辆的路线外方向的分界线的横向位置变更为靠近上述本车辆的位置，并不对上述本车辆的行进方向的分界线实施与上述转向信息对应的横向位置的变更，从而使上述前方区域缩小的单侧控制。