本发明涉及智能车库技术领域，具体的说，涉及一种基于射频无线电的车库反向寻车方法及系统。
背景技术：
随着汽车的普及，停车库逐渐由单层的空间向多层次、立体化的复杂空间发展，这使得车主停车后的寻车过程更加困难，常常在车库中转寻很长时间也找不到自己的车。
现有的车库寻车通常是给把停车的车位记录下来，等车主寻车时通过终端查询对应的车后为其指引，车主需要依靠手机等设备随时定位自身，以保证指引路线的正确，同时还需要给车主配备一个识别其车主身份的设备，否则难以准确查找汽车，而现有的身份识别设备均是车库的身份牌，在出入车库的时候进行获取和归还，十分麻烦，且每个车库都要单独设置，成本也高。
汽车钥匙和车是一一匹配的，且车主也会随身携带，同时，停车时车主要按下车钥匙的锁车键，通过射频信号控制车锁，取车时则都要先按解锁键把汽车解锁，因此将识别车钥匙的射频信号加入到寻车中会更直接、方便。
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种基于射频无线电的车库反向寻车方法及系统，识别车主锁车时发出的射频无线电信号，即可将车钥匙和发出信号的位置绑定，待车主寻车时就能通过车钥匙发出的射频无线电信号快速找到位置，汽车上锁至解锁过程中的车钥匙的射频无线电信号都被视为发起寻车请求，使每一次停车取车的过程锁车点唯一，从而为车主快速、精准指引，而车主全程不需配戴其余设备，且只需按车钥匙上的锁车和解锁按钮就能完成寻车，操作简单，识别精确。
为达到上述目的，本发明采用的具体技术方案如下：
一种基于射频无线电的车库反向寻车方法，包括停车步骤和取车步骤，所述停车步骤包括：
s1.1，汽车进入车库，车主以车钥匙锁车时，车库内的停车点射频接收天线接收所述车钥匙发出的射频无线电信号rf；
s1.2，射频信号处理器识别该射频无线电信号rf并提取其中的钥匙身份信息k；
s1.3，车库服务器获取锁车点的钥匙身份信息k后将所述钥匙身份信息k与锁车点位置绑定，生成锁车标识数据，并将该锁车标识数据存入数据库；
所述取车步骤包括：
s2.1，车主进入车库后，在车库内任意位置以车钥匙发出射频无线电信号rf；
s2.2，车库内的寻车点射频接收天线接收所述射频无线电信号rf；
s2.3，射频信号处理器识别所述射频无线电信号rf并提取其中的钥匙身份信息k；
s2.4，车库服务器识别所述钥匙身份信息k对应的锁车标识数据，查找出该汽车的锁车点；
s2.5，车位引导机构指示车主锁车点的位置信息及其路线，完成寻车；
s2.6，车主以车钥匙解锁汽车后，所述车库服务器将数据库中该锁车点对应的钥匙身份信息k与锁车点位置解除绑定。
通过上述设计，车主停车时按下车钥匙上的按钮，车钥匙发出射频无线电信号，汽车上锁并发出鸣叫或闪烁灯光，射频信号发出点的位置即为锁车点，锁车点附近的停车点射频接收天线识别出钥匙身份信息k，车库服务器将锁车点和钥匙身份信息k进行绑定，待车主寻车时，只需再按下钥匙按钮就能被车库的寻车点射频接收天线识别出钥匙身份信息k，从而为车主指引锁车点的位置和路线，车主找到汽车并解锁后，汽车驶出车库，车库服务器解除锁车点的绑定，全程锁车点唯一且及时解绑，使下次停车入库时不会产生多个锁车点的绑定数据，从而难以准确识别当前锁车点，寻车过程无需车主配戴任何身份识别设备和定位设备，也没有多余操作，寻车简单、快捷，且定位识别精度更高。
进一步描述，所述步骤s1.3中车库服务器绑定生成锁车标识数据还设置有绑定触发信号，所述步骤s2.6中车库服务器解除绑定还设置有解绑触发信号。
为更简便识别汽车上锁和解锁的状态，设定绑定触发信号和解绑触发信号对绑定、解绑过程进行划分，只当接收到绑定触发信号时车库服务器才将钥匙身份信息k与锁车点位置绑定，只当接收到解绑触发信号时车库服务器才将钥匙身份信息k与锁车点位置解绑。
更进一步描述，所述绑定触发信号与解绑触发信号均为汽车的鸣叫声音信号s；
或所述绑定触发信号与解绑触发信号均为汽车的闪烁灯光信号l。
由于汽车上锁和解锁时还伴有鸣叫声音或闪烁灯光提示车主操作成功，因此将声音信号或灯光信号结合射频无线电信号就能得出汽车是否上锁或解锁，通过上述设计，能够快速识别是否要绑定或解绑，从而将车主的射频无线电信号成功区分为绑定、寻车、解绑几种操作。
一种所述基于射频无线电的车库反向寻车方法的系统，包括车库服务器、数据库、射频信号处理器、车位引导机构、a个射频接收天线；
所述射频接收天线包括停车点射频接收天线和寻车点射频接收天线，所述停车点射频接收天线设置在停车位的射频无线电信号rf读取范围内，所述寻车点射频接收天线设置在车库内任意射频无线电信号rf读取位置；
所述停车点射频接收天线、寻车点射频接收天线都连接在射频信号处理器上，所述车库服务器与数据库双向连接，所述车库服务器的接收端组连接射频信号处理器的信号输出端，所述车库服务器的输出端组连接车位引导机构的输入端。
通过上述设计，每个车位上或附近都设置有停车点射频接收天线，可以准确读取车主在车位附近的射频无线电信号，而寻车点射频接收天线可以设置在车库的通道、入口等位置，车主只要进入车库的时候发出射频无线电信号就能准确指引出锁车点的路线，车主根据指引就能找到锁车时的位置，从而找到汽车。
进一步描述，还包括b个声/光接收设备，每个所述声/光接收设备都设置在车位处的鸣叫声音信号s或闪烁灯光信号l接收范围内；
所述声/光接收设备至少设置有拾音器和感光器中的一种，所述拾音器接收汽车的鸣叫声音信号s，所述感光器接收汽车的闪烁灯光信号l。
通过上述设计，每个声/光接收设备可以接收到鸣叫声音信号s和闪烁灯光信号l中的至少一种，而当接收到多个车位发出的声音时，拾音器识别每个车位上的汽车鸣叫音量，选择鸣叫声最大的一个为鸣叫声音信号s，减小杂音干扰和多个收音器同时收到声音的判断干扰。
更进一步描述，所述射频接收天线与所述声/光接收设备安装于同一主体内，将接收射频信号和声音信号的设备集成一体，节省空间且便于安装。
更进一步描述，所述停车点射频接收天线与车库的停车位一一匹配设置且安装在停车位的空间上部。
通过上述设计，每个停车位都匹配设置有一个停车点射频接收天线，使射频信号更准确接收，避免交叉信号干扰，且充分利用了车库上部空间，信号与天线之间的遮挡更少，也能更好接收射频信号。
更进一步描述，至少一个所述寻车点射频接收天线设置在车库入口处，方便车主在车库入口处直接发起寻车操作，从而快速指引，更快寻车。
更进一步描述，所述车位引导机构为车道上间隔分布的c个电子指示牌，每一电子指示牌均设置有停车点显示屏和方向指示灯。
通过上述设计，停车点显示屏显示目的地位置，即绑定点位置，方向指示灯指示前进方向，车库内的车道每隔一段距离就为车主指引，确保车主准确找到汽绑定点。
更进一步描述，所有所述停车点射频接收天线都是寻车点射频接收天线相同型号的射频天线。
本发明的有益效果：识别车主锁车时发出的射频无线电信号，即可将车钥匙和发出信号的位置绑定，待车主寻车时就能通过车钥匙发出的射频无线电信号快速找到位置，汽车上锁至解锁过程中的车钥匙的射频无线电信号都被视为发起寻车请求，使每一次停车取车的过程锁车点唯一，从而为车主快速、精准指引，而车主全程不需配戴其余设备，且只需按车钥匙上的锁车和解锁按钮就能完成寻车，操作简单，识别精确。
附图说明
图1是反向寻车方法的流程示意图；
图2是系统实施例的结构框图；
图3是实施例中车库的立体结构示意图；
图4是实施例中车库的平面结构示意图；
图5是实施例中电子指示牌的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步详细说明：
一种基于射频无线电的车库反向寻车方法，如图1所示，包括停车步骤和取车步骤，所述停车步骤包括：
s1.1，汽车进入车库，车主以车钥匙锁车时，车库内的停车点射频接收天线11接收所述车钥匙发出的射频无线电信号rf；
s1.2，射频信号处理器识别该射频无线电信号rf并提取其中的钥匙身份信息k；
s1.3，车库服务器获取锁车点的钥匙身份信息k后将所述钥匙身份信息k与锁车点位置绑定，生成锁车标识数据，并将该锁车标识数据存入数据库；
所述取车步骤包括：
s2.1，车主进入车库后，在车库内任意位置以车钥匙发出射频无线电信号rf；
s2.2，车库内的寻车点射频接收天线12接收所述射频无线电信号rf；
s2.3，射频信号处理器识别所述射频无线电信号rf并提取其中的钥匙身份信息k；
s2.4，车库服务器识别所述钥匙身份信息k对应的锁车标识数据，查找出该汽车的锁车点；
s2.5，车位引导机构指示车主锁车点的位置信息及其路线，完成寻车；
s2.6，车主以车钥匙解锁汽车后，所述车库服务器将数据库中该锁车点对应的钥匙身份信息k与锁车点位置解除绑定。
作为优选，所述步骤s1.3中车库服务器绑定生成锁车标识数据还设置有绑定触发信号，所述步骤s2.6中车库服务器解除绑定还设置有解绑触发信号。
本实施例中，所述绑定触发信号与解绑触发信号均为汽车的鸣叫声音信号s。
如图2所示，一种所述基于射频无线电的车库反向寻车方法的系统，包括车库服务器、数据库、射频信号处理器、车位引导机构、a个射频接收天线1、b个声/光接收设备3；
每个所述声/光接收设备3都设置在车位处的鸣叫声音信号s或闪烁灯光信号l接收范围内；
所述声/光接收设备3至少设置有拾音器和感光器中的一种，所述拾音器接收汽车的鸣叫声音信号s，所述感光器接收汽车的闪烁灯光信号l。
所述车库服务器与数据库双向连接，所述车库服务器的接收端组连接射频信号处理器的信号输出端，所述车库服务器的输出端组连接车位引导机构的输入端。
作为优选，本实施例中所述射频接收天线1与所述声/光接收设备3安装于同一主体内，如图3所示。
所述射频接收天线1包括停车点射频接收天线11和寻车点射频接收天线12，所述停车点射频接收天线11、寻车点射频接收天线12都连接在射频信号处理器上；
作为优选，所有所述停车点射频接收天线11都是寻车点射频接收天线12相同型号的射频天线。
本实施例中，所述停车点射频接收天线11与车库的停车位一一匹配设置且安装在停车位的空间上部，一个所述寻车点射频接收天线12设置在车库入口处，如图4所示。
所述车位引导机构为车道上间隔分布的c个电子指示牌2，每一电子指示牌2均设置有停车点显示屏21和方向指示灯22，如图5所示。