本发明涉及车位管理技术领域，具体涉及一种车位管理方法与系统。
背景技术：
随着经济的发展和人民生活水平的提高，汽车越来越近地走近人们的生活，越来越多的人选择自驾车的方式外出，导致公共停车位资源紧张，停车难的问题；同时，一些私人车位大部分时间处于空闲状态，一方面导致车位资源的浪费，另一方面容易导致车位被其他人占用，空闲车位不能有效进行共享，车位管理不够合理，车位管理的效率低。
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种车位管理方法与系统，能够实现车位的有效共享，提高车位管理的效率以及合理性。
本发明实施例提供一种车位管理方法，包括：
云平台响应于客户端发送的停车请求，判断当前时间是否在预设的共享时段内；
当所述当前时间在所述预设的共享时段内时，所述云平台根据所述停车请求生成停车订单以及降锁指令，并将所述降锁指令发送给车位锁；
所述车位锁响应于所述降锁指令控制处于第一位置的所述车位锁的锁臂移动至第二位置；
所述车位锁检测所述车位锁对应的车位上是否空闲并上报所述云平台；
所述云平台根据所述车位锁上报的车位空闲信息，终止所述停车订单以及生成升锁指令，并将所述升锁指令发送给所述车位锁；
所述车位锁响应于所述升锁指令控制处于所述第二位置的所述车位锁的锁臂移动至所述第一位置；
所述云平台根据所述停车订单的生成时间、所述停车订单的终止时间以及预设的停车价格，计算停车费用并生成付费请求，并将所述付费请求发送到所述客户端以使所述客户端根据所述付费请求向用户获取所述停车费用。
优选地，所述云平台根据所述停车订单的生成时间、所述停车订单的终止时间以及预设的停车价格，计算停车费用并生成付费请求，并将所述付费请求发送到所述客户端以使所述客户端根据所述付费请求向用户获取所述停车费用，具体还包括：
所述停车价格包括共享时段停车价格和非共享时段停车价格；
所述云平台判断所述停车订单的终止时间是否在所述共享时段内；若是，所述云平台根据所述停车订单的生成时间、所述停车订单的终止时间以及所述共享时段停车价格计算停车费用并根据所述停车费用生成所述付费请求；若否，所述云平台根据所述停车订单的生成时间、所述共享时段的截止时间以及所述共享时段停车价格计算共享时段停车费用，根据所述共享时段的截止时间、所述停车订单的终止时间以及所述非共享时段停车价格计算非共享时段停车费用，并根据所述共享时段停车费用以及所述非共享时段停车费用生成所述付费请求；
所述云平台将所述付费请求发送到所述客户端以使所述客户端根据所述付费请求向用户获取所述停车费用。
优选地，所述车位管理方法还包括：
所述云平台响应于车位主车位管理端的发送的非共享时段降锁请求，当当前时间不在所述共享时段内时，控制所述车位锁锁定在所述第二位置；
优选地，所述车位管理方法还包括：
所述云平台判断当前时间是否达到所述共享时段的开始时间且所述车位锁对应的车位是否空闲；若是，所述云平台生成所述升锁指令，并将所述升锁指令发送给所述车位锁；
所述车位锁响应于所述升锁指令控制处于所述第二位置的所述车位锁的锁臂移动至所述第一位置。
优选地，所述车位管理方法还包括：
车位主管理端响应于用户输入的共享时间设置信息设置所述共享时段，并将所述共享时段同步到所述云平台；
车位主管理端响应于用户输入的共享时间价格设置信息、非共享时间价格设置信息设置所述共享时段停车价格以及所述非共享时段停车价格，并将所述共享时段停车价格和所述非共享时段停车价格同步到所述云平台。
优选地，所述车位管理方法还包括：
所述云平台将所述停车订单对应的用户号码与存储在所述云平台的数据库中的与所述车位主管理端对应的多个免费号码进行匹配；
当所述停车订单对应的用户号码与任意一个所述免费号码匹配时，所述云平台将所述付费请求对应的停车费用更新为免费，以使得所述客户端根据所述付费请求不向用户获取的所述停车费用。
优选地，所述车位管理方法还包括：
所述客户端扫描所述车位锁上的二维码，获取所述车位锁对应的车位信息以及开锁虚拟按钮；其中，所述车位信息包括停车价格、共享时段；
所述客户端响应于通过所述开锁虚拟按钮接收的用户输入的开锁指令，生成所述停车请求并将所述停车请求发送给所述云平台。
优选地，所述车位锁检测所述车位锁对应的车位上是否空闲并上报所述云平台，具体包括：
所述车位锁获取所述车位锁的地磁车辆检测器检测到的地磁值；
当所述地磁值的波动峰值达到第一预设值时启动车位检测流程，并判断地磁变化平稳后的地磁值与扰动前的地磁值之差是否达到第二预设值；若是，确定所述车位上非空闲并生成车位非空闲信息；若否，控制所述车位锁的锁臂由所述第二位置向所述第一位置移动，当所述车位锁的锁臂不可移动至所述第一位置时，确定所述车位上非空闲并生成车位非空闲信息；当所述车位锁的锁臂可移动至所述第一位置时，确定所述车位上空闲生成车位空闲信息。
本发明实施例还提供了一种车位管理方法，由云平台执行，包括：
所述云平台响应于客户端发送的停车请求，判断当前时间是否在预设的共享时段内；
当所述当前时间在所述预设的共享时段内时，所述云平台根据所述停车请求生成停车订单以及降锁指令，并将所述降锁指令发送给车位锁，以使得所述车位锁响应于所述降锁指令控制处于第一位置的所述车位锁的锁臂移动至第二位置；
所述云平台根据所述车位锁上报的车位空闲信息，终止所述停车订单以及生成升锁指令，并将所述升锁指令发送给所述车位锁，以使得所述车位锁响应于所述升锁指令控制处于所述第二位置的所述车位锁的锁臂移动至所述第一位置；其中，所述车位空闲信息是由所述车位锁检测到所述车位锁对应的车位空闲时生成的车位空闲信息；
所述云平台根据所述停车订单的生成时间、所述停车订单的终止时间以及预设的停车价格，计算停车费用并生成付费请求，并将所述付费请求发送到所述客户端以使所述客户端根据所述付费请求向用户获取所述停车费用。
本发明实施例还提供了一种车位管理系统，包括：客户端、车位主管理端、云平台以及车位锁；
所述云平台用于响应于所述客户端发送的停车请求，判断当前时间是否在预设的共享时段内；
当所述当前时间在所述预设的共享时段内时，所述云平台用于根据所述停车请求生成停车订单以及降锁指令，并将所述降锁指令发送给车位锁；
所述车位锁用于响应于所述降锁指令控制处于第一位置的所述车位锁的锁臂移动至第二位置；
所述车位锁用于检测所述车位锁对应的车位上是否空闲并上报所述云平台；
所述云平台用于根据所述车位锁上报的车位空闲信息，终止所述停车订单以及生成升锁指令，并将所述升锁指令发送给所述车位锁；
所述车位锁用于响应于所述升锁指令控制处于所述第二位置的所述车位锁的锁臂移动至所述第一位置；
所述云平台用于根据所述停车订单的生成时间、所述停车订单的终止时间以及预设的停车价格，计算停车费用并生成付费请求，并将所述付费请求发送到所述客户端以使所述客户端根据所述付费请求向用户获取所述停车费用。
相对于现有技术，本发明实施例提供的一种车位管理方法的有益效果在于：所述车位管理方法包括：云平台响应于客户端发送的停车请求，判断当前时间是否在预设的共享时段内；当所述当前时间在所述预设的共享时段内时，所述云平台根据所述停车请求生成停车订单以及降锁指令，并将所述降锁指令发送给车位锁；所述车位锁响应于所述降锁指令控制处于第一位置的所述车位锁的锁臂移动至第二位置；所述车位锁检测所述车位锁对应的车位上是否空闲并上报所述云平台；所述云平台根据所述车位锁上报的车位空闲信息，终止所述停车订单以及生成升锁指令，并将所述升锁指令发送给所述车位锁；所述车位锁响应于所述升锁指令控制处于所述第二位置的所述车位锁的锁臂移动至所述第一位置；所述云平台根据所述停车订单的生成时间、所述停车订单的终止时间以及预设的停车价格，计算停车费用并生成付费请求，并将所述付费请求发送到所述客户端以使所述客户端根据所述付费请求向用户获取所述停车费用。通过上述方法能够实现车位的有效共享，提高车位管理的效率以及合理性。本发明实施例还提供一种车位管理方法系统。
附图说明
图1是本发明实施例一提供的一种车位管理方法的流程图；
图2是本发明实施例二提供的一种车位管理方法的流程图；
图3是本发明实施例三提供的一种车位管理系统的示意图；
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一
请参阅图1，其是本发明提供的一种车位管理方法的流程图，所述车位管理方法包括：
s101：云平台响应于客户端发送的停车请求，判断当前时间是否在预设的共享时段内；
s102：当所述当前时间在所述预设的共享时段内时，所述云平台根据所述停车请求生成停车订单以及降锁指令，并将所述降锁指令发送给车位锁；
s103：所述车位锁响应于所述降锁指令控制处于第一位置的所述车位锁的锁臂移动至第二位置；
s104：所述车位检测所述车位锁对应的车位上是否空闲并上报所述云平台；
s105：所述云平台根据所述车位锁上报的车位空闲信息，终止所述停车订单以及生成升锁指令，并将所述升锁指令发送给所述车位锁；
s106：所述车位锁响应于所述升锁指令控制处于所述第二位置的所述车位锁的锁臂移动至所述第一位置；
s107：所述云平台根据所述停车订单的生成时间、所述停车订单的终止时间以及预设的停车价格，计算停车费用并生成付费请求，并将所述付费请求发送到所述客户端以使所述客户端根据所述付费请求向用户获取所述停车费用。
在本实施例中，所述车位锁安装在车位上，其中，所述车位锁包括壳体、锁臂组件、安装在所述壳体内部的地磁车辆检测器和/或超声波检测器、光电位置控制器、控制板、电机以及与所述控制板电连接的电源模块，所述地磁车辆检测器、所述光电位置控制器、所述电机分别与所述控制板电连接，所述锁臂组件包括容纳于所述壳体内部并与所述电机连接的驱动件以及安装于所述壳体外部的锁臂。所述车位锁的工作原理如下：所述控制板控制所述电机转动，使得所述驱动件在所述电机的驱动下转动，并带动所述锁臂转动；所述光电位置控制器用于检测所述驱动件的位置，当所述驱动件转动至第一位置或第二位置时，所述控制板根据所述光电位置控制上报的所述驱动件的位置信息，锁定所述电机，以使得所述锁臂锁定在所述第一位置或所述第二位置，所述第一位置为锁臂完成升起时所处的位置，所述第二位置为锁臂完全降锁时所处的位置。其中，所述云平台包括云平台服务器以及云平台管理端，所述云平台管理端用于对所述车位主管理端、所述车位锁进行基础设置以及管理，所述云平台服务器用于对所述车位主管理端、所述客户端以及所述车位锁上报的信息进行处理，并生成反馈信息，具体可以参见上述步骤s101至s107中所述云平台的执行的方法。
在一种可选的实施例中，所述车位锁检测所述车位锁对应的车位上是否空闲并上报所述云平台，具体包括：
所述车位锁获取所述车位锁的地磁车辆检测器检测到的地磁值；
当所述地磁值的波动峰值达到第一预设值时启动车位检测流程，并判断地磁变化平稳后的地磁值与扰动前的地磁值之差是否达到第二预设值；若是，确定所述车位上非空闲并生成车位非空闲信息；若否，控制所述车位锁的锁臂由所述第二位置向所述第一位置移动，当所述车位锁的锁臂不可移动至所述第一位置时，确定所述车位上非空闲并生成车位非空闲信息；当所述车位锁的锁臂可移动至所述第一位置时，确定所述车位上空闲生成车位空闲信息。
在本实施例中，当所述地磁值的波动峰值达到第一预设值时启动车位检测流程，并判断地磁变化平稳后的地磁值与扰动前的地磁值之差是否达到第二预设值；若是，确定所述车位上非空闲并生成车位非空闲信息；若否，控制所述车位锁的锁臂由所述第二位置向所述第一位置移动，当所述车位锁的锁臂不可移动值所述第一位置时，确定所述车位上非空闲并生成车位非空闲信息；当所述车位锁的锁臂可移动值所述第一位置时，确定所述车位上空闲生成车位空闲信息。通过对车位进行地磁值检测以及启动所述车位检测流程可以准确判断该车位是否停放车辆。
在一种可选的实施例中，所述车位锁检测所述车位锁对应的车位上是否空闲并上报所述云平台，具体包括：
所述车位锁获取所述车位锁的超声波检测器检测到的距离值；
当所述距离值小于第三预设值时，确定所述车位上空闲生成车位空闲信息；当所述距离值大于第三预设值时，控制所述车位锁的锁臂由所述第二位置向所述第一位置移动，当所述车位锁的锁臂不可移动至所述第一位置时，确定所述车位上非空闲并生成车位非空闲信息；当所述车位锁的锁臂可移动至所述第一位置时，确定所述车位上空闲生成车位空闲信息。
所述客户端上安装有应用程序(app)，当用户点击该应用程序上的任意一个车位锁图标时，所述客户端获取该车位锁对应的车位信息、开锁虚拟按钮，并通过所述开锁虚拟按钮接收用户输入的开锁指令并生成所述停车请求其中，所述车位信息包括共享时段、停车价格等。所述客户端还可以通过扫描车位锁上的二维码获取所述车位信息以及开锁虚拟按钮。所述车位主管理端用于对车位锁进行共享设置并同步到所述云平台；所述客户端通过所述云平台对车位锁进行开锁，所述云平台根据所述车位主管理端同步的共享设置向所述客户端反馈对应的车位信息，并在共享时段内进行计费处理；当当前时间不在预设的共享时段内时，所述云平台锁定所述车位锁，禁止所述客户端开锁；通过上述方法能够实现车位的有效共享，提高车位管理的效率以及合理性。
在一种可选的实施例中，s107：所述云平台根据所述停车订单的生成时间、所述停车订单的终止时间以及预设的停车价格，计算停车费用并生成付费请求，并将所述付费请求发送到所述客户端以使所述客户端根据所述付费请求向用户获取所述停车费用，具体还包括：
所述停车价格包括共享时段停车价格和非共享时段停车价格；
所述云平台判断所述停车订单的终止时间是否在所述共享时段内；若是，所述云平台根据所述停车订单的生成时间、所述停车订单的终止时间以及所述共享时段停车价格计算停车费用并根据所述停车费用生成所述付费请求；若否，所述云平台根据所述停车订单的生成时间、所述共享时段的截止时间以及所述共享时段停车价格计算共享时段停车费用，根据所述共享时段的截止时间、所述停车订单的终止时间以及所述非共享时段停车价格计算非共享时段停车费用，并根据所述共享时段停车费用以及所述非共享时段停车费用生成所述付费请求；
所述云平台将所述付费请求发送到所述客户端以使所述客户端根据所述付费请求向用户获取所述停车费用。
在本实施例中，通过设置与共享时段对应的共享时段停车价格和与非共享时段对应的非共享时段停车价格，可以实现共享时段以及非共享时段的停车费用的自动结算。
在一种可选的实施例中，所述车位管理方法还包括：
所述云平台响应于车位主车位管理端的发送的非共享时段降锁请求，当当前时间不在所述共享时段内时，控制所述车位锁锁定在所述第二位置；
在本实施例中，通过所述车位锁管理端设置在非共享时段降锁，车位主无需任何操作即可停车，可以方便车主在非共享时段停车。
在一种可选的实施例中，所述车位管理方法还包括：
所述云平台判断当前时间是否达到所述共享时段的开始时间且所述车位锁对应的车位是否空闲；若是，所述云平台生成所述升锁指令，并将所述升锁指令发送给所述车位锁；
所述车位锁响应于所述升锁指令控制处于所述第二位置的所述车位锁的锁臂移动至所述第一位置。
在本实施例中，在共享时段内且车位空闲时，所述云平台控制所述车位锁升锁，实现车位锁的在共享时段自动升锁管理，方便下一个停车用户使用该车位。
在一种可选的实施例中，所述车位管理方法还包括：
车位主管理端响应于用户输入的共享时间设置信息设置所述共享时段，并将所述共享时段同步到所述云平台；
车位主管理端响应于用户输入的共享时间价格设置信息、非共享时间价格设置信息设置所述共享时段停车价格以及所述非共享时段停车价格，并将所述共享时段停车价格和所述非共享时段停车价格同步到所述云平台。
在一种可选的实施例中，所述车位管理方法还包括：
所述云平台将所述停车订单对应的用户号码与存储在所述云平台的数据库中的与所述车位主管理端对应的多个免费号码进行匹配；
当所述停车订单对应的用户号码与任意一个所述免费号码匹配时，所述云平台将所述付费请求对应的停车费用更新为免费，以使得所述客户端根据所述付费请求不向用户获取的所述停车费用。
在本实施例中，通过所述车位主管理端预先将多个手机号码添加到免费亲友列表，使得所述多个手机号码标记为所述免费号码，通过设置免费号码，可以方便车位主自用，使得免费号码对应的停车订单不会产生停车费用，车位主也无需进行退费操作，简化车位的车位主自用管理。
在一种可选的实施例中，所述车位管理方法还包括：
所述客户端扫描所述车位锁上的二维码，获取所述车位锁对应的车位信息以及开锁虚拟按钮；其中，所述车位信息包括停车价格、共享时段；
所述客户端响应于通过所述开锁虚拟按钮接收的用户输入的开锁指令，生成所述停车请求并将所述停车请求发送给所述云平台。
在一种可选的实施例中，所述车位管理方法还包括：
当所述车位锁的锁臂移动至所述第二位置的第一设定时间内所述云平台未接收到所述车位锁上报的非空闲信息，且所述云平台接收到所述客户端发送终止停车请求时，所述云平台根据所述终止停车请求生成升锁指令，并将所述升锁指令发送给所述车位锁，以控制处于所述第二位置的所述车位锁的锁臂移动至所述第一位置；
当所述车位锁的锁臂移动至所述第二位置达到所述第一设定时间后所述云平台未收到所述车位锁上报的非空闲信息时，所述云平台生成升锁指令，并将所述升锁指令发送给所述车位锁，以控制处于所述第二位置的所述车位锁的锁臂移动至所述第一位置。
例如当在所述车位锁的锁臂移动至所述第二位置后且所述车位锁检测到所述车位处于空闲状态，在3分钟内，用户可以通过所述客户端取消停车订单；当达到3分钟后，所述云平台未接收到所述车位锁上报的非空闲信息时，所述云平台将自动升锁并终止停车订单。通过在设定时长对已生成停车订单的车位进行无车检测，防止出现车位在云平台上生成停车订单被但实际上没有被停车的情况。
实施例二
请参阅图2，其是本发明实施例提供的一种车位管理方法的流程图，所述车位管理方法由云平台执行，包括：
s201：所述云平台响应于客户端发送的停车请求，判断当前时间是否在预设的共享时段内；
s202：当所述当前时间在所述预设的共享时段内时，所述云平台根据所述停车请求生成停车订单以及降锁指令，并将所述降锁指令发送给车位锁，以使得所述车位锁响应于所述降锁指令控制处于第一位置的所述车位锁的锁臂移动至第二位置；
s203：所述云平台根据所述车位锁上报的车位空闲信息，终止所述停车订单以及生成升锁指令，并将所述升锁指令发送给所述车位锁，以使得所述车位锁响应于所述升锁指令控制处于所述第二位置的所述车位锁的锁臂移动至所述第一位置；其中，所述车位空闲信息是由所述车位锁检测到所述车位锁对应的车位空闲时生成的车位空闲信息；
s204：所述云平台根据所述停车订单的生成时间、所述停车订单的终止时间以及预设的停车价格，计算停车费用并生成付费请求，并将所述付费请求发送到所述客户端以使所述客户端根据所述付费请求向用户获取所述停车费用。
在本实施例中，所述车位锁安装在车位上，其中，所述车位锁包括壳体、锁臂组件、安装在所述壳体内部的所述地磁车辆检测器和/或超声波检测器、光电位置控制器、控制板、电机以及与所述控制板电连接的电源模块，所述地磁车辆检测器、所述光电位置控制器、所述电机分别与所述控制板电连接，所述锁臂组件包括容纳于所述壳体内部并与所述电机连接的驱动件以及安装于所述壳体外部的锁臂。所述车位锁的工作原理如下：所述控制板控制所述电机转动，使得所述驱动件在所述电机的驱动下转动，并带动所述锁臂转动；所述光电位置控制器用于检测所述驱动件的位置，当所述驱动件转动至第一位置或第二位置时，所述控制板根据所述光电位置控制上报的所述驱动件的位置信息，锁定所述电机，以使得所述锁臂锁定在所述第一位置或所述第二位置。其中，所述云平台包括云平台服务器以及云平台管理端，所述云平台管理端用于对所述车位主管理端、所述车位锁进行基础设置以及管理，所述云平台服务器用于对所述车位主管理端、所述客户端以及所述车位锁上报的信息进行处理，并生成反馈信息，具体可以参见上述步骤s201至s204中所述云平台的执行的方法。
优选地，所述车位锁获取所述车位锁的地磁车辆检测器检测到的地磁值；
当所述地磁值的波动峰值达到第一预设值时启动车位检测流程，并判断地磁变化平稳后的地磁值与扰动前的地磁值之差是否达到第二预设值；若是，确定所述车位上非空闲并生成车位非空闲信息；若否，控制所述车位锁的锁臂由所述第二位置向所述第一位置移动，当所述车位锁的锁臂不可移动至所述第一位置时，确定所述车位上非空闲并生成车位非空闲信息；当所述车位锁的锁臂可移动至所述第一位置时，确定所述车位上空闲生成车位空闲信息。
在本实施例中，当所述地磁值的波动峰值达到第一预设值时启动车位检测流程，并判断地磁变化平稳后的地磁值与扰动前的地磁值之差是否达到第二预设值；若是，确定所述车位上非空闲并生成车位非空闲信息；若否，控制所述车位锁的锁臂由所述第二位置向所述第一位置移动，当所述车位锁的锁臂不可移动值所述第一位置时，确定所述车位上非空闲并生成车位非空闲信息；当所述车位锁的锁臂可移动值所述第一位置时，确定所述车位上空闲生成车位空闲信息。通过对车位进行地磁值检测以及启动所述车位检测流程可以准确判断该车位是否停放车辆。在其他实施例中，所述车位锁获取所述车位锁的超声波检测器检测到的距离值；当所述距离值小于第三预设值时，确定所述车位上空闲生成车位空闲信息；当所述距离值大于第三预设值时，控制所述车位锁的锁臂由所述第二位置向所述第一位置移动，当所述车位锁的锁臂不可移动至所述第一位置时，确定所述车位上非空闲并生成车位非空闲信息；当所述车位锁的锁臂可移动至所述第一位置时，确定所述车位上空闲生成车位空闲信息。
所述客户端上安装有应用程序(app)，当用户点击该应用程序上的任意一个车位锁图标时，所述客户端获取该车位锁对应的车位信息、开锁虚拟按钮，并通过所述开锁虚拟按钮接收用户输入的开锁指令并生成所述停车请求其中，所述车位信息包括共享时段、停车价格等。所述客户端还可以通过扫描车位锁上的二维码获取所述车位信息以及开锁虚拟按钮。所述车位主管理端用于对车位锁进行共享设置并同步到所述云平台；所述客户端通过所述云平台对车位锁进行开锁，所述云平台根据所述车位主管理端同步的共享设置向所述客户端反馈对应的车位信息，并在共享时段内进行计费处理；当当前时间不在预设的共享时段内时，所述云平台锁定所述车位锁，禁止所述客户端开锁；通过上述方法能够实现车位的有效共享，提高车位管理的效率以及合理性。
在一种可选的实施例中，s204：所述云平台根据所述停车订单的生成时间、所述停车订单的终止时间以及预设的停车价格，计算停车费用并生成付费请求，并将所述付费请求发送到所述客户端以使所述客户端根据所述付费请求向用户获取所述停车费用，具体还包括：
所述停车价格包括共享时段停车价格和非共享时段停车价格；
所述云平台判断所述停车订单的终止时间是否在所述共享时段内；若是，所述云平台根据所述停车订单的生成时间、所述停车订单的终止时间以及所述共享时段停车价格计算停车费用并根据所述停车费用生成所述付费请求；若否，所述云平台根据所述停车订单的生成时间、所述共享时段的截止时间以及所述共享时段停车价格计算共享时段停车费用，根据所述共享时段的截止时间、所述停车订单的终止时间以及所述非共享时段停车价格计算非共享时段停车费用，并根据所述共享时段停车费用以及所述非共享时段停车费用生成所述付费请求；
所述云平台将所述付费请求发送到所述客户端以使所述客户端根据所述付费请求向用户获取所述停车费用。
在本实施例中，通过设置与共享时段对应的共享时段停车价格和与非共享时段对应的非共享时段停车价格，可以实现共享时段以及非共享时段的停车费用的自动结算。
在一种可选的实施例中，所述车位管理方法还包括：
所述云平台响应于车位主车位管理端的发送的非共享时段降锁请求，当当前时间不在所述共享时段内时，控制所述车位锁锁定在所述第二位置；
在本实施例中，通过所述车位锁管理端设置在非共享时段降锁，车位主无需任任何操作即可停车，可以方便车主在非共享时段停车。
在一种可选的实施例中，所述车位管理方法还包括：
所述云平台判断当前时间是否达到所述共享时段的开始时间且所述车位锁对应的车位是否空闲；若是，所述云平台生成所述升锁指令，并将所述升锁指令发送给所述车位锁；
所述车位锁响应于所述升锁指令控制处于所述第二位置的所述车位锁的锁臂移动至所述第一位置。
在本实施例中，在共享时段内且车位空闲时，所述云平台控制所述车位锁升锁，实现车位锁的在共享时段自动升锁管理，方便下一个停车用户使用该车位。
在一种可选的实施例中，所述车位管理方法还包括：
所述云平台接收车位主管理端发送的共享时段；其中，所述共享时段是由所述车位主管理端响应于用户输入的共享时间设置信息生成的信息；
所述云平台接收所述车位主管理端发送的所述共享时段停车价格以及所述非共享时段停车价格；其中所述共享时段停车价格以及所述非共享时段停车价格是由所述车位主管理端响应于用户输入的共享时间价格设置信息、非共享时间价格设置信息设置所述共享时段停车价格以及所述非共享时段停车价格生成的信息。
在一种可选的实施例中，所述车位管理方法还包括：
所述云平台将所述停车订单对应的用户号码与存储在所述云平台的数据库中的与所述车位主管理端对应的多个免费号码进行匹配；
当所述停车订单对应的用户号码与任意一个所述免费号码匹配时，所述云平台将所述付费请求对应的停车费用更新为免费，以使得所述客户端根据所述付费请求不向用户获取的所述停车费用。
在本实施例中，通过所述车位主管理端预先将多个手机号码添加到免费亲友列表，使得所述多个手机号码标记为所述免费号码，通过设置免费号码，可以方便车位主自用，使得免费号码对应的停车订单不会产生停车费用，车位主也无需进行退费操作，简化车位的车位主自用管理。
在一种可选的实施例中，所述车位管理方法还包括：
当所述车位锁的锁臂移动至所述第二位置的第一设定时间内所述云平台未接收到所述车位锁上报的非空闲信息，且所述云平台接收到所述客户端发送终止停车请求时，所述云平台根据所述终止停车请求生成升锁指令，并将所述升锁指令发送给所述车位锁，以控制处于所述第二位置的所述车位锁的锁臂移动至所述第一位置；
当所述车位锁的锁臂移动至所述第二位置达到所述第一设定时间后所述云平台未收到所述车位锁上报的非空闲信息时，所述云平台生成升锁指令，并将所述升锁指令发送给所述车位锁，以控制处于所述第二位置的所述车位锁的锁臂移动至所述第一位置。
例如当在所述车位锁的锁臂移动至所述第二位置后且所述车位锁检测到所述车位处于空闲状态，在3分钟内，用户可以通过所述客户端取消停车订单；当达到3分钟后，所述云平台未接收到所述车位锁上报的非空闲信息时，所述云平台将自动升锁并终止停车订单。通过在设定时长对已生成停车订单的车位进行无车检测，防止出现车位在云平台上生成停车订单被但实际上没有被停车的情况。
实施例三
请参阅图3，其是本发明实施例还提供了一种车位管理系统的示意图，所述车位管理系统包括：客户端1、车位主管理端2、云平台3以及车位锁4；
所述云平台3用于响应于所述客户端1发送的停车请求，判断当前时间是否在预设的共享时段内；
当所述当前时间在所述预设的共享时段内时，所述云平台3用于根据所述停车请求生成停车订单以及降锁指令，并将所述降锁指令发送给车位锁4；
所述车位锁4用于响应于所述降锁指令控制处于第一位置的所述车位锁的锁臂移动至第二位置；
所述车位锁4用于检测所述车位锁对应的车位上是否空闲并上报所述云平台3；
所述云平台3用于根据所述车位锁上报的车位空闲信息，终止所述停车订单以及生成升锁指令，并将所述升锁指令发送给所述车位锁；
所述车位锁4用于响应于所述升锁指令控制处于所述第二位置的所述车位锁的锁臂移动至所述第一位置；
所述云平台3用于根据所述停车订单的生成时间、所述停车订单的终止时间以及预设的停车价格，计算停车费用并生成付费请求，并将所述付费请求发送到所述客户端以使所述客户端1根据所述付费请求向用户获取所述停车费用。
在本实施例中，所述车位锁安装在车位上，其中，所述车位锁包括壳体、锁臂组件、安装在所述壳体内部的地磁车辆检测器和/或超声波检测器、光电位置控制器、控制板、电机以及与所述控制板电连接的电源模块，所述地磁车辆检测器、所述光电位置控制器、所述电机分别与所述控制板电连接，所述锁臂组件包括容纳于所述壳体内部并与所述电机连接的驱动件以及安装于所述壳体外部的锁臂。所述车位锁的工作原理如下：所述控制板控制所述电机转动，使得所述驱动件在所述电机的驱动下转动，并带动所述锁臂转动；所述光电位置控制器用于检测所述驱动件的位置，当所述驱动件转动至第一位置或第二位置时，所述控制板根据所述光电位置控制上报的所述驱动件的位置信息，锁定所述电机，以使得所述锁臂锁定在所述第一位置或所述第二位置。其中，所述云平台包括云平台服务器以及云平台管理端，所述云平台管理端用于对所述车位主管理端、所述车位锁进行基础设置以及管理，所述云平台服务器用于对所述车位主管理端、所述客户端以及所述车位锁上报的信息进行处理，并生成反馈信息。
当所述地磁值的波动峰值达到第一预设值时启动车位检测流程，并判断地磁变化平稳后的地磁值与扰动前的地磁值之差是否达到第二预设值；若是，确定所述车位上非空闲并生成车位非空闲信息；若否，控制所述车位锁的锁臂由所述第二位置向所述第一位置移动，当所述车位锁的锁臂不可移动至所述第一位置时，确定所述车位上非空闲并生成车位非空闲信息；当所述车位锁的锁臂可移动至所述第一位置时，确定所述车位上空闲生成车位空闲信息。通过对车位进行地磁值检测以及启动所述车位检测流程可以准确判断该车位是否停放车辆。
在一种可选的实施例中，所述车位锁检测所述车位锁对应的车位上是否空闲并上报所述云平台，具体包括：
所述车位锁获取所述车位锁的地磁车辆检测器检测到的地磁值；
当所述地磁值的波动峰值达到第一预设值时启动车位检测流程，并判断地磁变化平稳后的地磁值与扰动前的地磁值之差是否达到第二预设值；若是，确定所述车位上非空闲并生成车位非空闲信息；若否，控制所述车位锁的锁臂由所述第二位置向所述第一位置移动，当所述车位锁的锁臂不可移动至所述第一位置时，确定所述车位上非空闲并生成车位非空闲信息；当所述车位锁的锁臂可移动至所述第一位置时，确定所述车位上空闲生成车位空闲信息。
在本实施例中，当所述地磁值的波动峰值达到第一预设值时启动车位检测流程，并判断地磁变化平稳后的地磁值与扰动前的地磁值之差是否达到第二预设值；若是，确定所述车位上非空闲并生成车位非空闲信息；若否，控制所述车位锁的锁臂由所述第二位置向所述第一位置移动，当所述车位锁的锁臂不可移动值所述第一位置时，确定所述车位上非空闲并生成车位非空闲信息；当所述车位锁的锁臂可移动值所述第一位置时，确定所述车位上空闲生成车位空闲信息。通过对车位进行地磁值检测以及启动所述车位检测流程可以准确判断该车位是否停放车辆。
在一种可选的实施例中，所述车位锁检测所述车位锁对应的车位上是否空闲并上报所述云平台，具体包括：
所述车位锁获取所述车位锁的超声波检测器检测到的距离值；
当所述距离值小于第三预设值时，确定所述车位上空闲生成车位空闲信息；当所述距离值大于第三预设值时，控制所述车位锁的锁臂由所述第二位置向所述第一位置移动，当所述车位锁的锁臂不可移动至所述第一位置时，确定所述车位上非空闲并生成车位非空闲信息；当所述车位锁的锁臂可移动至所述第一位置时，确定所述车位上空闲生成车位空闲信息。
所述客户端上安装有应用程序(app)，当用户点击该应用程序上的任意一个车位锁图标时，所述客户端获取该车位锁对应的车位信息、开锁虚拟按钮，并通过所述开锁虚拟按钮接收用户输入的开锁指令并生成所述停车请求其中，所述车位信息包括共享时段、停车价格等。所述客户端还可以通过扫描车位锁上的二维码获取所述车位信息以及开锁虚拟按钮。所述车位主管理端用于对车位锁进行共享设置并同步到所述云平台；所述客户端通过所述云平台对车位锁进行开锁，所述云平台根据所述车位主管理端同步的共享设置向所述客户端反馈对应的车位信息，并在共享时段内进行计费处理；当当前时间不在预设的共享时段内时，所述云平台锁定所述车位锁，禁止所述客户端开锁；通过上述系统能够实现车位的有效共享，提高车位管理的效率以及合理性。
在一种可选的实施例中，所述停车价格包括共享时段停车价格和非共享时段停车价格；
所述云平台用于判断所述停车订单的终止时间是否在所述共享时段内；若是，所述云平台根据所述停车订单的生成时间、所述停车订单的终止时间以及所述共享时段停车价格计算停车费用并根据所述停车费用生成所述付费请求；若否，所述云平台根据所述停车订单的生成时间、所述共享时段的截止时间以及所述共享时段停车价格计算共享时段停车费用，根据所述共享时段的截止时间、所述停车订单的终止时间以及所述非共享时段停车价格计算非共享时段停车费用，并根据所述共享时段停车费用以及所述非共享时段停车费用生成所述付费请求；
所述云平台用于将所述付费请求发送到所述客户端以使所述客户端根据所述付费请求向用户获取所述停车费用。
在本实施例中，通过设置与共享时段对应的共享时段停车价格和与非共享时段对应的非共享时段停车价格，可以实现共享时段以及非共享时段的停车费用的自动结算。
在一种可选的实施例中，所述车位管理系统还包括：
所述云平台用于响应于车位主车位管理端的发送的非共享时段降锁请求，当当前时间不在所述共享时段内时，控制所述车位锁锁定在所述第二位置；
在本实施例中，通过所述车位锁管理端设置在非共享时段降锁，车位主无需任任何操作即可停车，可以方便车主在非共享时段停车。
在一种可选的实施例中，所述车位管理系统还包括：
所述云平台用于判断当前时间是否达到所述共享时段的开始时间且所述车位锁对应的车位是否空闲；若是，所述云平台生成所述升锁指令，并将所述升锁指令发送给所述车位锁；
所述车位锁用于响应于所述升锁指令控制处于所述第二位置的所述车位锁的锁臂移动至所述第一位置。
在本实施例中，在共享时段内且车位空闲时，所述云平台控制所述车位锁升锁，实现车位锁的在共享时段自动升锁管理，方便下一个停车用户使用该车位。
在一种可选的实施例中，所述车位管理系统还包括：
车位主管理端用于响应于用户输入的共享时间设置信息设置所述共享时段，并将所述共享时段同步到所述云平台；
车位主管理端用于响应于用户输入的共享时间价格设置信息、非共享时间价格设置信息设置所述共享时段停车价格以及所述非共享时段停车价格，并将所述共享时段停车价格和所述非共享时段停车价格同步到所述云平台。
在一种可选的实施例中，所述车位管理系统还包括：
所述云平台用于将所述停车订单对应的用户号码与存储在所述云平台的数据库中的与所述车位主管理端对应的多个免费号码进行匹配；
当所述停车订单对应的用户号码与任意一个所述免费号码匹配时，所述云平台用于将所述付费请求对应的停车费用更新为免费，以使得所述客户端根据所述付费请求不向用户获取的所述停车费用。
在本实施例中，通过所述车位主管理端预先将多个手机号码添加到免费亲友列表，使得所述多个手机号码标记为所述免费号码，通过设置免费号码，可以方便车位主自用，使得免费号码对应的停车订单不会产生停车费用，车位主也无需进行退费操作，简化车位的车位主自用管理。
在一种可选的实施例中，所述车位管理系统还包括：
所述客户端用于扫描所述车位锁上的二维码，获取所述车位锁对应的车位信息以及开锁虚拟按钮；其中，所述车位信息包括停车价格、共享时段；
所述客户端用于响应于通过所述开锁虚拟按钮接收的用户输入的开锁指令，生成所述停车请求并将所述停车请求发送给所述云平台。
在一种可选的实施例中，当所述车位锁的锁臂移动至所述第二位置的第一设定时间内所述云平台未接收到所述车位锁上报的非空闲信息，且所述云平台接收到所述客户端发送终止停车请求时，所述云平台用于根据所述终止停车请求生成升锁指令，并将所述升锁指令发送给所述车位锁，以控制处于所述第二位置的所述车位锁的锁臂移动至所述第一位置；
当所述车位锁的锁臂移动至所述第二位置达到所述第一设定时间后所述云平台未收到所述车位锁上报的非空闲信息时，所述云平台用于生成升锁指令，并将所述升锁指令发送给所述车位锁，以控制处于所述第二位置的所述车位锁的锁臂移动至所述第一位置。
例如当在所述车位锁的锁臂移动至所述第二位置后且所述车位锁检测到所述车位处于空闲状态，在3分钟内，用户可以通过所述客户端取消停车订单；当达到3分钟后，所述云平台未接收到所述车位锁上报的非空闲信息时，所述云平台将自动升锁并终止停车订单。通过在设定时长对已生成停车订单的车位进行无车检测，防止出现车位在云平台上生成停车订单被但实际上没有被停车的情况。
相对于现有技术，本发明实施例提供的一种车位管理方法的有益效果在于：所述车位管理方法包括：云平台响应于客户端发送的停车请求，判断当前时间是否在预设的共享时段内；当所述当前时间在所述预设的共享时段内时，所述云平台根据所述停车请求生成停车订单以及降锁指令，并将所述降锁指令发送给车位锁；所述车位锁响应于所述降锁指令控制处于第一位置的所述车位锁的锁臂移动至第二位置；所述车位锁检测所述车位锁对应的车位上是否空闲并上报所述云平台；所述云平台根据所述车位锁上报的车位空闲信息，终止所述停车订单以及生成升锁指令，并将所述升锁指令发送给所述车位锁；所述车位锁响应于所述升锁指令控制处于所述第二位置的所述车位锁的锁臂移动至所述第一位置；所述云平台根据所述停车订单的生成时间、所述停车订单的终止时间以及预设的停车价格，计算停车费用并生成付费请求，并将所述付费请求发送到所述客户端以使所述客户端根据所述付费请求向用户获取所述停车费用。通过上述方法能够实现车位的有效共享，提高车位管理的效率以及合理性。本发明实施例还提供一种车位管理方法系统。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。