车辆违章检测方法及装置与流程

本申请涉及智能交通技术领域，尤其涉及一种车辆违章检测方法及装置。

背景技术：

随着城市交通的逐步完善，机动车数量呈爆炸式增长，导致城市交通的压力越来越大，车辆拥堵现象越来越频繁。《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第五十三条规定：“机动车遇前交叉路口交通堵塞时，应当依次停在路口以外等候，不得进入路口”，因此，在前交叉路口交通堵塞时，即使对应前行方向的交通指示灯显示绿灯，若车辆进入路口，将影响其他方向的车辆通行，从而构成违章，俗称“闯绿灯”。

然而，现有技术中，在交叉路口交通堵塞时，对于已发生的车辆“闯绿灯”违章行为，由于无法获取车辆“闯绿灯”违章的完整证据链，从而无法对车辆的“闯绿灯”违章行为进行判罚；同时，在交叉路口交通堵塞时，只能依靠交警在现场维护交通秩序，提醒车辆前方交叉路口交通堵塞，不得进入路口，从而加大了交警部门的人力投入。

技术实现要素：

有鉴于此，本申请提供一种车辆违章检测方法及装置，以实现获取车辆“闯绿灯”违章的完整证据链，从而有助于对构成“闯绿灯”违章的车辆进行处罚；同时，降低交警部门的人力投入。

具体地，本申请是通过如下技术方案实现的：

根据本申请实施例的第一方面，提供一种车辆违章检测方法，应用于智能交通系统中的交通流量监测设备，所述方法包括：

在获取到的帧图像中确定目标车辆，所述目标车辆的车尾下边沿位于所述帧图像上预设的虚拟线框中，所述虚拟线框对应预设的拥堵区域，所述拥堵区域位于待监测路口；

确定所述目标车辆在预设时长内的位移；

确定当前车道占用参数；

根据所述位移与所述当前车道占用参数确定所述待监测路口的拥堵参数；

若所述拥堵参数高于第一预设阈值，则确定所述待监测路口当前的交通状态为拥堵；若所述拥堵参数低于第二预设阈值，且上一个交通状态为拥堵，则确定所述待监测路口当前的交通状态为畅通；

将所述当前的交通状态发送至电警设备。

可选的，所述根据所述位移与当前车道占用参数确定所述待监测路口的拥堵参数包括：

按照预设公式计算得出拥堵参数；

所述预设公式为：拥堵参数＝(100％-位移*d％)*第一预设权重+当前车道占用参数*第二预设权重，其中，d为预设值。

可选的，所述确定当前车道占用参数包括：

若当前为首个监测周期，则将预设的默认值确定为当前车道占用参数；

若当前不为首个监测周期，则根据在上一个监测周期内所确定的目标车辆的车尾下边沿位于所述虚拟线框中的持续时长确定当前车道占用参数。

根据本申请实施例的第二方面，提供一种车辆违章检测方法，应用于智能交通系统中的电警设备，所述方法包括：

接收到交通流量监测设备发送的待监测路口当前的交通状态；

在满足“闯绿灯”违章的检测条件下，确定待监测车辆并获取第一图像，所述“闯绿灯”违章的检测条件包括所述当前的交通状态为拥堵且预设通行方向对应的交通指示灯为绿灯，所述待监测车辆位于待监测路口以外；

在满足所述“闯绿灯”违章的检测条件下，对所述待监测车辆进行监测，当监测到所述待监测车辆驶入待监测路口时，获取第二图像；

当监测到所述待监测车辆位于所述待监测路口的持续时长满足预设条件时，确定所述待监测车辆“闯绿灯”违章，并获取第三图像；

根据所述第一图像、第二图像，以及第三图像记录所述待监测车辆的“闯绿灯”违章证据，并获取所述待监测车辆的车辆信息。

可选的，所述第一图像中包括：所述待监测车辆位于待监测路口以外，所述预设通行方向对应的交通指示灯为绿灯，交通状况显示设备上所显示的提示信息表示所述待监测路口发生拥堵；

所述第二图像中包括：所述待监测车辆位于所述待监测路口，所述预设通行方向对应的交通指示灯为绿灯，所述交通状况显示设备上所显示的提示信息表示所述待监测路口发生拥堵；

所述第三图像中包括：所述待监测车辆位于所述待监测路口，所述预设通行方向对应的交通指示灯为红灯。

根据本申请实施例的第三方面，提供一种车辆违章检测装置，应用于智能交通系统中的交通流量监测设备，所述装置包括：

目标确定模块，用于在获取到的帧图像中确定目标车辆，所述目标车辆的车尾下边沿位于所述帧图像上预设的虚拟线框中，所述虚拟线框对应预设的拥堵区域，所述拥堵区域位于待监测路口；

位移确定模块，用于确定所述目标车辆在预设时长内的位移；

第一参数确定模块，用于确定当前车道占用参数；

第二参数确定模块，用于根据所述位移与所述当前车道占用参数确定待监测路口的拥堵参数；

状态确定模块，用于若所述拥堵参数高于第一预设阈值，则确定所述待监测路口当前的交通状态为拥堵；若所述拥堵参数低于第二预设阈值，且上一个交通状态为拥堵，则确定所述待监测路口当前的交通状态为畅通；

发送模块，用于将所述当前的交通状态发送至电警设备。

可选的，所述第二参数确定模块具体用于：按照预设公式计算得出拥堵参数；

所述预设公式为：拥堵参数＝(100％-位移*d％)*第一预设权重+当前车道占用参数*第二预设权重，其中，d为预设值。

可选的，第一参数确定模块具体用于：若当前为首个监测周期，则将预设的默认值确定为当前车道占用参数；

若当前不为首个监测周期，则根据在上一个监测周期内所确定的目标车辆的车尾下边沿位于所述虚拟线框中的持续时长确定当前车道占用参数。

根据本申请实施例的第四方面，一种车辆违章检测装置，应用于智能交通系统中的电警设备，所述装置包括：

状态接收模块，用于接收到交通流量监测设备发送的待监测路口当前的交通状态；

监测目标确定模块，用于在满足“闯绿灯”违章的检测条件下，确定待监测车辆并获取第一图像，所述“闯绿灯”违章的检测条件包括所述当前的交通状态为拥堵且预设通行方向对应的交通指示灯为绿灯，所述待监测车辆位于待监测路口以外；

图像获取模块，用于在满足所述“闯绿灯”违章的检测条件下，对所述待监测车辆进行监测，当监测到所述待监测车辆驶入待监测路口时，获取第二图像；

违章确定模块，用于当监测到所述待监测车辆位于所述待监测路口的持续时长满足预设条件时，确定所述待监测车辆“闯绿灯”违章，并获取第三图像；

信息获取模块，用于根据所述第一图像、第二图像，以及第三图像记录所述待监测车辆的“闯绿灯”违章证据，并获取所述待监测车辆的车辆信息。

可选的，所述第一图像中包括：所述待监测车辆位于待监测路口以外，所述预设通行方向对应的交通指示灯为绿灯，交通状况显示设备上所显示的提示信息表示所述待监测路口发生拥堵；

所述第二图像中包括：所述待监测车辆位于所述待监测路口，所述预设通行方向对应的交通指示灯为绿灯，所述交通状况显示设备上所显示的提示信息表示所述待监测路口发生拥堵；

所述第三图像中包括：所述待监测车辆位于所述待监测路口，所述预设通行方向对应的交通指示灯为红灯。

由上述实施例可见，通过在交通流量监测设备的拍摄界面上设置虚拟线框，该虚拟线框对应待监测路口上预设的拥堵区域，可以实现准确地确定驶入拥堵区域的目标车辆；之后，由于根据位移与当前车道占用参数两者共同确定待监测路口的拥堵参数，可以使得所确定的拥堵参数较为准确地反映出待监测路口的当前交通状态；后续，在根据所确定的拥堵参数确定待监测路口的当前交通状态时，若拥堵参数大于第一预设阈值，可确定待监测路口的当前交通状态为拥堵，若拥堵参数小于第二预设阈值，并且上一个交通状态为拥堵时，确定拥堵消失，待监测路口的当前交通状态为畅通，由于在拥堵参数小于第二预设阈值时，结合上一个交通状态确定当前交通状态，可以有效地避免对当前交通状态进行误判；之后，由于交通流量监测设备将获取到的当前交通状态发送至电警设备，可以使得电警设备在当前交通状态为拥堵时，获取车辆“闯绿灯”违章的完整证据链以及“闯绿灯”违章车辆的车辆信息，从而有助于对构成“闯绿灯”违章的车辆进行处罚。

附图说明

图1为本申请实施例实现车辆违章检测方法的应用场景示意图；

图2A为本申请车辆违章检测方法的一个实施例流程图；

图2B为交通流量监测设备所采集到的帧图像的一种示例；

图3为本申请车辆违章检测方法的另一个实施例流程图；

图4为本申请车辆违章检测装置的一个实施例框图；

图5为本申请车辆违章检测装置的另一个实施例框图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

应当理解，尽管在本申请可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本申请范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。

请参见图1，为本申请实施例实现车辆违章检测方法的应用场景示意图。图1中包括一个交叉路口，该交叉路口由一条南北走向的车道和一条东西走向的车道交叉形成，该两条车道的车流方向如图1中所示。为了描述方便，将东西走向的车道称为车道11，将南北走向的车道称为车道12，其中，车道11上包括一条停止线111以及交通指示灯112，停止线111与交通指示灯112的布设位置如图1中所示。

图1还可以包括机动车13，机动车13当前位于车道11上，其具体位置如图1中所示。若交叉路口发生交通堵塞，同时交通指示灯112为绿灯，此时，若机动车13仍继续前行，并越过停止线111，进入交叉路口，将进一步加大交叉路口的堵塞程度，此时，依据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第五十三条所规定的：“机动车遇前交叉路口交通堵塞时，应当依次停在路口以外等候，不得进入路口”，可以判定机动车13构成违章，俗称“闯绿灯”。为了实现有效地维护交通秩序，可以对机动车13进行“闯绿灯”违章处罚。

为了实现对机动车13进行“闯绿灯”违章处罚，可以获取机动车13“闯绿灯”的完整证据链，基于此，本申请提供一种车辆违章检测方法，以实现获取车辆“闯绿灯”违章的完整证据链，从而有助于对构成“闯绿灯”违章的车辆进行处罚；同时，本申请提供的车辆违章检测方法还可以实现智能提醒待通行车辆交叉路口堵塞，从而降低交警部门的人力投入。

为了实现本申请提供的车辆违章检测方法，图1中还可以包括交通流量监测设备14、电警设备15，以及交通状况显示设备16。如图1中所示，交通流量监测设备14可以布设于停止线111处的立杆上；电警设备15可以布设于交通流量监测设备14西侧的立杆上，例如，布设有电警设备15的立杆与布设有交通流量监测设备14的立杆之间的距离为25米；交通状况显示设备16可以布设于交叉路口东侧的立杆上。

在本申请中，交通流量监测设备14可以监测交叉路口的交通状态，例如拥堵或畅通，并将监测到的交通状态分别发送至电警设备15和交通状况显示设备16。电警设备15获取到交叉路口的交通状态后，可以对车道11上所行驶的，待驶入交叉路口的车辆，例如机动车13进行监测，获取机动车13是否构成“闯绿灯”违章行为，并记录机动车13“闯绿灯”违章的完整证据链，以及机动车13的车辆信息，例如车牌号码，从而有助于对机动车13实施“闯绿灯”违章处罚；交通状况显示设备16获取到交叉路口的交通状态后，可以在显示屏(图1中并未示出)上显示对应的提示信息，例如，当交通状态为拥堵时，显示“前方通行路口出现拥堵，请缓慢行驶”，又例如，当交通状态为畅通时，显示“前方通行路口畅通，请保持安全车距”，以实现提醒车道11西侧行驶的车辆，例如机动车13当前交叉路口的交通状态，从而可以降低交警部门的人力投入。

如下，列举下述实施例对本申请提供的车辆违章检测方法进行详细说明：

首先，以图1中所示例的交通流量监测设备14执行本申请提供的方法为例，请参见图2A，为本申请车辆违章检测方法的一个实施例流程图，可以包括以下步骤：

步骤S201：在获取到的帧图像中确定目标车辆，该目标车辆的车尾下边沿位于帧图像上预设的虚拟线框中，该虚拟线框对应预设的拥堵区域，该拥堵区域位于待监测路口。

在本申请中，可以预先在待监测路口，例如图1中所示例的交叉路口中设定一个拥堵区域，例如图1中所示例的拥堵区域113。

交通流量监测设备14可以对行驶在该交叉路口中的车辆进行监测，并将驶入拥堵区域113的车辆确定为目标车辆。

在一实施例中，可以根据交叉路口中设置的拥堵区域113，在交通流量监测设备14的拍摄界面上设置一个虚拟线框，使得交通流量监测设备14所采集到的帧图像上虚拟线框的位置正好对应拥堵区域113，例如，如图2B中所示，为交通流量监测设备所采集到的帧图像的一种示例。

交通流量监测设备14在获取到帧图像后，可以基于图像处理算法，例如Adaboost算法，定位出该帧图像上车辆的车尾，若车辆的车尾下边沿位于该帧图像上的虚拟线框中，则可以将该车辆确定为目标车辆。

通过上述处理，可以实现灵活地对预设的拥堵区域中的车辆进行监测，例如，若更改了拥堵区域的位置，则可以调整交通流量监测设备14的拍摄界面上的虚拟线框的位置；又例如，若扩大了拥堵区域的范围，则可以相应地扩大交通流量监测设备14的拍摄界面上的虚拟线框。

步骤S202：确定目标车辆在预设时长内的位移。

在一实施例中，预设时长可以为前后两帧的采集时间间隔，例如40ms。交通流量监测设备14在采集到当前帧图像后，可以根据该当前帧图像，以及前一帧图像，使用图像处理算法，例如Meanshift算法，确定目标车辆在40ms内的位移。

步骤S203：确定当前车道占用参数。

在本申请中，交通流量监测设备14可以基于预设的监测周期对待监测路口进行监测，在监测周期内，交通流量监测设备14确定目标车辆后，可以继续确定该目标车辆的车尾下边沿位于帧图像上的虚拟线框中的持续时长，即确定该目标车辆位于拥堵区域113的持续时长。

例如，假设预设的监测周期为T，在一个监测周期内，交通流量监测设备14在帧图像上的虚拟线框中确定到目标车辆的时刻为t₁，并且，在该监测周期结束之前，交通流量监测设备14最后一次在获取到的帧图像上的虚拟线框中监测到该目标车辆的车尾下边沿的时刻为t₂，则交通流量监测设备14可以确定在该监测周期内，目标车辆的车尾下边沿位于虚拟线框中的持续时长为(t₂-t₁)。若在该监测周期结束时，交通流量监测设备14仍可以在获取到的帧图像上的虚拟线框中监测到该目标车辆的车尾下边沿，则交通流量监测设备14可以确定，在该监测周期内，目标车辆的车尾下边沿位于虚拟线框中的持续时长为T。

由上述描述可知，交通流量监测设备14可以在每个监测周期内确定目标车辆的车尾下边沿位于虚拟线框中的持续时长，为了确定当前车道占用参数，本申请中，可以作出如下规定：

若当前为首个监测周期，则当前车道占用参数为预设的默认值，例如为0；若当前不是首个监测周期，则可以根据在上一个监测周期内所确定的目标车辆的车尾下边沿位于虚拟线框中的持续时长确定当前车道占用参数，例如，假设上一个监测周期内所确定的目标车辆的车尾下边沿位于虚拟线框中的持续时长为(t₂-t₁)，则可以确定当前车道占用参数为(t2-t1)/T*100％；又例如，假设上一个监测周期内所确定的目标车辆的车尾下边沿位于虚拟线框中的持续时长为T，则可以确定当前车道占用参数为100％。

步骤S204：根据位移与当前车道占用参数确定待监测路口的拥堵参数。

在本申请中，可以基于下述公式，计算得出待监测路口的拥堵参数：

拥堵参数＝(100％-位移*d％)*第一预设权重+当前车道占用参数*第二预设权重，其中，d为预设值。在一个例子中，d可以为3，第一预设权重可以为50％，第二预设权重可以为50％，需要说明的是，d、第一预设权重，以及第二预设权重的值仅仅作为举例，本申请对此并不作限制。

在该拥堵参数的计算公式中，位移*d％可以得到一个百分比数值，从而便于拥堵参数的计算，另外，通过100％-位移*d％，可以实现当位移越小时，100％-位移*d％所得到的值越大，从而计算得出的拥堵参数越大，当位移越大时，100％-位移*d％所得到的值越小，从而计算得出的拥堵参数越小。

需要说明的是，上述公式并不是计算拥堵参数的唯一公式，上述公式仅仅作为一种示例，使得本领域技术人员可以更清楚地了解本申请所提供的方法，在实际应用中，还可以使用其他公式计算拥堵参数。

步骤S205：若拥堵参数高于第一预设阈值，则确定待监测路口当前的交通状态为拥堵；若拥堵参数低于第二预设阈值，且上一个交通状态为拥堵，则确定待监测路口当前的交通状态为畅通。

在本申请中，获取到待监测路口的拥堵参数后，可以将该拥堵参数与第一预设阈值，例如70％进行比较，若比较得出，拥堵参数高于第一预设阈值，则可以认为待监测路口发生拥堵，即待监测路口当前的交通状态为拥堵。

值得说明的是，若拥堵参数低于第二预设阈值，例如50％，且所获取到的前一个交通状态为拥堵，此时，可以认为待监测路口拥堵消失，待监测路口当前的交通状态为畅通。通过该种处理，可以有效地避免对待监测路口的交通状态进行误判。

此外，在本申请中，还值得说明的是，交通流量监测设备14还可以与用户进行交互，用户可以为交通流量监测设备14设置一个灵敏度，该灵敏度的取值范围可以为0～9，交通流量监测设备14可以基于用户设置的灵敏度，确定该灵敏度对应的第一预设阈值和第二预设阈值。在灵敏度与第一预设阈值和第二预设阈值的对应关系中，灵敏度越高，对应的第一预设阈值越低，从而交通流量监测设备14判断出待监测路口发生拥堵的概率越大；灵敏度越高，对应的第二预设阈值越高，从而交通流量监测设备14判断出待监测路口拥堵消失的概率越大。

通过上述处理，可以使得用户根据实际应用，便捷地调节交通流量监测设备14对待监测路口交通状态进行监测的灵敏度，提升用户体验。

步骤S206：将当前的交通状态发送至电警设备。

在本申请中，交通流量监测设备14可以将获取到的待监测路口当前的交通状态发送至电警设备15。

电警设备15接收到待监测路口当前的交通状态后，可以根据当前的交通状态确定待监测路口发生拥堵时，判断待监测车辆是否“闯绿灯”违章，并获取“闯绿灯”违章车辆的违章证据以及车辆信息。具体是如何实现的，可以参见下述实施例中的描述，在此先不作详述。

此外，在本申请中，交通流量监测设备14还可以将获取到的待监测路口当前的交通状态发送至交通状况显示设备16。交通状况显示设备16在接收到该交通状态后，可以在显示屏上显示对应的提示信息，具体的，可以参见上述图1中的相关描述，在此不再详述。

由上述实施例可见，通过在交通流量监测设备的拍摄界面上设置虚拟线框，该虚拟线框对应待监测路口上预设的拥堵区域，可以实现准确地确定驶入拥堵区域的目标车辆；之后，由于根据位移与当前车道占用参数两者共同确定待监测路口的拥堵参数，可以使得所确定的拥堵参数较为准确地反映出待监测路口的当前交通状态；后续，在根据所确定的拥堵参数确定待监测路口的当前交通状态时，若拥堵参数大于第一预设阈值，可确定待监测路口的当前交通状态为拥堵，若拥堵参数小于第二预设阈值，并且上一个交通状态为拥堵时，确定拥堵消失，待监测路口的当前交通状态为畅通，由于在拥堵参数小于第二预设阈值时，结合上一个交通状态确定当前交通状态，可以有效地避免对当前交通状态进行误判；之后，由于交通流量监测设备将获取到的当前交通状态发送至电警设备，可以使得电警设备在当前交通状态为拥堵时，获取车辆“闯绿灯”违章的完整证据链以及“闯绿灯”违章车辆的车辆信息，从而有助于对构成“闯绿灯”违章的车辆进行处罚。

其次，以图1中所示例的电警设备15执行本申请提供的方法为例，请参见图3，为本申请车辆违章检测方法的另一个实施例流程图，可以包括以下步骤：

步骤S301：接收到交通流量监测设备发送的待监测路口当前的交通状态。

本步骤的描述可以参见上述实施例中步骤S204的相关描述，在此不再详述。

步骤S302：在满足“闯绿灯”违章的检测条件下，确定待监测车辆并获取第一图像，“闯绿灯”违章的检测条件包括当前的交通状态为拥堵且预设通行方向对应的交通指示灯为绿灯，待监测车辆位于待监测路口以外。

本申请中，根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第五十三条所规定的：“机动车遇前交叉路口交通堵塞时，应当依次停在路口以外等候，不得进入路口”，可以得出“闯绿灯”违章的检测条件可以包括：待监测路口当前的交通状态为拥堵，并且预设通行方向，即待监测车辆前行方向对应的交通指示灯为绿灯。

在本步骤中，电警设备15可以根据接收到的交通状态确定待监测路口的交通状态是否为拥堵，当确定待监测路口的交通状态为拥堵时，电警设备15可以继续确定预设通行方向，即车辆前行方向对应的交通指示灯是否为绿灯，当确定预设通行方向对应的交通指示灯为绿灯时，可以认为当前已满足“闯绿灯”违章的检测条件。

此时，电警设备15可以在待监测路口以外，确定待监测车辆，并获取第一图像。在第一图像中，待监测车辆位于待监测路口以外，例如，待监测车辆位于图1中所示例的停止线111的西侧，同时，预设通行方向，即待监测车辆前行方向，例如图1中所示例的交通指示灯112为绿灯，并且，交通状况显示设备16的显示屏上所显示的提示信息表示待监测路口发生拥堵。

步骤S303：在满足“闯绿灯”违章的检测条件下，对待监测车辆进行监测，当监测到待监测车辆驶入待监测路口时，获取第二图像。

执行完上述步骤S302，若当前仍满足“闯绿灯”违章的检测条件，电警设备15可以继续对待监测车辆进行监测，例如，基于目标监测算法对待监测车辆进行监测。当监测到待监测车辆驶入待监测路口时，获取第二图像。

在第二图像中，待监测车辆位于待监测路口中，同时，预设通行方向对应的交通指示灯为绿灯，并且，交通状况显示设备的显示屏上所显示的提示信息表示待监测路口发生拥堵。

步骤S304：当监测到待监测车辆位于待监测路口的持续时长满足预设条件时，确定待监测车辆“闯绿灯”违章，并获取第三图像。

在一实施例中，电警设备15可以在监测到预设通行方向对应的交通指示灯由绿灯变换为红灯，并且处于红灯的时长满足预设条件，例如处于红灯的时长达到8s时，仍监测到待监测车辆位于待监测路口，此时，电警设备可以认为待监测车辆构成“闯绿灯”违章，并且，为了获取待监测车辆“闯绿灯”违章的完整证据链，可以继续获取第三图像。

在第三图像中，待监测车辆位于待监测路口，而且预设通行方向对应的交通指示灯为红灯。

步骤S305：根据第一图像、第二图像，以及第三图像记录待监测车辆的“闯绿灯”违章证据，并获取待监测车辆的车辆信息。

在本申请中，可以将第一图像、第二图像，以及第三图像作为待监测车辆“闯绿灯”违章的违章证据，并且该三张图像可以构成完整的“闯绿灯”违章证据链。

同时，电警设备15还可以获取“闯绿灯”违章车辆的车辆信息，例如，电警设备15可以基于第一图像获取待监测车辆的车辆信息，该车辆信息可以为车牌号码。

后续，交警部门则可以根据所获取到的“闯绿灯”违章证据以及车辆信息，对构成“闯绿灯”违章车辆进行处罚。

由上述实施例可见，电警设备在确定当前满足“闯绿灯”违章检测的条件下，对待监测车辆进行监测，并获取至少三张图像，基于该三张图像可以确定待监测车辆构成“闯绿灯”违章，并获取“闯绿灯”违章的完整证据链，以及待监测车辆的车辆信息，从而有助于对构成“闯绿灯”违章的车辆进行处罚，同时，还降低了交警部门的人力投入。

与前述车辆违章检测方法的实施例相对应，本申请还提供了车辆违章检测装置的实施例。

首先，对本申请提供的车辆违章检测装置应用在交通流量监测设备上进行说明：

请参考图4，为本申请车辆违章检测装置的一个实施例框图，该装置可以包括：目标确定模块41、位移确定模块42、第一参数确定模块43、第二参数确定模块44、状态确定模块45，以及发送模块46。

其中，该目标确定模块41，可以用于在获取到的帧图像中确定目标车辆，所述目标车辆的车尾下边沿位于所述帧图像上预设的虚拟线框中，所述虚拟线框对应预设的拥堵区域，所述拥堵区域位于待监测路口；

该位移确定模块42，可以用于确定所述目标车辆在预设时长内的位移；

该第一参数确定模块43，可以用于确定当前车道占用参数；

该第二参数确定模块44，可以用于根据所述位移与所述当前车道占用参数确定待监测路口的拥堵参数；

该状态确定模块45，可以用于若所述拥堵参数高于第一预设阈值，则确定所述待监测路口当前的交通状态为拥堵；若所述拥堵参数低于第二预设阈值，且上一个交通状态为拥堵，则确定所述待监测路口当前的交通状态为畅通；

该发送模块46，可以用于将所述当前的交通状态发送至电警设备。

在一实施例中，所述第二参数确定模块44可以具体用于：按照预设公式计算得出拥堵参数；

所述预设公式为：拥堵参数＝(100％-位移*d％)*第一预设权重+当前车道占用参数*第二预设权重，其中，d为预设值。

在一实施例中，所述第一参数确定模块43可以具体用于：若当前为首个监测周期，则将预设的默认值确定为当前车道占用参数；

若当前不为首个监测周期，则根据在上一个监测周期内所确定的目标车辆的车尾下边沿位于所述虚拟线框中的持续时长确定当前车道占用参数。

其次，对本申请提供的车辆违章检测装置应用在电警设备上进行说明：

请参考图5，为本申请车辆违章检测装置的另一个实施例框图，该装置可以包括：状态接收模块51、监测目标确定模块52、图像获取模块53、违章确定模块54，以及信息获取模块55。

其中，该状态接收模块51，可以用于接收到交通流量监测设备发送的待监测路口当前的交通状态；

该监测目标确定模块52，可以用于在满足“闯绿灯”违章的检测条件下，确定待监测车辆并获取第一图像，所述“闯绿灯”违章的检测条件包括所述当前的交通状态为拥堵且预设通行方向对应的交通指示灯为绿灯，所述待监测车辆位于待监测路口以外；

该图像获取模块53，可以用于在满足所述“闯绿灯”违章的检测条件下，对所述待监测车辆进行监测，当监测到所述待监测车辆驶入待监测路口时，获取第二图像；

该违章确定模块54，可以用于当监测到所述待监测车辆位于所述待监测路口的持续时长满足预设条件时，确定所述待监测车辆“闯绿灯”违章，并获取第三图像；

该信息获取模块55，可以用于根据所述第一图像、第二图像，以及第三图像记录所述待监测车辆的“闯绿灯”违章证据，并获取所述待监测车辆的车辆信息。

在一实施例中，所述第一图像中包括：所述待监测车辆位于待监测路口以外，所述预设通行方向对应的交通指示灯为绿灯，交通状况显示设备上所显示的提示信息表示所述待监测路口发生拥堵；

所述第二图像中包括：所述待监测车辆位于所述待监测路口，所述预设通行方向对应的交通指示灯为绿灯，所述交通状况显示设备上所显示的提示信息表示所述待监测路口发生拥堵；

所述第三图像中包括：所述待监测车辆位于所述待监测路口，所述预设通行方向对应的交通指示灯为红灯。

上述装置中各个单元的功能和作用的实现过程具体详见上述方法中对应步骤的实现过程，在此不再赘述。

对于装置实施例而言，由于其基本对应于方法实施例，所以相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本申请方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请保护的范围之内。