本发明涉及交通领域，具体涉及一种适用于狭窄地形的道路系统。
背景技术：
在厂区内，往往由于客观条件所限无法设立双向车道，又由于客观情况所致很难进行充分的观察。在这种情况下，往往出现两辆叉车或者货车同时进入该道路，然后前后进退不得的状态。为了避免这种状态的出现，往往需要专门人员在道路两端进行观察，这使得原本一个司机就可以完成的工作，现在需要两人乃至三人才能完成。
在山区地形下，开拓道路往往是非常困难的事情，由于地形和成本所限，往往只能在山腰上开拓出单行道。在单行山道上，很难派专人前往弯道的另一侧指挥和探路并且及时进行反馈。一旦形成两车交汇的局面，只能是一方缓缓后退，这在夜晚和冰雪天气可能是非常危险的。这种情况下，也很容易导致双方出现矛盾，并且进一步提升处理风险。
技术实现要素：
因此，本发明的目的是提供一种适用于狭窄地形的道路系统，从而解决以上的问题。
在本发明的一个方面，提供了一种适用于厂区狭窄地形的道路系统，其包括单行道路(4)、第一投影设备(2)、第一等待区域(3)、第二投影设备(5)和第二等待区域(6)，其特征在于：所述的单行道路(4)的第一端设置有第一投影设备(2)，在第一端的侧面设置有第一等待区域(3)；所述的单行道路(4)的第二端设置有第二投影设备(5)，在第二端的侧面设置有第二等待区域(6)；所述的第一等待区域(3)和第二等待区域(6)具有大于单行道路(4)的宽度；所述的第一投影设备(2)和第二投影设备(5)分别包括摄像单元和投影单元；所述的道路系统设置为当任一摄像单元拍摄到车辆从某一端进入单行道路(4)时，两端的投影设备的投影单元在地面投射出光区；所述的道路系统设置为当车辆通过任一端离开单行道路(4)，且该端的投影单元在地面投射出光区时，两端的光区熄灭。
在本发明优选的方面，所述的投影单元投射的光区为红色、橙色或者白色。
在本发明优选的方面，所述的投影单元投射光区时，间歇地发射光线。
在本发明优选的方面，所述的投射单元投射光区时，进行0.1-0.3s发射，0.4-0.8s关闭的闪烁投射。
在本发明优选的方面，在所述的道路系统两端向外还包括提醒减速的警示牌。
在本发明优选的方面，所述的道路系统还包括车辆计数器，并且所述的车辆计数器在当任一摄像单元拍摄到车辆从某一端进入单行道路(4)时计数加1，当车辆通过任一端离开单行道路(4)时计数减1，并且当计数为0时才控制两端的光区熄灭。
在本发明优选的方面，所述的道路系统还包括太阳能发电装置，并且分别连接到所述的第一投影设备(2)和第二投影设备(5)。
在本发明优选的方面，所述的第一等待区域(3)和第二等待区域(6)具有梯形的形状，并且梯形的长边与单行道路(4)的边缘重合。
本发明的道路系统的优点在于，能够实现单向道路的提醒避让。当第一台车辆进入到单行道路之后，两端会给出光提示，从而阻止后车进入。后车可以停驻在等待区域，并且在前车离开单行道之后再进入。
附图说明
以下，结合附图来详细说明本发明的实施方案，其中：
图1：实施例1所述的道路系统的布局示意图；
1-障碍物、2-第一投影设备、3-第一等待区域、4-单行道路、5-第二投影设备、6-第二等待区域。
具体实施方式
实施例1
一种适用于厂区狭窄地形的道路系统，其包括单行道路(4)、第一投影设备(2)、第一等待区域(3)、第二投影设备(5)和第二等待区域(6)，其特征在于：所述的单行道路(4)的第一端设置有第一投影设备(2)，在第一端的侧面设置有第一等待区域(3)；所述的单行道路(4)的第二端设置有第二投影设备(5)，在第二端的侧面设置有第二等待区域(6)；所述的第一等待区域(3)和第二等待区域(6)具有大于单行道路(4)的宽度；所述的第一投影设备(2)和第二投影设备(5)分别包括摄像单元和投影单元；所述的道路系统设置为当任一摄像单元拍摄到车辆从某一端进入单行道路(4)时，两端的投影设备的投影单元在地面投射出光区；所述的道路系统设置为当车辆通过任一端离开单行道路(4)，且该端的投影单元在地面投射出光区时，两端的光区熄灭。所述的投影单元投射的光区为红色。所述的投影单元投射光区时，间歇地发射光线。所述的投射单元投射光区时，进行0.3s发射，0.8s关闭的闪烁投射。
在所述的道路系统两端向外还包括提醒减速的警示牌。所述的道路系统还包括车辆计数器，并且所述的车辆计数器在当任一摄像单元拍摄到车辆从某一端进入单行道路(4)时计数加1，当车辆通过任一端离开单行道路(4)时计数减1，并且当计数为0时才控制两端的光区熄灭。所述的道路系统还包括太阳能发电装置，并且分别连接到所述的第一投影设备(2)和第二投影设备(5)。所述的第一等待区域(3)和第二等待区域(6)具有梯形的形状，并且梯形的长边与单行道路(4)的边缘重合。
在中信戴卡股份有限公司的车间狭窄地带设置了本实施例所述的道路系统。选取了两辆叉车作为试验车。叉车甲从道路的一端进入道路系统时，道路系统两端的投影设备开始进行红光闪烁。叉车乙此时正好位于道路系统的另一端。在观察到红光闪烁之后，叉车乙立刻倒退并且停在等待区域。叉车甲遂通过道路，到达叉车乙一端并且顺利通过道路区域。在叉车甲通过道路区域之后，随即投影设备的闪烁红灯关闭，叉车乙进入该道路系统，两端红灯再次开启。
在实际试验运行阶段中，还发现了这样的情况。由于大风天气导致道路一侧的树木倒伏。一辆叉车在进入了道路系统后发现该情况。为了提醒双向来车，该叉车干脆停留在该区域内进行作业，试图将树木运输出道路。在整个作业期间，道路系统两端均有红光闪烁提示，双向车辆均未进入道路系统。这表明对于道路施工的状态下也可以进行有效提示。本领域技术人员指导，一般会在道路施工的情况下在道路两端设置提醒装置，但是传统的三角形反光路障对于SUV、大型卡车来说难以观察到。如果来车没有开启大灯，更是难以观察。采取本发明所述的道路系统时，可以得到很显著的提示。
在一个优选的实施方案中，所述的第一投影设备(2)和第二投影设备(5)向地面投影的为可编程的文字或者图案，从而使得可以通过远程的控制手段或者自动的驱动手段来针对不同的道路情况进行不同的交通指示。
在一个优选的实施方案中，所述的第一投影设备(2)和第二投影设备(5)向地面投影的为文字，例如“前方滑坡”、“冰雪路滑”、“维修中”。该投影可以由远程控制中心根据路面的摄像头来设置。