共享自行车区域停车定位系统的制作方法

本发明涉及物联网技术，特别涉及一种共享自行车区域停车定位系统。

背景技术：

共享自行车目前分为两个系列，固定锁车桩的模式和路边随意停车模式。固定锁车桩的停车模式，停车时每辆自行车需要有一个桩子与自行车锁在一起；路边随意停车模式基于GPS定位，确定用户停车的具体位置。

随意路边停车模式使用方便，不足之处是会出现乱停车现象，会挡住人行通道给附近的居民造成通行不便，给市政管理带来较大的难题；锁车桩模式比较好的解决了这个问题，但伴随出现的问题是停车不便、施工成本高等。

现有一种带定位功能的智能公共自行车如图1所示，其由车架l、车把横梁2、车轮3、车座4、踏板5和GPS定位器组成；车架l的前、后部下方均安装有车轮3；车架l前部上方设有车把横梁2；车架l中部上端安装有车座4；车架l下部安装有踏板5；前部车轮3上方的车架1上设有GPS定位器。

现有具有无线网络功能和GPS定位功能的自行车，存在功耗大、成本高、停车位置定位不精确等问题，无法满足在比较狭窄的人行道上规范用户停车的功能。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是提供一种共享自行车区域停车定位系统，能自动规范用户的停车行为，定位准确，自行车功耗低，并且降低了运营管理成本。

为解决上述技术问题，本发明提供的共享自行车区域停车定位系统，其包括蓝牙信号发生器、车蓝牙模块、车锁；

每个停车区域内布置有一个或多个蓝牙信号发生器；

每辆共享自行车上安装固定有一个车蓝牙模块及一个车锁；

各蓝牙信号发生器分别发射蓝牙基站信号；

当一共享自行车的车锁上锁后，该共享自行车上的车蓝牙模块进入主机模式；

所述车蓝牙模块进入主机模式后，如果搜索到的最强蓝牙基站信号强度低于设定阀值，则输出错位信号。

较佳的，每辆共享自行车上还安装固定有一个报警器；

当一辆共享自行车上的车蓝牙模块输出错位信号，该共享自行车上的报警器输出报警信号。

较佳的，所述报警信号为声或/和光信号。

较佳的，所述停车区域为在地上用标线标明的一个带状区域；

多个蓝牙信号发生器在带状区域的长度方向上的间距均匀。

较佳的，所述蓝牙信号发生器，采用电池供电并且具有防水功能。

较佳的，共享自行车区域停车定位系统还包括云端服务器；

每辆共享自行车上还安装固定有一个车网络模块；

每辆共享自行车上的车蓝牙模块通过车网络模块同云端服务器无线通信；

各车蓝牙模块具有互不相同的识别码；

各蓝牙信号发生器具有互不相同的识别码；

所述云端服务器存储有各蓝牙信号发生器的识别码及其对应的坐标信息，并存储有各车蓝牙模块的识别码及其位置信息；

所述云端服务器，当接收到一车蓝牙模块发来的定位请求信息，发送该定位请求信息中的各蓝牙信号发生器的识别码及其坐标信息到该车蓝牙模块；

所述车蓝牙模块，进入主机模式后如果搜索到的最强蓝牙基站信号强度不低于设定阀值，则发送定位请求信息到所述云端服务器，定位请求信息包括该车蓝牙模块的识别码及其搜索到的强度最大的一个或多个蓝牙基站信号所对应的各蓝牙信号发生器的识别码；

所述车蓝牙模块，根据云端服务器反馈的该各蓝牙信号发生器的坐标信息及其蓝牙基站信号强度，计算得到该车蓝牙模块的位置信息，然后将该车蓝牙模块的识别码及位置信息发送到云端服务器。

较佳的，共享自行车区域停车定位系统还包括云端服务器、定位桩；

所述定位桩用于设置在停车区域内或周边；

所述定位桩设置有桩蓝牙模块及桩网络模块；

每一定位桩的桩蓝牙模块通过桩网络模块同云端服务器无线通信；

各蓝牙信号发生器发射的蓝牙基站信号包括其所在位置坐标信息；

各车蓝牙模块具有互不相同的识别码；

所述车蓝牙模块，进入主机模式后如果搜索到的最强蓝牙基站信号强度不低于设定阀值，则根据该接收到的强度最大的一个或多个蓝牙基站信号对应的蓝牙信号发生器的位置坐标信息，计算得到该车蓝牙模块的位置信息，然后该车蓝牙模块从主机模式切换到从机模式，通过蓝牙广播包发送其位置信息，车蓝牙模块的位置信息包括车蓝牙模块识别码及位置坐标；

所述定位桩的桩蓝牙模块，将接收到的车蓝牙模块的位置信息发送给云端服务器。

较佳的，共享自行车区域停车定位系统还包括云端服务器、定位桩；

所述定位桩用于设置在停车区域内或周边；

所述定位桩设置有桩蓝牙模块及桩网络模块；

每一定位桩的桩蓝牙模块通过桩网络模块同云端服务器无线通信；

各桩蓝牙模块具有互不相同的识别码；

各车蓝牙模块具有互不相同的识别码；

所述车蓝牙模块，进入主机模式后如果搜索到的最强蓝牙基站信号强度不低于设定阀值，则从主机模式切换到从机模式，发送蓝牙广播包；

所述定位桩的桩蓝牙模块，接收到一车蓝牙模块的蓝牙广播包后，根据该蓝牙广播包的信号强度，计算该车蓝牙模块同桩蓝牙模块两者距离，发送距离信息到云端服务器，所述距离信息包括桩蓝牙模块识别码、车蓝牙模块识别码及两者距离；

所述云端服务器，根据车蓝牙模块到定位桩的距离以及桩蓝牙模块所在位置坐标，计算得到该车蓝牙模块的位置区域。

较佳的，各桩蓝牙模块并存储有其所在位置坐标；

所述距离信息还包括桩蓝牙模块所在位置坐标。

较佳的，云端服务器存储有各桩蓝牙模块的识别码及其位置坐标。

本发明的共享自行车区域停车定位系统，共享自行车停好后上锁时，自行车上的车蓝牙模块进入主机模式并搜索蓝牙基站信号，如果没有搜索到或者搜索到的最强蓝牙基站信号比较弱(计算获得的距离大于一个确定的阈值)，则输出错位信号，从而能够检测用户是否将自行车停在指定的区域、停车是否规范，可以通过自行车上的报警器提醒用户目前停车的位置不符合停车的要求，自动规范用户的停车行为。

本发明的共享自行车区域停车定位系统，可以在停车区域设置定位桩，借助定位桩上的桩网络模块，将自行车的位置信息无线上传到云端，定位准确并且降低了运营管理成本，节省了自行车功耗。该共享自行车区域停车定位系统，结合锁车桩模式和随意停车模式，通过结合锁车桩模式中的停车规范性和随意停车模式中的停车便利性，使共享自行车有效规范便利的满足人们日常出行的需要，同时可以借助桩子定位车辆的位置，帮助自行车确定停车点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面对本发明所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是现有一种带定位功能的智能公共自行车结构示意图；

图2是本发明的共享自行车区域停车定位系统一实施例停车区域及定位桩示意图；

图3是本发明的共享自行车区域停车定位系统一实施例停车区域及自行车示意图。

具体实施方式

下面将结合附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

如图1、图2所示，共享自行车区域停车定位系统包括蓝牙信号发生器101、车蓝牙模块102、车锁；

每个停车区域107内布置有一个或多个蓝牙信号发生器101；

每辆共享自行车上安装固定有一个车蓝牙模块102及一个车锁；

各蓝牙信号发生器101分别发射蓝牙基站信号；

当一共享自行车的车锁上锁后，该共享自行车上的车蓝牙模块102进入主机模式；

所述车蓝牙模块102进入主机模式后，如果搜索到的最强蓝牙基站信号强度低于设定阀值，则输出错位信号。

较佳的，每辆共享自行车上还安装固定有一个报警器103；当一辆共享自行车上的车蓝牙模块102输出错位信号，该共享自行车上的报警器103输出声和/或光等报警信号，提醒用户目前停车的位置不符合停车的要求。

较佳的，所述停车区域是一个在地上用标线标明的一个带状区域(通常宽度约1.5米宽)。停车区域107中间部署有多个蓝牙信号发生器101，信号发生器的位置摆放规则如下：区域宽度方向上，处于共享自行车的车蓝牙模块102对应的位置，确保共享自行车按规则停放后，共享自行车的车蓝牙模块102同一蓝牙信号发生器间具有最小的距离；区域长度方向上，蓝牙信号发生器101的间距在1米以内，并且多个蓝牙信号发生器在区域的长度方向上的间距均匀。

较佳的，所述蓝牙信号发生器101，采用电池供电并且具有防水防压功能，功耗低成本低，一个电池可以使用3年以上，成本在50元人民币以下。

实施例一的共享自行车区域停车定位系统，共享自行车停好后上锁时，自行车上的车蓝牙模块102进入主机模式并搜索蓝牙基站信号，如果没有搜索到或者搜索到的最强蓝牙基站信号比较弱(计算获得的距离大于一个确定的阈值)，则输出错位信号，从而能够检测用户是否将自行车停在指定的区域、停车是否规范，可以通过自行车上的报警器103提醒用户目前停车的位置不符合停车的要求，自动规范用户的停车行为。

实施例二

基于实施例一，共享自行车区域停车定位系统还包括云端服务器；

每辆共享自行车上还安装固定有一个车网络模块；

每辆共享自行车上的车蓝牙模块102通过车网络模块同云端服务器无线通信；

各车蓝牙模块102具有互不相同的识别码；

各蓝牙信号发生器101具有互不相同的识别码；

所述云端服务器存储有各蓝牙信号发生器的识别码及其对应的坐标信息，并存储有各车蓝牙模块102的识别码及其位置信息；

所述云端服务器，当接收到一车蓝牙模块102发来的定位请求信息，发送该定位请求信息中的各蓝牙信号发生器101的识别码及其坐标信息到该车蓝牙模块102；

所述车蓝牙模块102，进入主机模式后如果搜索到的最强蓝牙基站信号强度不低于设定阀值，则发送定位请求信息到所述云端服务器，定位请求信息包括该车蓝牙模块102的识别码及其搜索到的强度最大的一个或多个蓝牙基站信号所对应的各蓝牙信号发生器101的识别码；

所述车蓝牙模块102，根据云端服务器反馈的该各蓝牙信号发生器101的坐标信息及其蓝牙基站信号强度，计算得到该车蓝牙模块102的位置信息，然后将该车蓝牙模块102的识别码及位置信息发送到云端服务器。

实施例二共享自行车区域停车定位系统，自行车收集蓝牙信号发生器101的信号，并从云端获取对应蓝牙发生器101的坐标信息，计算获得自行车的位置信息，通过自行车自带的车网络模块将信息发送给云端，定位准确，自行车功耗低，并且降低了运营管理成本。

实施例三

基于实施例一，共享自行车区域停车定位系统还包括云端服务器、定位桩106；

所述定位桩106用于设置在停车区域107内或周边；

所述定位桩106设置有桩蓝牙模块105及桩网络模块104；

每一定位桩106的桩蓝牙模块105通过桩网络模块104同云端服务器无线通信；

各蓝牙信号发生器101发射的蓝牙基站信号包括其所在位置坐标信息，也可以包括其识别码；

各车蓝牙模块102具有互不相同的识别码；

所述车蓝牙模块102，进入主机模式后如果搜索到的最强蓝牙基站信号强度不低于设定阀值，则根据该接收到的强度最大的一个或多个蓝牙基站信号对应的蓝牙信号发生器101的位置坐标信息，计算得到该车蓝牙模块102的位置信息，然后该车蓝牙模块102从主机模式切换到从机模式，通过蓝牙广播包发送其位置信息，车蓝牙模块102的位置信息包括车蓝牙模块识别码及位置坐标；

所述定位桩106的桩蓝牙模块105，将接收到的车蓝牙模块102的位置信息发送给云端服务器。

所述云端服务器存储有各车蓝牙模块的识别码及其位置信息。

较佳的，所述桩网络模块通过2G、3G、4G无线通信网络同云端服务器通信。

实施例三共享自行车区域停车定位系统，蓝牙模块102可进行蓝牙主机从机模式切换，自行车的车蓝牙模块102根据检测到的蓝牙信号发生器101的蓝牙基站信号强度及蓝牙信号发生器101预存的位置坐标信息计算得到车蓝牙模块102的位置，自行车蓝牙模块102然后将蓝牙从主机模式切换到从机模式，通过蓝牙广播包将自行车的位置信息发送给停车桩106上的桩蓝牙模块105，桩蓝牙模块105将位置信息发送给通过桩网络模块104将信息传输给云端。

实施例四

基于实施例一，共享自行车区域停车定位系统还包括云端服务器、定位桩106；

所述定位桩106用于设置在停车区域107内或周边；

所述定位桩106设置有桩蓝牙模块105及桩网络模块104；

每一定位桩106的桩蓝牙模块105通过桩网络模块104同云端服务器无线通信；

各桩蓝牙模块105具有互不相同的识别码；

各车蓝牙模块102具有互不相同的识别码；

所述车蓝牙模块102，进入主机模式后如果搜索到的最强蓝牙基站信号强度不低于设定阀值，则从主机模式切换到从机模式，发送蓝牙广播包；

所述定位桩106上的桩蓝牙模块105，接收到一车蓝牙模块102的蓝牙广播包后，根据该蓝牙广播包的信号强度，计算该车蓝牙模块102同桩蓝牙模块105两者距离，发送距离信息到云端服务器，所述距离信息包括桩蓝牙模块识别码、车蓝牙模块识别码及两者距离；

所述云端服务器，根据车蓝牙模块102同桩蓝牙模块105两者距离以及桩蓝牙模块105所在位置坐标，计算得到该车蓝牙模块102的位置区域。

较佳的，各桩蓝牙模块105并存储有其所在位置坐标；

所述距离信息还包括桩蓝牙模块105所在位置坐标。

较佳的，云端服务器存储有各桩蓝牙模块105的识别码及其位置坐标。

实施例四的共享自行车区域停车定位系统，蓝牙模块102可进行蓝牙主机从机模式切换，自行车规范停车后，自行车蓝牙模块102将蓝牙从主机模式切换到从机模式，发送蓝牙包，停车桩106上的桩蓝牙模块105根据蓝牙广播包的信号强度，计算停车桩106与自行车之间的距离，将该距离信息发送给云端进行自行车位置计算。

实施例三及实施例四的共享自行车区域停车定位系统，停车区域设置定位桩，借助定位桩上的2G、3G、4G等桩网络模块104，自行车的位置信息可以无线上传到云端，定位准确，自行车功耗低。该共享自行车区域停车定位系统，结合锁车桩模式和随意停车模式，通过结合锁车桩模式中的停车规范性和随意停车模式中的停车便利性，使共享自行车有效规范便利的满足人们日常出行的需要，同时可以借助桩子定位车辆的位置，帮助自行车确定停车点，降低了运营管理成本。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明保护的范围之内。