本发明涉及汽车安全控制领域，特别涉及一种电动汽车事故救援的基于ecall的电动汽车救援系统ecall车内终端。
背景技术：
ecall指代车内紧急呼叫服务。在发生涉及到车辆的碰撞时，ecall车载终端经由无线网络建立对ecall救援平台(例如，公共安全应答点(psap))的紧急呼叫。
在2018年3月31日前，所有在欧盟市场销售的新车（轿车和轻型商用车）都必须配装ecall系统。其目的是使救助服务人员能够更快抵达交通事故现场，以最大限度减少道路交通事故中因救援迟缓造成的人员伤亡。在未来3年中，欧洲委员会还将评估将ecall延伸到汽车类型车辆，比如公共汽车、长途客车、客车上的可能性。在我国汽车市场，已有很多厂商配置了ecall或具有类似功能的系统。
随着我国经济持续快速发展和城镇化进程加速推进，今后较长一段时间汽车需求量仍将保持增长势头，由此带来的能源紧张和环境污染问题将更加突出。加快发展新能源汽车，尤其是电动汽车，是我国推进汽车产业可持续发展的紧迫任务。随着电动车保有量的增加，其事故救援保障方面却没有得到相应的发展，全社会对电动汽车安全救援常识仍非常贫乏，随之带来的负面效应也影响了消费者的购买欲望。因此很有必要研究如何在救援时利用ecall系统，对电动汽车进行安全快速营救，降低人员伤亡和车辆损失。
技术实现要素：
鉴于上述问题，本发明旨在提供能够实现安全快速营救、降低人物损失的基于ecall的电动汽车救援系统ecall车内终端。
本发明的基于ecall的电动汽车救援系统，其特征在于，具备：
ecall车内终端，设置于电动汽车内并且用于获取车辆信息和乘员信息并且将车辆信息和乘员信息发送到下述的ecall救援平台和下述的ecall救援终端；
ecall救援平台，用于根据来自所述ecall车内终端的车辆信息和乘员信息制定救援计划并发送到下述的ecall救援终端；以及
ecall救援终端，用于根据来自所述ecall车内终端的车辆信息和乘员信息和来自所述ecall救援平台的救援计划实施救援指导。
可选地，所述ecall车内终端、所述ecall救援平台和所述ecall救援终端之间采用无线通讯方式连接。
可选地，所述ecall救援平台和所述ecall救援终端之间通过加密通讯方式进行通讯。
可选地，所述ecall救援终端和所述ecall车内终端之间能够进行语音通讯。
可选地，作为车辆信息，所述ecall车内终端获取负载端电压和负载端绝缘电阻信息的、电池信息、车辆外观信息、车辆定位信息以及安全气囊相关信息中一项或多项，
作为乘员信息，所述ecall车内终端获取乘员数量信息以及乘员位置信息。
可选地，所述ecall车内终端具备：
用于获取负载端电压和负载端绝缘电阻信息的电压负载信息获取模块；
用于获取电动汽车的电池信息的电池信息获取模块；
用户获取车辆外观信息的车辆外观信息获取模块；
用于获取车辆定位信息的车辆定位信息获取模块；
用于获取与安全气囊相关的信息的安全气囊信息获取模块；
用于作为乘员信息获取乘员数量信息以及乘坐位置信息的乘员信息获取模块；以及
用于将上述各模块获取的信息发送给所述ecall救援平台的信息发送模块。
可选地，所述电压负载信息获取模块通过电动汽车的高压控制模块获取负载端电压和负载端绝缘电阻信息，所述电池信息获取模块通过电动汽车的电池控制模块获取电池温度、充电终端、模组电压、绝缘电阻以及冷却水位信息中的一项或多项，所述车辆外观信息获取模块获取车辆的牌照号码、颜色、高压电池类型、高压电池布置位置、高压电源紧急切断开关位置、车辆急救拆解指南、紧急联系人信息中的一项或多项，所述车辆定位信息获取模块根据车辆定位系统获取车辆定位信息，所述安全气囊信息获取模块通过电动汽车的气囊控制模块获取车辆减速度、车辆事故前后速度、气囊和安全带点爆情况信息中的一项或多项，所述乘员信息获取模块通过电动汽车的座椅传感器以及/或者车内摄像头获取车内乘员数量信息以及乘坐位置信息。
可选地，所述ecall救援终端具备：
储存模块，用于储存来自所述ecall车内终端的信息；
信息处理模块，用于根据来自所述ecall车内终端的车辆信息和乘员信息制定救援疾患；以及
救援计划发送模块，用于将由信息处理模块制定的救援计划发送到所述ecall救援终端。
可选地，所述信息处理模块根据来自所述ecall车内终端的电池信息制定灭火防爆救援方案、根据来自所述ecall车内终端的紧急切断开关位置信息制定高压输出切断方案、根据来自所述ecall车内终端的乘员信息、高压电池布置位置制定车辆拆解方案。
本发明的ecall车内终端，其特征在于，具备：
用于获取负载端电压和负载端绝缘电阻信息的电压负载信息获取模块；
用于获取电动汽车的电池信息的电池信息获取模块；
用户获取车辆外观信息的车辆外观信息获取模块；
用于获取车辆定位信息的车辆定位信息获取模块；
用于获取与安全气囊相关的信息的安全气囊信息获取模块；以及
用于作为乘员信息获取乘员数量信息以及乘坐位置信息的乘员信息获取模块；以及
用于将上述各模块获取的信息发送到外部的信息发送模块。
可选地，所述电压负载信息获取模块通过电动汽车的高压控制模块获取负载端电压和负载端绝缘电阻信息，所述电池信息获取模块通过电动汽车的电池控制模块获取电池温度、充电终端、模组电压、绝缘电阻以及冷却水位信息中的一项或多项，所述车辆外观信息获取模块获取车辆的牌照号码、颜色、高压电池类型、高压电池布置位置、高压电源紧急切断开关位置、车辆急救拆解指南、紧急联系人信息中的一项或多项，所述车辆定位信息获取模块根据车辆定位系统获取车辆定位信息，所述安全气囊信息获取模块通过电动汽车的气囊控制模块获取车辆减速度、车辆事故前后速度、气囊和安全带点爆情况信息中的一项或多项，所述乘员信息获取模块通过电动汽车的座椅传感器以及/或者车内摄像头获取车内乘员数量信息以及乘坐位置信息。
如上所述，本发明涉及一种基于ecall（自动紧急呼叫）的电动汽车事故救援系统及方法，包括ecall车内终端，ecall救援平台和ecall救援终端；三者之间采用无线通讯方式。ecall车内终端将车辆信息和乘员信息发送至ecall救援平台和ecall救援终端，ecall救援平台接收并分析ecall车内终端发送的信息，制定救援计划，并发送给ecall救援终端。ecall救援终端接收ecall车内终端和ecall救援平台发送的信息，为快速安全救援提供指导，并能利用ecall与车内乘员进行交流。
因此，利用本发明，相对于现有技术中“只是实现了车载终端和救援平台之间的简单通讯并未与ecall系统进行集成，未能将车辆详细信息以及乘员详细信息及时传送至救援平台”，本发明的基于ecall的电动汽车救援系统能够将车辆与乘员信息及时地传送至救援平台和救援人员，缩短了通讯时间，并使得救援更具有针对性和目的性，提高了救援效率，降低了由于救援导致二次事故的风险。
附图说明
图1是表示本发明的基于ecall的电动汽车救援系统的构造框图。
图2是表示本发明的ecall车内终端100的构造图。
图3是表示本发明ecall救援平台200的构造图。
具体实施方式
下面介绍的是本发明的多个实施例中的一些，旨在提供对本发明的基本了解。并不旨在确认本发明的关键或决定性的要素或限定所要保护的范围。
图1是表示本发明的基于ecall的电动汽车救援系统的端的构造框图。
如图1所示，本发明的基于ecall的电动汽车救援系统具备：ecall车内终端100、ecall救援平台200以及ecall救援终端300。ecall车内终端100和ecall救援平台200都与ecall救援终端300进行通讯连接。例如，ecall车内终端100和ecall救援平台200之间以及ecall车内终端100和ecall救援终端300之间采用无线通讯方式连接。
其中，ecall车内终端100设置于电动汽车内并且用于获取车辆信息和乘员信息并且将车辆信息和乘员信息发送到ecall救援平台200和ecall救援终端300。ecall救援平台200用于根据来自ecall车内终端100的车辆信息和乘员信息制定救援计划。ecall救援终端300用于根据来自ecall车内终端100的车辆信息和乘员信息和来自ecall救援平台200的救援计划指导救援。
首先，对于本发明中的ecall车载终端100进行说明。
ecall车载终端100通过连接车辆传感器和控制模块，可以收集并向ecall救援平台200和ecall救援终端300发送例如以下信息：
（1）ecall车载终端100通过车辆高压控制模块获取负载端电压和负载端绝缘电阻信息，此信息可帮助救援人员判断高压电源电压是否切断，负载端是否出现绝缘失效；
（2）ecall车载终端100通过电池控制模块获取电池温度、充电状态、模组电压、绝缘电阻以及冷却水位信息等，此信息有助于救援人员判断电池是否有起火爆炸的风险；
（3）ecall车载终端100通过座椅传感器、车内摄像头等设备获取车内乘员数量信息及乘坐位置，此信息有助于救援人员营救被困乘员；
（4）ecall车载终端100将发送车辆外观信息，如颜色、牌照、以及高压电池类型、高压电池在车辆上的布置位置、高压电源紧急切断开关位置、车辆急救拆解指南、紧急联系人联系方式等，此类信息一般预存于车辆系统，可以帮助救援人员快速识别车辆，进行安全高效的营救；
（5）ecall车载终端100通过车内定位系统，可以获取并发送车辆定位信息；
（6）ecall车载终端100通过气囊控制模块获取车辆减速度、车辆事故前后速度、气囊和安全带点爆情况等信息。
图2是表示本发明的ecall车内终端100的构造图。下面，参照图2对于本发明的ecall车内终端100进行说明。
如图2所示，ecall车内终端100具备：
用于获取负载端电压和负载端绝缘电阻信息的电压负载信息获取模块110，其中，可以通过电动汽车的高压控制模块获取负载端电压和负载端绝缘电阻信息，电压负载信息可帮助救援人员判断高压电源电压是否切断，负载端是否出现绝缘失效；
用于获取电动汽车的电池信息的电池信息获取模块120，其中，可以通过电动汽车的电池控制模块获取电池信息，这些电池信息例如有电池温度、充电状态、模组电压、绝缘电阻以及冷却水位信息等，电池信息有助于救援人员判断电池是否有起火爆炸的风险；
用户获取车辆外观信息的车辆外观信息获取模块130，其中，车辆外观信息例如包括颜色、牌照、以及高压电池类型、高压电池的布置位置、高压电源紧急切断开关位置、车辆急救拆解指南、紧急联系人联系方式等等；
用于获取车辆定位信息的车辆定位信息获取模块140；用于获取与安全气囊相关的信息的安全气囊信息获取模块150，其中，与安全气囊相关的信息例如有辆减速度、车辆事故前后速度、气囊和安全带点爆情况等；
用于作为乘员信息获取乘员数量信息以及乘坐位置信息的乘员信息获取模块160，例如可以从座椅传感器以及车内的摄像头获取车内乘坐有几名乘客，这些乘客分别乘坐在哪几个座椅的位置；以及
用于将上述电压负载信息获取模块110、电池信息获取模块120、车辆外观信息获取模块130、车辆定位信息获取模块140、安全气囊信息获取模块150、乘员信息获取模块160获取的信息发送给ecall救援平台200的信息发送模块170。
ecall救援平台200接收从ecall车载终端100的信息发送模块170发送来的call车载终端信息，根据车辆事故严重程度、乘员数量、事故位置、车辆高压系统状态等信息，制定出救援计划。进一步，ecall救援平台200和ecall救援终端300之间也可以设置为通过加密通讯方式进行通讯。
其次，对于本发明ecall救援平台200进行具体说明。图3是表示本发明ecall救援平台200的构造图。
如图3所示，具体地，ecall救援终端200具备：
储存模块210，用于储存来自ecall车内终端100的信息；
信息处理模块220，用于根据来自ecall车内终端100的信息制定救援计划，例如，根据电池信息制定灭火防爆救援方案，根据来自ecall车内终端100的紧急切断开关位置信息制定高压输出切断方案，根据来自ecall车内终端100的乘员信息、高压电池布置位置制定车辆拆解方案；
救援计划发送模块230，用于将由信息处理模块220制定的救援计划发送到ecall救援终端300。
具体地，储存模块210储存来自ecall车内终端100的电压负载信息、电池信息、车辆外观信息、车辆定位信息、安全气囊信息、乘员信息。信息处理模块220根据高压电池类型、及内部电压、电阻、充电状态和温度等信息，判断电池是否有起火爆炸风险，制定相应灭火防爆方案；信息处理模块220根据紧急切断开关位置信息，制定切断高压输出方案；信息处理模块220根据车内乘员状态、事故严重程度、高压部件布置等信息，制定车辆拆解方案进行人员救援，避免切割到高压部件，导致二次事故。接着，救援计划发送模块230将由信息处理模块220制定的救援计划通过无线通讯方式发送至ecall救援终端300。
另外，可选地，ecall救援平台200可选地具有加解密模块240，所述加密解密模块240在用于在从ecall终端100收到的数据为加密的情况下，进行解密和解析，同时用于对将要发送给call救援终端300的数据进行加密和打包。
另外，储存模块210也可以设置为具有数据云存储功能。
最后，对于ecall救援终端300进行说明。
ecall救援终端300可以通过无线通讯方式同时接收ecall车载终端100和ecall救援平台200发送的信息，以帮助救援人员进行救援判断，指导救援人员进行安全快速营救。进一步地，ecall救援终端300可以通过车辆的ecall终端100进行通话或视频交流，有利于进一步提供营救服务。
如上所述，在本发明的基于ecall的电动汽车救援系统中，ecall车内终端不仅与ecall救援平台通讯连接，也同时与ecall救援终端进行通讯连接，由此，能够从车辆将车辆信息与乘员信息及时地传送至ecall救援平台和ecall救援终端（即救援人员），能够有效缩短通讯时间，并且能够使得救援更具有针对性和目的性，提高了救援效率，降低了由于救援导致二次事故的风险。
以上例子主要说明了本发明的基于ecall的电动汽车救援系统以及ecall车载终端。尽管只对其中一些本发明的具体实施方式进行了描述，但是本领域普通技术人员应当了解，本发明可以在不偏离其主旨与范围内以许多其他的形式实施。因此，所展示的例子与实施方式被视为示意性的而非限制性的，在不脱离如所附各权利要求所定义的本发明精神及范围的情况下，本发明可能涵盖各种的修改与替换。