道路视距不良路段来车预警方法及不停车会车通过系统与流程

本发明属于公路工程领域，尤其涉及一种道路视距不良路段来车预警方法及不停车会车通过系统。

背景技术：

车辆在城市道路及公路上行驶时，常会遇到一些路段由于受到地形及周围建筑物的影响，造成视距不良，若驾驶员来不及反应，极易与视距外出现的车辆及行人发生冲突，影响行车安全。及时驾驶员能够做出反应，往往造成车辆紧急制动、停车、甚至熄火，影响行车效率，降低驾驶舒适性。尤其在夜晚，由于光线较暗，且驾驶员容易疲劳，此外道路上车辆较少，驾驶员会不自觉的加快行车速度，这种情况下发生交通事故的几率大大增加，特别是在山区道路急弯，城市道路交叉口以及穿越城镇的公路两侧有车辆和行人突然出现的道口等。

目前，针对视距不良路段来车预警装置通常采用一组两个检测器，分别检测车辆到达和驶离，如中国专利文献CN 205839615 U公开的一种弯道会车太阳能安全提示装置。车辆触发到达检测器后，可能与该单一警示灯闪烁报警或者采用LED屏提示对向来车，车辆触发驶离检测器后，警示灯或LED屏熄灭。也有一些可以检测到来车的速度、数量等。该种来车预警装置只能够提醒驾驶员是否有冲突车辆，警示灯或LED显示屏单一，即使能够显示车速及来车数量，不能给驾驶员直观、持续的提醒，也无法实现冲突车辆按照某一提示车速顺利、安全会车。

技术实现要素：

本发明旨在提供一种不仅可以提示视距外是否来车、又能提示驾驶员对向来车的位置和形式速度的道路视距不良路段来车预警方法，同时还提供了一种专用于实施该道路视距不良路段来车预警方法的不停车会车通过系统。

为解决上述技术问题，本发明中道路视距不良路段来车预警方法的技术方案如下：

定义道路中需进行会车、交叉和合流中至少一种的路段为交会区，位于交会区两侧的路段均为辨识区，从辨识区靠近交会区的方向为向前。

道路视距不良路段来车预警方法，包括如下步骤：

a、在两辨识区中一侧进入交通参与对象时，另一侧显示信号灯光，该信号灯光到交会区的距离不小于另一侧上对应交通参与对象到交会区的距离；

b、随着该交通参与对象的向前行进，道路上信号灯光的显示位置同步向前改变，并在该交通参与对象到达交会区之前，信号灯光到交会区的距离不小于另一侧上该交通参与对象到交会区的距离。

优选的，在步骤a和步骤b中，信号灯光显示范围的后侧位置到交会区的距离大于另一侧上对应交通参与对象的后侧位置到交会区的距离，两距离的差值不小于安全的跟车距离。

优选的，在两辨识区均有交通参与对象时，两辨识区均有信号灯光，每一信号灯光对应该信号灯光所处辨识区相对侧的辨识区内的交通参与对象。

本发明中不停车会车通过系统的技术方案如下：

定义道路中需进行会车、交叉和合流中至少一种的路段为交会区，位于交会区两侧的路段均为辨识区，从辨识区靠近交会区的方向为向前。

不停车会车通过系统，包括在两辨识区中一侧上设置的用于感应交通参与对象到交会区的距离的感应装置和另一侧上设置的用于以灯光形式显示该交通参与者的对应实时位置的显示装置，显示装置的灯光显示形式为作用在路面上的投影和沿路边向前分布的点式光源中至少一种，感应装置和显示装置之间信号连接有控制器，控制器在接收到感应装置的信号时控制显示装置在交通参与对象相对侧的辨识区显示，并且显示的灯光到交会区的距离不小于该交通参与对象到交会区的距离。

优选的，感应装置为在路面下沿路分布的若干个地磁检测器、在路边沿路分布的若干个光电传感器和在辨识区最前端的单组测距仪中至少一种。

优选的，感应装置至少包含在路面下沿路分布的若干个地磁检测器，显示装置至少包含沿路边依次分布的若干个投影灯，显示装置的灯光显示形式至少包含作用在路面上的投影，每一地磁检测器对应一投影灯，并且控制器在接收到一地磁检测器的信号时控制该地磁检测器对应的投影灯及其前、后方相邻的至少一投影灯亮起。

优选的，控制器为集中控制器，各个地磁检测器与集中控制器之间为有线连接或无线连接，各个投影灯和集中控制器之间为有线连接或无线连接。

优选的，两辨识区均设置感应装置，每一感应装置对应的显示装置位于该感应装置所处辨识区的相对侧辨识区。

本发明是在会车和/或交叉和/或合流的道路上，在两侧的辨识区均存在道路参与对象的情况下，对道路参与对象距离的位置进行感应并以信号灯光的形式作用在另一侧的辨识区上，以便于该侧的道路参与对象对相对侧的道路参与对象所处位置进行判断，并且在信号灯光实时同步前移的情况下，也便于道路参与对象辨别相对侧道路参与对象的速度，以在会车和/或交叉和/或合流的交会区进行提前辨别和减速，因而不仅可以提示视距外是否来车，还能提示驾驶员对向来车的位置和行驶速度，避免了在交会区出现道路参与对象的相互干扰，也就避免了在该交会区的交通事故的发生。

附图说明

图1是预警通过系统在交叉口处的工作原理示意图；

图2是A车到达交会区时，预警通过系统的工作状态示意图；

图3是A车通过交会区时，B车的所在位置示意图；

图4是预警通过系统在匝道合流处的工作原理示意图；

图5是A车到达匝道交会区时，预警通过系统的工作状态示意图；

图6是A车通过匝道交会区时，B车的所在位置示意图；

图7是预警通过系统在急弯处的工作原理示意图；

图8是预警通过系统设备连接方式示意图；

图9是预警通过系统的工作原理流程图。

具体实施方式

下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

本发明的道路视距不良路段来车预警及不停车会车通过系统，是一种新型的来车预警及安全会车系统，可以应用于急弯、交叉口、陡坡和临街道路等视距不良路段，从而极大地提高道路安全性。该系统不仅可以实现感应信号灯提示视距外是否有来车的基础上，又能通过连续布置、一一对应的检测器及信号灯，随着车辆依次经过检测器，触发视距外可能与之产生冲突的道路上对应位置的信号灯亮起，产生“流水灯”的效果，以此提示驾驶员对向来车的位置及其形式速度，使该系统不再仅仅停留在提示对向来车是否“存在”，同时能直观反映出“距离多远”、“速度多少”以及来车“当前位置”，从而能够起到来车预警，动态控制车辆安全顺利交会的作用。

本发明的道路视距不良路段来车预警方法的实施例：

定义道路中需进行会车、交叉和合流中至少一种的路段为交会区，位于交会区两侧的路段均为辨识区，从辨识区靠近交会区的方向为向前。

该方法包括如下步骤：

a、在两辨识区中一侧进入交通参与对象时，另一侧显示信号灯光，尤其在两辨识区均有交通参与对象的情况下，两辨识区均有信号灯光，每一信号灯光对应该信号灯光所处辨识区相对侧的辨识区内的交通参与对象。

该信号灯光到交会区的距离不小于另一侧上对应交通参与对象到交会区的距离，信号灯光显示范围的后侧位置到交会区的距离大于另一侧上对应交通参与对象的后侧位置到交会区的距离，两距离的差值不小于对应交通参与对象通过交会区的距离s（s不小于安全的跟车距离）；

b、随着该交通参与对象的向前行进，道路上信号灯光的显示位置同步向前改变，并在该交通参与对象到达交会区之前，信号灯光到交会区的距离不小于另一侧上该交通参与对象到交会区的距离，信号灯光显示范围的后侧位置到交会区的距离大于另一侧上对应交通参与对象的后侧位置到交会区的距离，两距离的差值不小于对应交通参与对象通过交会区的距离s并不小于安全的跟车距离。

本发明的道路视距不良路段来车预警方法的其他实施例：在两辨识区均有交通参与对象的情况下，两辨识区也可以仅有一个显示信号灯光，以要求没有信号灯光的一侧辨识区必须减速避让。该信号灯光也可以仅仅显示车头位置和车辆速度，此时无需“信号灯光显示范围的后侧位置到交会区的距离大于另一侧上对应交通参与对象的后侧位置到交会区的距离，两距离的差值不小于所处道路上的跟车距离。”，可根据交通规则来选择行车会车距离。

本发明中不停车会车通过系统的实施例：

定义道路中需进行会车、交叉和合流中至少一种的路段为交会区，位于交会区两侧的路段均为辨识区，从辨识区靠近交会区的方向为向前。

该系统包括在两辨识区中一侧上设置的用于感应交通参与对象到交会区的距离的感应装置和另一侧上设置的用于以灯光形式显示该交通参与者的对应实时位置的显示装置，两辨识区均设置感应装置，每一感应装置对应的显示装置位于该感应装置所处辨识区的相对侧辨识区。感应装置和显示装置之间信号连接有控制器，控制器在接收到感应装置的信号时控制显示装置在交通参与对象相对侧的辨识区显示，并且显示的灯光到交会区的距离不小于该交通参与对象到交会区的距离。

感应装置为在路面下沿路分布的若干个地磁检测器（但不限于地磁检测器，地磁检测器也可以用感应线圈、微波检测器等检测器替换。），显示装置至少包含沿路边依次分布的若干个投影灯，显示装置的灯光显示形式至少包含作用在路面上的投影，每一地磁检测器对应一投影灯，并且控制器在接收到一地磁检测器的信号时控制该地磁检测器对应的投影灯及其前、后方相邻的至少一投影灯亮起。当然，感应装置也可以为在路边沿路分布的若干个光电传感器和在辨识区最前端的单组测距仪；显示装置也可以为若干个灯具，灯光显示形式为沿路边向前分布的点式光源。

控制器为集中控制器，各个地磁检测器与集中控制器之间为有线连接或无线连接，各个投影灯和集中控制器之间为有线连接或无线连接。

前、后方在会车、交叉和合流的道路上，在两侧的辨识区均存在道路参与对象的情况下，对道路参与对象距离的位置进行感应并以信号灯光的形式作用在另一侧的辨识区上，以便于该侧的道路参与对象对相对侧的道路参与对象所处位置进行判断，并且在信号灯光实时同步前移的情况下，也便于道路参与对象辨别相对侧道路参与对象的速度，以在会车、交叉和合流的交会区进行提前辨别和减速，因而不仅可以提示视距外是否来车，还能提示驾驶员对向来车的位置和形式速度，避免了在交会区出现道路参与对象的相互干扰，也就避免了在该交会区的交通事故的发生。

在交叉路口的会车过程，如图1所示，小写数字1、2、3…为地磁检测器，大写数字一、二、三…为警示信号灯，采用投影灯形式，亮起后可以在道路路面上投射出矩形红色灯光。1与一对应，2与二对应，依次类推。并且对应编号的检测器与警示灯距离车辆冲突点（即交叉口形心）的距离相等。当车辆经过对应编号的检测器时，与之对应的感应信号灯及前、后方的感应信号灯亮起。如图1，车辆经过4号检测器时，三、四、五号警示信号灯亮起。此时，三号警示灯的作用为前置警示信号，四号警示灯的位置即为与之相交道路上来车的位置投影，五号警示灯的作用是两辆车到达交叉口会车所需的安全距离。随着A车辆向右行驶，以此经过前方检测器，则会以此触发对应编号的警示灯投影亮起。检测器4被触发，对应警示灯三、四、五亮起。对应编号的检测器和警示灯距离交会区的距离相等，为d。警示灯三的作用，以保证A、B车辆同时到达检测器4时可提前看到警示灯。警示灯四反映的是车辆A的实际位置，即车辆A的虚拟位置。警示灯五为A、B辆车安全会车所需的安全距离，四、五警示灯警示距离之和不小于s。车辆B触发当前道路设置的检测器。同车辆A，对应车辆B的警示灯亮起。如图9所示，B车辆行驶时看到警示投影灯，即会减速并跟随在竟是投影前、后方行驶，随着A车右行驶，警示投影灯会以与之相同的速度依次向上亮起，产生“流水”效果。B车只要跟随警示灯前进，就可以避免在交叉口与A车发生冲突。

如图2所示，车辆B跟随警示灯向前行驶，当车辆A到达交叉口时，警示灯最前端到达与之对应同时到达交叉口。车辆B在警示灯后方行驶，即一直保持与车辆A顺利交会所需的安全距离。B车即可不用停车继续向前行驶，从而保证当车辆A顺利通过交会区后，车辆B到达交会区。即当A车辆经过1检测器时，刚好到达交叉口位置，此时B车辆距离交叉口还有一定的安全距离，因此只要B车一直跟随着警示投影前进。如图3所示，车辆B在车辆A通过交会区后，到达交会区，从而避免与之发生冲突，也无需减速停车，这样在B车辆到达交叉口时，A车已经通过交叉口，则两车不会产生冲突。

在匝道车辆汇入路口的会车过程如图4、图5、图6所示，具体过程见上段。

在急弯会车路口的会车过程如图7所示，具体过程与上段相同。

在坡道路口的会车过程如图8所示，具体过程与上段相同。

本发明中不停车会车通过系统的其他实施例：在两辨识区均有交通参与对象的情况下，两辨识区也可以仅有一个显示信号灯光，以要求没有信号灯光的一侧辨识区必须减速避让。该信号灯光也可以仅仅显示车头位置和车辆速度，此时无需前、后方投影灯亮起，可根据交通规则来选择行车会车距离。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。