本发明涉及一种引导系统，特别涉及一种超声波车位引导系统。
背景技术：
现在，随着城市汽车拥有量的不断增加，受环境、场地等局限，城市停车难问题越来越突出，为了解决这一问题，管理者建设了很多停车场供车主使用，现有的停车场包括地坑式、升降横移、垂直循环、巷道仓储、塔式垂直升降等。目前，停车场也存在停车难的问题，车主为了寻找停车位而不断地在停车场里兜圈，这样不仅耗油也耗费时间，还会造成堵塞。现在，也出现了人工引导车位的方式，这种方式仅仅能帮助车主寻找到停车位，而不能帮助车主寻找到合理的停车位，也会产生人力成本。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题，在于提供一种使得车主快速寻找到停车场内空余车位、停车场智能化，提升停车场品牌、方便管理，减少车场找车堵塞的超声波车位引导系统。
本发明通过下述方案实现：一种超声波车位引导系统，其包括数据集中器、超声波探测器、超声波管理器、车位指示灯、室内信息引导屏、入口信息屏、车位引导软件；
数据集中器：用于负责整个智能车位引导系统的采集与控制，并通过对车位引导屏实时数据的更新，实现对车辆的引导功能；
超声波探测器：超声波探测器安装每个车位正中心，由上向下发射超声波，根据发射和接收回来的声波距离和锥度面积的不同来确定该车位是否有汽车停泊；
超声波管理器：统一管理超声波探测器，循环检测所接探测器的状态，并将有关信息传到数据集中器；
车位指示灯：是用来指示停车位状态信息，根据超声波探测器的检测结果控制车位指示灯显示的颜色；
室内信息引导屏：系统发布引导信息的媒介，主要置于停车场内，用于发布区域车位信息并引导司机快速找到停车位；
入口信息屏：放置于停车场入口处，用于显示停车场内部总车位数及占用情况；
车位引导软件：进行实时监控、统计报表、系统管理、参数配置。
进一步地，所述数据集中器能够管理256个超声波管理器，上行支持TCP输出，与计算机的通讯，下行采用Zigbee传输，与超声波管理器通讯，并能够远程连接到数据中心。
进一步地，所述超声波探测器由超声波管理器通信管理及供电，超声波探测器之间的通讯方式为电力载波通信协议，电源线采用RVV2*1.0mm的线材。
进一步地，所述超声波探测器的外侧采用高压喷涂三防漆，确保探测器防水防尘等级高，适应停车场环境。
进一步地，所述超声波探测器采用两路独立收发超声波电路设计，有效覆盖探测区域，同时独立工作，双路切换，冗余备份，大大提高探测器寿命及稳定可靠性；
进一步地，所述超声波探测器采用数字滤波技术，防止干扰。
进一步地，所述超声波管理器能够分区管理120个车位探测器，上行通过zigbee通信功能汇集数据到数据集中器，下行通过电力载波控制车位探测器。
进一步地，所述超声波管理器带有蓝牙结构，并通过蓝牙结构连接到移动终端。
进一步地，所述超声波管理器带有过流自动保护结构和通讯电气隔离结构。
进一步地，所述车位指示灯设有三种颜色，绿灯亮表示无车，红灯亮表示有车，蓝色表示固定车。
本发明的有益效果为：
1、本发明一种超声波车位引导系统能够使得车主快速寻找到停车场内空余车位、停车场智能化，提升停车场品牌、方便管理，减少车场找车堵塞，节省停车场内因人工疏导产生的人力成本；
2、本发明一种超声波车位引导系统的超声波探测器采用采用先进的传感器，性能稳定，超声波探测范围广，反射率高
3、本发明一种超声波车位引导系统的超声波探测器采用高压喷涂三防漆，确保探测器防水防尘等级高，适应停车场环境
4、本发明一种超声波车位引导系统的超声波探测器采用两路独立收发超声波电路设计，有效覆盖探测区域，同时独立工作，双路切换，冗余备份，大大提高探测器寿命及稳定可靠性；
5、本发明一种超声波车位引导系统的超声波探测器采用数字滤波技术，防止干扰；
6、本发明一种超声波车位引导系统支持实时监控车位的占用情况，统计进出停车场的车辆数；
7、本发明一种超声波车位引导系统的数据集中器能够管理256个超声波管理器，超声波管理器分区管理120个车位探测器，适用各种大中小型停车场；
8、本发明一种超声波车位引导系统支持蓝牙调试功能，现场支持手机查看探测器状态和设置探测器高度，通讯电气隔离，减少故障发生率，具有过流自动保护功能。
具体实施方式
下面1对本发明进一步说明，但本发明保护范围不局限所述内容。
为了清楚，不描述实际实施例的全部特征，在下列描述中，不详细描述公知的功能和结构，因为它们会使本发明由于不必要的细节而混乱，应当认为在任何实际实施例的开发中，必须做出大量实施细节以实现开发者的特定目标，例如按照有关系统或有关商业的限制，由一个实施例改变为另一个实施例，另外，应当认为这种开发工作可能是复杂和耗费时间的，但是对于本领域技术人员来说仅仅是常规工作。
一种超声波车位引导系统，其包括数据集中器、超声波探测器、超声波管理器、车位指示灯、室内信息引导屏、入口信息屏、车位引导软件。
数据集中器：用于负责整个智能车位引导系统的采集与控制，并通过对车位引导屏实时数据的更新，实现对车辆的引导功能；数据集中器能够管理256个超声波管理器，上行支持TCP输出，与计算机的通讯，下行采用Zigbee传输，与超声波管理器通讯，并能够远程连接到数据中心，实时监控车位的占用情况，统计进出停车场的车辆数。
数据集中器安装应和探测器管理在同一个平面，无遮挡，不穿墙，和最近的探测器管理器控制在100米范围内。
超声波探测器：超声波探测器安装每个车位正中心，由上向下发射超声波，根据发射和接收回来的声波距离和锥度面积的不同来确定该车位是否有汽车停泊；超声波探测器由超声波管理器通信管理及供电，超声波探测器之间的通讯方式为电力载波通信协议，电源线采用RVV2*1.0mm的线材，超声波探测器的外侧采用高压喷涂三防漆，确保探测器防水防尘等级高，适应停车场环境，超声波探测器采用两路独立收发超声波电路设计，有效覆盖探测区域，同时独立工作，双路切换，冗余备份，大大提高探测器寿命及稳定可靠性，超声波探测器采用数字滤波技术，防止干扰，有效防止相邻车位的超声波探测器间干预，每个探测器的回应时约100ms，每组超声波探测器巡检一次，约3秒，超声波探测器并不是工作反应越快越好，当前的技术足以使超声波反应更快，但过快的反应导致车位指示灯不断闪烁，给驾驶者误导，同时还会降低车位指示灯的使用寿命，所以本申请通采用巡检的方式，确认车位状态变化，车位指示灯才变换颜色。
采用超声波测距的工作原理，能可靠地检测到停车位占用情况；可以控制车位指示灯显示不同颜色，具有防误检功能；同时在掉电情况下能自动保存数据，提高其车位信息的可靠性，主要适用于平面车库超声波车位引导项目中。
超声波管理器：统一管理超声波探测器，循环检测所接探测器的状态，并将有关信息传到数据集中器；超声波管理器能够分区管理120个车位探测器，上行通过zigbee通信功能汇集数据到数据集中器，下行通过电力载波控制车位探测器，超声波管理器带有蓝牙结构，并通过蓝牙结构连接到移动终端，现场支持手机查看探测器状态和设置探测器高度，通讯电气隔离，减少故障发生率，具有过流自动保护功能。
超声波管理器一般安装在立柱或者墙壁上，超声波管理器的高度是2.1M以上,各个超声波管理器尽量安装在空旷的地方，不要有墙壁或者柱子阻挡，有利于信号传输，对于有多层的停车场，每个隔层之间采用网络传输
车位指示灯：是用来指示停车位状态信息，根据超声波探测器的检测结果控制车位指示灯显示的颜色，车位指示灯设有三种颜色，绿灯亮表示无车，红灯亮表示有车，蓝色表示固定车。
室内信息引导屏：系统发布引导信息的媒介，主要置于停车场内，用于发布区域车位信息并引导司机快速找到停车位；
入口信息屏：放置于停车场入口处，用于显示停车场内部总车位数及占用情况，动态发布信息，便于车主掌握实时车位信息，更方便停车，该类屏可显示中文简、繁体、数字字符以及英文字母，也可用于发布商业广告信息。
车位引导软件：进行实时监控(地图监控、监控图表汇总、超时监控、故障监控、报警服务)；统计报表(停车出入报表、停车场占有率报表、停车出入情况、停车占有率情况)；系统管理(注册、停车场信息维护、计划作业、引导屏作业管理、车位作业管理、用户管理、角色管理、修改密码、数据备份、设备状态、变色策略设置)；参数配置(配置向导、地图管理、屏类型参数配置、引导屏配置、引导屏逻辑、管理器配置、探测器配置)等内容。
尽管已经对本发明的技术方案做了较为详细的阐述和列举，应当理解，对于本领域技术人员来说，对上述实施例做出修改或者采用等同的替代方案，这对本领域的技术人员而言是显而易见，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。