本发明涉及安全区域监控技术领域，具体而言，涉及一种安全区域监控系统及方法。
背景技术
目前，针对港口区域的安全监控巡逻主要是依赖于固定的监控设备和人工巡逻来进行对安全事件的监控及巡查。但该种方式缺乏有效的技术手段来保障重要区域的安全，主要存在以下问题：
第一，需要部署大量的监控设备，建设成本较高，且依然存在监控盲区。
第二，缺少智能分析，途径相对单一，不能进行多信息智能分析。
第三，缺少有效的应急调度及指挥能力，应急事件发生后只能通过简单的实时视频、视频录像或人工报警的方式进行安全事件的分析和查看，无法进行实时事件的报警和应急指挥调度。
在所述背景技术部分公开的上述信息仅用于加强对本发明的背景的理解，因此它可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。
技术实现要素：
有鉴于此，本发明提供一种基于移动式无人监测设备的安全区域监控系统及方法，能够降低安全事故发生率，提高安全事故处理的及时性，且可兼容港口区域现有的安全监控设备。
本发明的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本发明的实践而习得。
根据本发明的一方面，提供一种安全区域监控系统，包括：移动式监测子系统，用于在安全区域巡逻，采集监控信息；信息处理子系统，用于接收移动式无人监控子系统采集的监控信息，并对监控信息进行分析处理，得到分析结果；以及监控指挥子系统，用于接收信息处理子系统发送的分析结果，并根据分析结果，向移动式监测子系统和/或人员发送调度信息。
根据本发明的一实施方式，监控信息包括：图像信息、语音信息、位置信息及周边环境信息；移动式监测子系统包括：无人机和/或巡逻机器人。
根据本发明的一实施方式，信息处理子系统还用于接收进入安全区域的访客信息，访客信息包括：访客的身份信息、图像信息和位置信息；根据移动式监测子系统采集的监控信息与访客信息，分析访客的移动轨迹及行为；以及当访客的行为有异常情况发生时，产生报警信息，并将报警信息发送给监控指挥子系统，报警信息包括：报警事件发生地点的位置信息、时间信息及周边视频监控设备采集的图像信息。
根据本发明的一实施方式，监控指挥子系统还用于根据报警信息，向移动式监测子系统和/或人员发送调度信息，以调度移动式监测子系统和/或人员到达报警事件发生地点；以及向所述周边视频监控设备发送所述报警信息，以调度所述周边视频监控设备查看实时图像。
根据本发明的一实施方式，监控指挥子系统还用于根据移动式监测子系统和/或人员在报警事件发生地点反馈的现场信息，对报警事件进行分析。
根据本发明的一实施方式，上述系统还包括：手持终端；监控指挥子系统通过手持终端向人员发送调度信息。
根据本发明的另一个方面，提供一种安全区域监控方法，应用于一安全区域监控系统，安全区域监控系统包括：移动式监测子系统、信息处理子系统及监控指挥子系统，方法包括：移动式监控子系统采集安全区域监控信息；信息处理子系统接收移动式无人监控子系统采集的监控信息；信息处理子系统对监控信息进行分析处理，得到分析结果；监控指挥子系统接收分析结果；以及监控指挥子系统根据分析结果，向移动式监测子系统和/或人员发送调度信息。
根据本发明的一实施方式，监控信息包括：图像信息、语音信息、位置信息及周边环境信息；移动式监测子系统包括：无人机和/或巡逻机器人。
根据本发明的一实施方式，上述方法还包括：信息处理子系统接收进入安全区域的访客信息，访客信息包括：访客的身份信息、图像信息和位置信息；信息处理子系统根据移动式监测子系统采集的所示监控信息与访客信息，分析访客的移动轨迹及行为；以及信息处理子系统判断当访客的行为有异常情况发生时，产生报警信息，并将报警信息发送给监控指挥子系统，报警信息包括：报警事件发生地点的位置信息、时间信息及周边视频监控设备采集的图像信息。
根据本发明的一实施方式，上述方法还包括：监控指挥子系统根据报警信息，向移动式监测子系统和/或人员发送调度信息，以调度移动式监测子系统和/或人员到达报警事件发生地点；以及向所述周边视频监控设备发送所述报警信息，以调度所述周边视频监控设备查看实时图像。
根据本发明的一实施方式，上述方法还包括：监控指挥子系统根据移动式监测子系统和/或人员在报警事件发生地点反馈的现场信息，对报警事件进行分析。
根据本实施方式的安全区域监控系统，可以实现港口区域特别是重点安全监控区域的全天候、无盲区的安全巡逻，应急事件的即时响应处理及自动指挥调度，大大减少了巡逻人员，降低了安全事故的发生率，提高了安全事故处理的及时性，保障了港口重点区域的安全。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本发明。
附图说明
通过参照附图详细描述其示例实施例，本发明的上述和其它目标、特征及优点将变得更加显而易见。
图1是根据一示例性实施方式示出的一种安全区域监控系统的示意图。
图2是根据一示例性实施方式示出的一种安全区域监控方法的流程图。
图3是根据一示例性实施例示出的另一种安全区域监控方法的流程图。
具体实施方式
现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施方式使得本发明将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。附图仅为本发明的示意性图解，并非一定是按比例绘制。图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。
此外，所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施方式中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本发明的实施方式的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本发明的技术方案而省略所述特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、装置、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知结构、方法、装置、实现或者操作以避免喧宾夺主而使得本发明的各方面变得模糊。
图1是根据一示例性实施方式示出的一种安全区域监控系统的示意图。如图1所示，安全区域监控系统1包括：移动式监测子系统11、信息处理子系统12及监控指挥子系统13。
其中，移动式监测子系统11用于在安全区域巡逻，对安全区域进行安全事件监控，发现安全事件并采集实时监控信息，如位置信息、图像信息、语音信息及周边环境信息等。移动式监测子系统11例如可以包括：无人机和/或巡逻机器人。
装配有高清数码摄像机和/或照相机以及gps定位系统的无人机，可沿港口重点区域进行定位自主巡航，实时传送拍摄影像，监控人员可通过计算机设备同步收看与操控。
巡逻机器人可装备红外热像仪和可见光摄像头、环境传感器、定位装置等，实时传送画面、语音和环境数据。
信息处理子系统12接收移动式监测子系统11传送的监控信息，并对监控信息进行分析处理，将得到的分析处理结果发送至监控指挥子系统13。
在一些实施例中，信息处理子系统12用于对采集到的、访问港口重点安全区域的访客信息进行分析处理。当有访客(监管对象)从入口进入到港口的安全监控区域时，需要对进入的访客的个人身份信息进行登记和识别，同时将访客卡片发放给访客。该访客卡片具有定位及通信功能，可以实时将采集到的访客的位置信息上报给信息处理子系统12，从而可以实时展示访客在区域内的运动轨迹。移动式监测子系统11实时地在安全区域内进行安全巡逻，例如，无人机在重点安全区域进行空中安全巡逻，实时地采集图像信息和位置信息等；巡逻机器人在重点安全区域进行陆地上的安全巡逻，实时地采集位置信息、图像信息、语音信息及周边环境信息等。此外，区域人员还可以通过访客卡片或者人脸智能分析识别访客的身份。信息处理子系统12通过访客卡片、移动式监测子系统11、固定监控设备采集到的实时信息，自动分析访客的运动轨迹及行为。当访客的移动轨迹和行为无异常情况发生时，访客正常访问。异常情况例如包括：访客运行到需访客止步的地方等。当访客的移动轨迹和行为有异常情况发生时，信息处理子系统12将产生报警信息至监控指挥子系统13。该报警信息中可以包括安全事件的分类及等级等。
此外，信息处理子系统12还可以接收原有的固定设置的监控设备采集的信息，与移动式监测子系统11采集到的安全事件的信息进行联合分析处理，以最大限度地利用现有的设备资源。
监控指挥子系统13根据对安全事件的分析处理结果进行调度，例如调度移动式监测子系统11中的巡逻机器人和/或安全巡逻人员至安全事件的发送地点进行应急时间处理、实时现场情况采集及应急资源调度等。
如在上述监控访客的实施例中，监控指挥子系统13可根据报警信息中安全事件的分类及等级等自动进行指挥调度，调度周边视频监控设备查看实时图像；调度周边无人机、巡逻机器人及巡逻人员赶赴现场。无人机、巡逻机器人、巡逻人员进行现场情况的采集和信息反馈；无人机可以进行实时图像的采集、传输；巡逻机器人用于从地面采集安全事件现场情况包括图像、周边环境、通过访客卡片采集访客身份信息或者通过智能人脸识别进行人员身份识别。监控指挥子系统13根据现场反馈的情况进行进一步地安全事件分析，如当报警事件属于误报时，子系统13进行误报事件处理；当需要启动应急预案时，子系统13根据预案系统自动启动相应的处理流程。当报警事件处理完成之后，解除警报，并记录相关信息。访客对重点安全区域访问结束，无异常情况可正常离开，并在出口处登记相关信息予以正常放行。
在监控指挥子系统13对巡逻人员进行调度时，可通过向巡逻人员的手持终端发送调度指令，以调度巡逻人员。
根据本实施方式的安全区域监控系统，可以实现港口区域特别是重点安全监控区域的全天候、无盲区的安全巡逻，应急事件的即时响应处理及自动指挥调度，大大减少了巡逻人员，降低了安全事故的发生率，提高了安全事故处理的及时性，保障了港口重点区域的安全。
应清楚地理解，本发明描述了如何形成和使用特定示例，但本发明的原理不限于这些示例的任何细节。相反，基于本发明公开的内容的教导，这些原理能够应用于许多其它实施方式。
图2是根据一示例性实施方式示出的一种安全区域监控方法的流程图。如图2所示，方法10可应用于图1所示的安全区域监控系统1，方法10包括：
在步骤s102中，信息处理子系统12接收移动式无人监控子系统11采集的对安全区域的实时监控信息。
如接收由无人机和/或巡逻机器人组成的移动式无人监控子系统11采集的实时监控信息。
在步骤s104中，信息处理子系统12对监控信息进行分析处理，判断是否发生安全事件，并将得到的安全事件分析处理结果发送至监控指挥子系统13。
在步骤s106中，监控指挥子系统13根据安全事件的分析处理结果，对移动式无人监控子系统11进行调度，以对安全事件进行处理。
如将无人机、巡逻机器人调度到安全事件发生现场，来对安全事件进行处理。
在监控指挥子系统13对巡逻人员进行调度时，可通过向巡逻人员的手持终端发送调度指令，以调度巡逻人员。
根据本实施方式的安全区域监控方法，可以实现港口区域特别是重点安全监控区域的全天候、无盲区的安全巡逻，应急事件的即时响应处理及自动指挥调度，大大减少了巡逻人员，降低了安全事故的发生率，提高了安全事故处理的及时性，保障了港口重点区域的安全。
图3是根据一示例性实施例示出的另一种安全区域监控方法的流程图。如图3所示，方法20同样可应用于图1所示的安全区域监控系统1，方法20包括：
在步骤s202中，信息处理子系统12接收采集到的、访问安全区域的访客信息进行分析处理。
当有访客(监管对象)从入口进入到港口的安全监控区域时，需要对进入的访客的个人身份信息进行登记和识别，同时将访客卡片发放给访客。该访客卡片具有定位及通信功能，可以实时将采集到的访客的位置信息上报给信息处理子系统12，从而可以实时展示访客在区域内的运动轨迹。
移动式监测子系统11实时地在安全区域内进行安全巡逻，例如，无人机在重点安全区域进行空中安全巡逻，实时地采集图像信息和位置信息等；巡逻机器人在重点安全区域进行陆地上的安全巡逻，实时地采集位置信息、图像信息、语音信息及周边环境信息等。
此外，区域人员还可以通过访客卡片或者人脸智能分析识别访客的身份。
在步骤s204中，信息处理子系统12通过访客卡片、移动式监测子系统11、固定监控设备采集到的实时信息，自动分析访客的运动轨迹及行为。
当访客的移动轨迹和行为无异常情况发生时，访客正常访问。异常情况例如包括：访客运行到需访客止步的地方等。
当访客的移动轨迹和行为有异常情况发生时，信息处理子系统12将产生报警信息至监控指挥子系统13。
在步骤s206中，监控指挥子系统13可根据安全事件的分类及等级等自动进行指挥调度。
如调度周边固定视频监控设备查看实时图像；调度周边无人机、巡逻机器人及巡逻人员赶赴现场。
无人机、巡逻机器人、巡逻人员进行现场情况的采集和信息反馈；无人机可以进行实时图像的采集、传输；巡逻机器人用于从地面采集安全事件现场情况包括图像、语音、周边环境、通过访客卡片采集访客身份信息或者通过智能人脸识别进行人员身份识别。
在步骤s208中，监控指挥子系统13根据现场反馈的情况进行安全事件分析。
如当报警事件属于误报时，子系统13进行误报事件处理；当需要启动应急预案时，子系统13根据预案系统自动启动相应的处理流程。
当报警事件处理完成之后，解除警报，并记录相关信息。访客对重点安全区域访问结束，无异常情况可正常离开，并在出口处登记相关信息予以正常放行。
需要注意的是，上述附图仅是根据本发明示例性实施方式的方法所包括的处理的示意性说明，而不是限制目的。易于理解，上述附图所示的处理并不表明或限制这些处理的时间顺序。另外，也易于理解，这些处理可以是例如在多个模块中同步或异步执行的。
以上具体地示出和描述了本发明的示例性实施方式。应可理解的是，本发明不限于这里描述的详细结构、设置方式或实现方法；相反，本发明意图涵盖包含在所附权利要求的精神和范围内的各种修改和等效设置。