相关申请的交叉引用
本申请要求于2016年4月5日提交的、并且标题为“systemandmethodfortrackingunauthorizedintrudersusingdronesintegratedwithasecuritysystem”的美国临时专利申请号62/318407的优先权，该美国临时专利申请通过引用并入本文。
本发明一般地涉及安全系统以及用于跟踪未经授权的入侵者的系统和方法。更具体地，本发明涉及用于使用集成有安全系统的无人机跟踪未经授权的入侵者的系统和方法。
背景技术：
本领域已知的安全系统可以监控一个区域，并且在所述安全系统检测到监控区域中的未经授权的入侵者(例如，盗贼)入侵时，向中央监控站或其它设备发送报警信号。当中央监控站或其它设备从安全系统接收到报警信号时，中央监控站或其它设备可以通知应急人员(例如，警察)，所述应急人员可以到达监控区域来调查所述报警。然而，在这种活动中存在固有的时间延迟。因此，在应急人员到达被监控区域的时间之前，未经授权的入侵者很可能已经离开监控区域，从而使其难以逮捕。
已知的是，许多安全系统包括安装在整个监控区域的固定位置处的相机或其它图像捕获设备。然而，这种安装具有固有的位置和范围限制，因为相机不能捕获整个监控区域的图像，从而使得安全系统以及由安全系统或相关联的中央监控站联系的任何应急人员难以定位监控区域中的未经授权的入侵者，所述未经授权的入侵者能够停留在安装的相机的视野之外。
鉴于上述情况，对改进的系统和方法有持续不断的需要。
附图说明
图1是根据所公开的实施例的系统的示意图。
详细描述
虽然本发明容许许多不同形式的实施例，但是将在本文中详细描述其具体实施例，要理解的是，本公开将被认为是本发明的原理的示例。并不旨在将本发明限制于具体示出的实施例。
无人机是本领域已知的，并且可以包括相机或其它图像捕获设备，wifi或gsm能力，以及可以为无人机供电数小时或更长时间的电源(例如，电池)。本文所公开的实施例可以包括用于使用集成有安全系统的无人机跟踪未经授权的入侵者的系统和方法。
例如，在一些实施例中，无人机可以位于监控区域中或附近，并且可以从监控该区域的安全系统的控制面板接收报警信号。报警信号可以指示在监控区域中的未经授权的入侵者的存在和位置，并且在接收到报警信号时，无人机可以激活并且基本上立即跟踪未经授权的入侵者。因为在接收到报警信号之前，无人机位于监控区域中或附近，所以无人机可以快速移动到监控区域内未经授权的入侵者的初始位置，使得无人机、或者与无人机相关联的相机或其它图像捕获设备可以在入侵者离开监控区域或以其它方式移动到难以识别的位置中之前，捕获未经授权的入侵者的图像。
在一些实施例中，报警信号可以识别未经授权的入侵者的初始位置，并且在一些实施例中，无人机可以使用报警信号中的信息来识别未经授权的入侵者的初始位置。在任何实施例中，由于无人机不是固定的设备，并且可以几乎在任何地方移动，所以一旦无人机定位入侵者并且捕获入侵者的初始图像，那么无人机可以连续地跟踪入侵者，并且当入侵者在监控区域的内部和外部从一个位置移动到另一个位置时，捕获入侵者的连续或周期性图像。在一些实施例中，无人机可以向一个或多个远程设备传送指示所捕获图像的一个或多个信号(包括入侵者或入侵者的车辆及其当前位置的图像)，使得远程设备接收入侵者的基本上实况的、并且实时的图像或视频。将理解的是，从无人机接收信号的一个或多个远程设备可以包括但不限于：安全系统的控制面板或键盘、与安全系统相关联的中央监控站、或者监控区域的所有者、应急人员或另一用户的移动设备(如由本领域普通技术人员将期望的)。在从无人机接收到信号时，一个或多个远程设备的用户可以使用信号中的信息来到达入侵者的位置以便逮捕。
在一些实施例中，本文所公开的无人机可以分析所捕获的图像以识别入侵者所携带的任何武器，并且将其指示包括在传送到一个或多个远程设备的一个或多个信号中。例如，在一些实施例中，指示入侵者所携带的武器的一个或多个信号可以包括视频消息或文本消息。附加地或替代地，在一些实施例中，一个或多个远程设备可以分析所捕获的图像以识别入侵者所携带的任何武器。
将理解的是，本文所公开的无人机或与其相关联的相机或其它图像捕获设备可以包括控制电路、一个或多个可编程处理器、以及可执行控制软件(如本领域普通技术人员将理解的)。可执行控制软件可以存储在暂时性或非暂时性的计算机可读介质上，该计算机可读介质包括但不限于：本地计算机存储器、ram、光学存储介质、磁性存储介质、闪存等等。在一些实施例中，控制电路、可编程处理器和控制软件可以执行并且控制上述和本文中所述的方法。
例如，在一些实施例中，控制电路、可编程处理器和控制软件可以执行视频分析的方法，该方法可以检测所捕获图像和视频中的运动、可以跟踪运动、并且可以执行面部或其它对象识别(例如，车辆)，以定位和跟踪由从安全系统接收的报警信号所识别的未经授权的入侵者。因此，无人机可以捕获和传送信号，所述信号指示例如入侵者的基本上实况并且实时的图像和视频、入侵者的面部识别细节、入侵者所使用的车辆的车辆识别号码、以及入侵者的当前gps位置。
在一些实施例中，本文所公开的系统和方法可以包括多个无人机，并且所述多个无人机中每一个可以定位并且跟踪相应的未经授权的入侵者。在这些实施例中，所述多个无人机中的每一个可以彼此直接通信以交换数据，从而增加跟踪入侵者的效率和有效性。
在一些实施例中，本文所公开的无人机可以包括一个或多个入侵者阻止机构，该机构可以用于识别、限制或制止未经授权的入侵者。例如，在一些实施例中，当无人机到达未经授权的初始位置处时，控制电路、可编程处理器和控制软件可以激活一个或多个盗贼阻止机构。当盗贼阻止机构包括无人机的金属臂时，激活盗贼阻止机构可以使得金属臂试图移除未经授权的入侵者所佩戴的面罩。当盗贼阻止机构包括可由无人机携带的喷雾器时，激活盗贼阻止机构可以使得喷雾器能够在初始位置中和周围的地板上喷射粘性凝胶以防止未经授权的入侵者离开初始位置。当盗贼阻止机构包括高强度闪光灯时，激活盗贼阻止机构可以包括将闪光照射在未经授权的入侵者的眼睛中，以降低入侵者的可视距离，从而使入侵者难以离开初始位置。
图1是根据所公开实施例的系统100的示意图。如图1中所示，系统100可以包括在包括建筑物b的监控区域r中的无人机110。无人机通常可以位于建筑物b或区域r中或附近，并且无人机110可以包括或携带收发器设备以及相机或其它图像捕获设备，收发器设备以及相机或其它图像捕获设备中的每一个可以与无人机110所携带的可编程处理器以及无人机110所携带的非暂时性计算机可读介质进行通信，所述计算机可读介质存储可执行控制软件，所述可执行控制软件可以用于执行并且控制上述和本文中所述的方法。将理解的是，虽然本文中没有讨论，但是无人机110还可以包括本领域技术人员已知的无人机的其它元件和设备，该无人机的其它元件和设备能够运行以便如本领域技术人员将已知那样操作无人机。
当收发器设备从监控建筑物b的安全系统的控制面板接收到报警信号时，可编程处理器和可执行控制软件可以命令无人机110移动到未经授权的入侵者120的初始位置，并且命令相机捕获未经授权的入侵者120的初始图像。例如，在一些实施例中，报警信号可以识别未经授权的入侵者120的初始位置，并且在一些实施例中，可编程处理器和可执行控制软件可以使用报警信号中的信息来识别未经授权的入侵者的初始位置。在一些实施例中，未经授权的入侵者120的初始位置可以在建筑物b的内部，并且在一些实施例中，未经授权的入侵者120的初始位置可以在建筑物b的外部。
当未经授权的入侵者120在建筑物b的内部和外部以及监控区域r的内部和外部移动时，无人机110可以跟踪未经授权的入侵者120，并且可编程处理器和可执行控制软件可以命令相机捕获未经授权的入侵者120的连续或周期性图像。将理解的是，由相机捕获的未经授权的入侵者120的初始图像和未经授权的入侵者120的连续或周期性图像可以包括未经授权的入侵者120的人的图像和/或携带未经授权的入侵者120的车辆的图像。
可编程处理器和可执行控制软件可以命令收发器设备传送指示所捕获图像以及在捕获到每个所述图像时未经授权的入侵者120的相应位置的周期性或连续的信号到与监控建筑物b的安全系统通信的中央监控站130、应急人员140、监控建筑物b的安全系统的控制面板150、以及建筑物b的所有者的移动设备160中的一个或多个。
虽然上面已经详细描述了几个实施例，但是其它修改也是可能的。例如，上述逻辑流程不要求所描述的特定顺序或序列顺序来实现期望的结果。可以提供其它步骤，可以从所描述的流程中消除步骤，并且可以向所描述的系统添加或从所描述的系统移除其它组件。其它实施例可以在本发明的范围内。
基于前述内容，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，可以实现许多变化和修改。将理解的是，旨在或者应推断关于本文所描述的特定系统或方法没有任何限制。当然，旨在涵盖落入本发明的精神和范围内的所有这种修改。