渔船碰撞智能预警系统的制作方法

本发明涉及船舶碰撞预警技术领域，具体涉及渔船碰撞智能预警系统。

背景技术：

目前海洋领域还没有一个较完善的渔船碰撞预警的技术，普遍还是以渔船发生事故后，若船舶管理监控中心接到报警，才会组织救援工作，但很多情况下，渔船根本来不及报警就已经被撞沉，这种情况下会给渔民的财产造成很大损失，危及生命。

技术实现要素：

本发明是为了解决现在对渔船还没有碰撞预警系统，导致渔船管理值班室不易知道是否发生了碰撞的不足，提供一种船舶管理监控中心易于知道渔船是否发生了碰撞，碰撞后是否发生了渔船的侧翻，易于定位渔船位置，便于船舶监控中心及时作出渔船事故处理的渔船碰撞智能预警系统。

以上技术问题是通过下列技术方案解决的：

渔船碰撞智能预警系统，包括分别设置在渔船上的微控制器、船gps定位仪和船无线信号收发模块，还包括设置在船舶管理监控中心的服务器，渔船的船舷包括前船舷、后船舷、左船舷和右船舷，在前船舷上、后船舷上、左船舷上和右船舷上分别设有水压检测机构，所述船gps定位仪、船无线信号收发模块和每个水压检测机构分别与微控制器相连接，所述微控制器通过船无线信号收发模块与船舶监控中心的服务器无线连接；沿着船舷在船舷上设有环形槽，在环形槽内设有环形管，在环形管内设有光信号发射器、光信号接收器和若干反光罩，并且光信号发射器发出的光在环形管内通过反光罩反射传输后能被光信号接收器接收，光信号发射器和光信号接收器分别与微控制器连接。

当船舷被撞击后，船舷会变形，环形槽也会变形，从而导致环形管也变形，这样光信号发射器发出的光信号所传输的光路就发生了破坏，光信号发射器发出的光信号就不会被光信号接收器接收，当光信号接收器接收不到光信号后，微控制器立即通过船无线信号收发模块将船出现了撞击事故的信息上传到船舶监控中心的服务器，便于船舶监控中心及时作出渔船事故处理。

水压检测机构在渔船没有侧翻或沉没时，是检测不到水压的。当渔船出现了侧翻或沉没时，水压检测机构就能检测不到水压的，并将检测到的水压信号给微控制器，微控制器收到水压检测机构的水压信号后，微控制器立即通过船无线信号收发模块将船出现了侧翻或沉没事故的信息上传到船舶监控中心的服务器，便于船舶监控中心及时作出渔船事故处理。本方案通过船gps定位仪实时对渔船进行定位记录，利用定位记录的信息测算渔船的航行状况，根据定位信息首先计算出某条航线上每艘渔船的时速，可根据两点之间的距离和时间差来计算，匹配每艘渔船与跟它相接近的商船的记录，可根据两艘船同时刻的坐标点来计算距离，如果某条渔船信号在港外消失两小时以上，则启动判断机制，看渔船是否发生碰撞事故。假设该渔船为被撞信号消失的船只，那需要满足三个条件。第一是看该渔船周围是否有商船经过，满足第一个条件之后，第二个条件是两条船的转向满足被撞渔船无转向，商船有较大幅度转向或减速动作，第三个条件是满足两条船最后定位点的距离小于1000米，同时满足两条船预测点的经纬度之间距离小于1500米，若都满足以上三个条件，则触发预警机制，将这渔船和商船的信息都在船舶管理监控中心的显示器上显示出来，船舶管理监控中心的供值班人员查看。本方案使得船舶管理监控中心易于知道渔船是否发生了碰撞，碰撞后是否发生了渔船的侧翻，易于定位渔船位置，便于船舶监控中心及时作出渔船事故处理。

作为优选，在渔船内固定设有外球，在外球内间隔固定设有内球，内球由透明材质制作，外球的内半径大于内球的外半径，外球的球心与内球的球心重合，从而在外球与内球之间形成隔腔，在内球内设有液体和漂浮在液体上的漂浮球，在漂浮球的上外表面上设有灯孔，在漂浮球的下外表面上设有重力感应孔，所述灯孔的孔心、重力感应孔的孔心线和内球的球心都落在同一条直线上；在灯孔内设有发光灯，在重力感应孔内设有重力感应球，并且在重力感应球的重力感应作用下能始终让发光灯朝上照射；在外球球心所在水平面下方的外球的内壁上设有若干个光电传感器，每个光电传感器与微控制器连接。

在重力感应球的作用下，漂浮球的灯孔始终朝上，发光灯就始终朝上照射。当渔船发生侧翻时，在外球球心所在水平面下方的光电传感器就会在移动到外球球心所在水平面上方，移动到外球球心所在水平面上方的光电传感器此时会受到发光灯的照射，光电传感器此时就会检测到光电信号，当光电传感器检测到光电信号并上传给微控制器后，微控制器立即通过船无线信号收发模块将船出现了侧翻或沉没事故的信息上传到船舶监控中心的服务器，便于船舶监控中心及时作出渔船事故处理。

作为优选，在渔船的救生圈上分别设有圈gps定位仪、圈无线信号收发模块、圈压力传感器和单片机，所述圈gps定位仪、圈无线信号收发模块和圈压力传感器分别与单片机连接，所述单片机通过圈无线信号收发模块与船舶监控中心的服务器无线连接。

当发生渔船侧翻，渔船上的人带上救生圈跳海后，救生圈上的圈压力传感器就会受到压力，圈压力传感器将压力信号传给单片机，单片机立即将圈gps定位仪检测到的定位信号和圈压力传感器受到的压力信号所形成的救生信号通过圈无线信号收发模块上传到船舶监控中心的服务器，便于船舶监控中心及时作出渔船事故处理。

作为优选，在渔船的救生圈上还设有控制端与单片机连接的闪灯。闪灯便于施救人员看见海里的人员，便于施救。

本发明能够达到如下效果：

本发明使得船舶管理监控中心易于知道渔船是否发生了碰撞，碰撞后是否发生了渔船的侧翻，易于定位渔船位置，便于船舶监控中心及时作出渔船事故处理。

附图说明

图1是本发明的一种电路原理连接结构示意框图。

图2是本发明漂浮球处的一种连接结构示意图。

图3是本发明渔船船舷出的一种连接结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本发明作进一步的说明。

实施例，渔船碰撞智能预警系统，参见图1、图2、图3所示，包括分别设置在渔船32上的微控制器1、船gps定位仪2和船无线信号收发模块3，还包括设置在船舶管理监控中心的服务器4，渔船的船舷包括前船舷28、后船舷29、左船舷30和右船舷31，在前船舷上、后船舷上、左船舷上和右船舷上分别设有水压检测机构5，所述船gps定位仪、船无线信号收发模块和每个水压检测机构分别与微控制器相连接，所述微控制器通过船无线信号收发模块与船舶监控中心的服务器无线连接。沿着船舷在船舷上设有环形槽22，在环形槽内设有环形管23，在环形管内设有光信号发射器24、光信号接收器25和若干反光罩26，并且光信号发射器发出的光在环形管内通过反光罩反射传输后能被光信号接收器接收，光信号发射器和光信号接收器分别与微控制器连接。

在渔船内固定设有外球15，在外球内通过一根连杆18间隔固定设有内球16，内球由透明材质制作，外球的内半径大于内球的外半径，外球的球心与内球的球心重合，从而在外球与内球之间形成隔腔13，在内球内设有液体19和漂浮在液体上的漂浮球14，在漂浮球的上外表面上设有灯孔17，在漂浮球的下外表面上设有重力感应孔20，所述灯孔的孔心、重力感应孔的孔心线和内球的球心都落在同一条直线上；在灯孔内设有发光灯6，在重力感应孔内设有重力感应球21，并且在重力感应球的重力感应作用下能始终让发光灯朝上照射；在外球球心所在水平面下方的外球的内壁上设有若干个光电传感器7，每个光电传感器与微控制器连接。

在渔船的救生圈上分别设有圈gps定位仪8、圈无线信号收发模块9、圈压力传感器10和单片机11，所述圈gps定位仪、圈无线信号收发模块和圈压力传感器分别与单片机连接，所述单片机通过圈无线信号收发模块与船舶监控中心的服务器无线连接。

在渔船的救生圈上还设有控制端与单片机连接的闪灯12。闪灯便于施救人员看见海里的人员，便于施救。

当船舷被撞击后，船舷会变形，环形槽也会变形，从而导致环形管也变形，这样光信号发射器发出的光信号27所传输的光路就发生了破坏，光信号发射器发出的光信号就不会被光信号接收器接收，当光信号接收器接收不到光信号后，微控制器立即通过船无线信号收发模块将船出现了撞击事故的信息上传到船舶监控中心的服务器，便于船舶监控中心及时作出渔船事故处理。

水压检测机构在渔船没有侧翻或沉没时，是检测不到水压的。当渔船出现了侧翻或沉没时，水压检测机构就能检测不到水压的，并将检测到的水压信号给微控制器，微控制器收到水压检测机构的水压信号后，微控制器立即通过船无线信号收发模块将船出现了侧翻或沉没事故的信息上传到船舶监控中心的服务器，便于船舶监控中心及时作出渔船事故处理。本方案通过船gps定位仪实时对渔船进行定位记录，利用定位记录的信息测算渔船的航行状况，根据定位信息首先计算出某条航线上每艘渔船的时速，可根据两点之间的距离和时间差来计算，匹配每艘渔船与跟它相接近的商船的记录，可根据两艘船同时刻的坐标点来计算距离，如果某条渔船信号在港外消失两小时以上，则启动判断机制，看渔船是否发生碰撞事故。假设该渔船为被撞信号消失的船只，那需要满足三个条件。第一是看该渔船周围是否有商船经过，满足第一个条件之后，第二个条件是两条船的转向满足被撞渔船无转向，商船有较大幅度转向或减速动作，第三个条件是满足两条船最后定位点的距离小于1000米，同时满足两条船预测点的经纬度之间距离小于1500米，若都满足以上三个条件，则触发预警机制，将这渔船和商船的信息都在船舶管理监控中心的显示器上显示出来，船舶管理监控中心的供值班人员查看。本方案使得船舶管理监控中心易于知道渔船是否发生了碰撞，碰撞后是否发生了渔船的侧翻，易于定位渔船位置，便于船舶监控中心及时作出渔船事故处理。

在重力感应球的作用下，漂浮球的灯孔始终朝上，发光灯就始终朝上照射。当渔船发生侧翻时，在外球球心所在水平面下方的光电传感器就会在移动到外球球心所在水平面上方，移动到外球球心所在水平面上方的光电传感器此时会受到发光灯的照射，光电传感器此时就会检测到光电信号，当光电传感器检测到光电信号并上传给微控制器后，微控制器立即通过船无线信号收发模块将船出现了侧翻或沉没事故的信息上传到船舶监控中心的服务器，便于船舶监控中心及时作出渔船事故处理。

当发生渔船侧翻，渔船上的人带上救生圈跳海后，救生圈上的圈压力传感器就会受到压力，圈压力传感器将压力信号传给单片机，单片机立即将圈gps定位仪检测到的定位信号和圈压力传感器受到的压力信号所形成的救生信号通过圈无线信号收发模块上传到船舶监控中心的服务器，便于船舶监控中心及时作出渔船事故处理。

上面结合附图描述了本发明的实施方式，但实现时不受上述实施例限制，本领域普通技术人员可以在所附权利要求的范围内做出各种变化或修改。