停车导航方法、设备及计算机可读存储介质与流程

本发明涉及导航领域，尤其涉及一种停车导航方法、设备及计算机可读存储介质。

背景技术：

目前，随着智能手机的广泛应用，用户已经习惯于手机的定位服务以查看周边地图或进行定位导航，然而，现有手机上提供的定位服务大都是室外定位服务，如室外环境的导航，室外周边搜索等，室外导航并不能满足地下停车场等室内环境的导航需求，因此当用户车辆从室外进入地下停车场时，容易造成导航定位失败现象，降低用户体验的技术问题。

技术实现要素：

本发明的主要目的在于提供一种停车导航方法、设备及计算机可读存储介质，旨在解决现有技术中定位过程中智能化程度低，用户体验差的技术问题。

为实现上述目的，所述停车导航方法包括：

获取终端扫描的识别码，基于该识别码发送地下停车场的路线图至所述终端；

获取车辆预置范围内的识别信息，基于该识别信息获取所述车辆的位置；

获取终端发送的所述车辆的目标空闲车位，根据所述车辆的位置与目标空闲车位生成第一导航路线，并将第一导航路线发送至终端，以供终端在路线图上显示该第一导航路线。

可选地，所述根据所述车辆的位置与目标空闲车位生成第一导航路线，并将第一导航路线发送至终端步骤之后包括：

当接收到终端发送的所述车辆到达目标空闲车位的指令时，获取该目标空闲车位的标识，并基于该标识对应更新所述地下停车场的空闲车位信息。

可选地，所述根据所述车辆的位置与目标空闲车位生成第一导航路线，并将第一导航路线发送至终端步骤之后还包括：

获取车辆到达目标空闲车位时终端采集的目标识别信息；

当接收到取车指令时，获取终端当前位置，基于所述目标识别信息与终端当前位置，生成并发送第二导航路线至所述终端，以供终端在路线图上显示该第二导航路线，以实现取车。

可选地，所述识别信息包括识别图像，所述获取车辆预置范围内的识别信息，基于该识别信息获取所述车辆的位置步骤包括：

获取终端采集的车辆预置范围内的识别图像，并获取识别图像中的编码信息；

将所述识别图像中的编码信息与预存的编码图片的编码信息进行匹配，以获取所述车辆的位置。

可选地，所述获取识别图像中的编码信息步骤包括：

获取识别图像的矩阵信息，并对识别图像进行灰度、黑白处理；

对黑白处理后的所述识别图像进行腐蚀和膨胀处理，并对腐蚀和膨胀处理后的识别图像进行图像分割与图像离散处理；

基于图像离散处理后的所述识别图像获取编码信息。

可选地，所述基于图像离散处理后的所述识别图像获取编码信息步骤之后包括：

获取预存的与所述识别图像的编码信息匹配的编码图片，并获取该编码图片的编码信息；

基于所述编码图片的编码信息与识别图像的编码信息获取所述车辆的位置。

可选地，所述获取终端扫描的识别码，基于该识别码向终端发送地下停车场的路线图步骤包括：

获取终端扫描的识别码，基于该识别码向终端发送地下停车场的路线图，生成停车导航的提示信息并发送至终端。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种停车导航设备，所述停车导航设备包括：存储器、处理器、通信总线以及存储在所述存储器上停车导航程序：

所述通信总线用于实现处理器和存储器之间的连接通信；

所述处理器用于执行所述停车导航程序，以实现如下步骤：

获取终端扫描的识别码，基于该识别码发送地下停车场的路线图至所述终端；

获取车辆预置范围内的识别信息，基于该识别信息获取所述车辆的位置；

获取终端发送的所述车辆的目标空闲车位，根据所述车辆的位置与目标空闲车位生成第一导航路线，并将第一导航路线发送至终端，以供终端在路线图上显示该第一导航路线。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有一个或者一个以上程序，所述一个或者一个以上程序可被一个或者一个以上的处理器执行以用于：

获取终端扫描的识别码，基于该识别码发送地下停车场的路线图至所述终端；

获取车辆预置范围内的识别信息，基于该识别信息获取所述车辆的位置；

获取终端发送的所述车辆的目标空闲车位，根据所述车辆的位置与目标空闲车位生成第一导航路线，并将第一导航路线发送至终端，以供终端在路线图上显示该第一导航路线。

本发明通过获取终端扫描的识别码，基于该识别码发送地下停车场的路线图至所述终端；获取车辆预置范围内的识别信息，基于该识别信息获取所述车辆的位置；获取终端发送的所述车辆的目标空闲车位，根据所述车辆的位置与目标空闲车位生成第一导航路线，并将第一导航路线发送至终端，以供终端在路线图上显示该第一导航路线。由于终端通过扫描的识别码，即可获取地下停车场服务器发送的停车场的线路图，而该服务器也能够获取车辆的实时位置，以基于该实时位置对车辆进行目标车位的导航，因而能够实现地下停车场的准确导航，解决地下停车场定位导航易失败，进而降低用户体验的技术问题。

附图说明

图1为本发明停车导航方法第一实施例的流程示意图；

图2为本发明用户进入地下停车场后可能的导航场景示意图；

图3为本发明获取识别图像中的编码信息的流程示意图；

图4为本发明实施例方法涉及的硬件运行环境的设备结构示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在后续的描述中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于本发明的说明，其本身没有特定的意义。因此，“模块”、“部件”或“单元”可以混合地使用。

本发明提供一种停车导航方法，在停车导航方法的第一实施例中，参照图1，所述停车导航方法包括：

步骤s10，获取终端扫描的识别码，基于该识别码发送地下停车场的路线图至所述终端；

本发明地下停车场可包括各个立柱，该各个立柱上设置编码信息，特别地，该编码信息可是数字编码信息，该地下停车场还可设置对应的各个摄像头，该各个摄像头处于开启状态，该停车场可是多层的，用以具体实施例进行说明，如果停车场是2层的，如停车场-1层代表第一层停车场，停车场-2层代表第二层停车场。

获取终端扫描的识别码，特别地，该识别码为二维码，以下以二维码为例进行说明，该二维码可设置在停车场入口处，另外，还可是用户在通过nfc刷卡进入停车场时，停车场服务器向终端发送二维码，用户终端不管是是通过扫描设置在停车场入口处二维码方式还是识别服务器发送的二维码方式，只要终端识别二维码，该终端即可与停车场服务器建立通信连接，实现停车场与终端之间的数据交互，停车场服务器预置保存有停车场的路线图或者停车场的地图分布，在建立通信连接后，停车场服务器向终端发送地下停车场的路线图或者是路线图信息，该路线图或者路线图信息可是数据包的形式，特别地，终端可是基于终端已存在的地图打开该路线图，另外，只要在检测到终端扫描二维码获取到线路图后，终端定位方式发生变化，终端生成提示信息该提示信息的形式可是“您已进入某停车场，开始进行停车场导航定位”。

步骤s20，获取车辆预置范围内的识别信息，基于该识别信息获取所述车辆的位置；

采集终端对应车辆预置范围内的识别信息，其中，该预置范围可是车辆正前方预设距离内如预设2米距离内，该采集方式可是终端采集识别信息后发送给地下停车场服务器，终端采集识别信息的方式包括地下停车场服务器调用终端摄像头的方式获取，另外，该识别信息还可采用终端对应车辆的行车记录仪获取，当是采用终端对应车辆的行车记录仪获取时，地下停车场服务器与该车辆进行通信或者是该车辆将行车记录仪上的记录信息发送至终端，停车场服务器在与终端进行通信时获取该行车记录仪记录的识别信息，另外，该识别信息可是以识别图像的方式承载，获取识别图像后，将识别图像对应立柱上的数字编码信息与停车场服务器保存的图像上立柱上的数字进行匹配，从而获取到车辆当前所在位置信息，并在停车场路线图上实时显示。其中，将识别图像对应立柱上的数字编码信息与停车场服务器保存的图像的立柱上的数字进行匹配具体过程包括：停车场服务器在获取终端的识别图像后，对识别图像进行识别，检索出里面的数字编码信息并与服务器预存的图像中的数字编码信息进行比对。

用以具体实施例进行说明，停车场服务器在调用终端摄像头后，终端摄像头每间隔预设时间段采集车辆正前方的识别图像，该识别图像中包含停车场立柱上的编码信息，在获取该编码信息后，服务器基于该编码信息与预存于服务器端识别图像上的编码信息进行比对，在比对后，终端即可获取终端对应车辆的位置。

另外，车辆行车记录仪获取车辆位置的方式与上述终端摄像头获取车辆位置的方式部分相同，只是获取识别图像的方式是通过行车记录仪获取的。

步骤s30，获取终端发送的所述车辆的目标空闲车位，根据所述车辆的位置与目标空闲车位生成第一导航路线，并将第一导航路线发送至终端，以供终端在路线图上显示该第一导航路线。

根据所述车辆的位置与目标空闲车位生成第一导航路线，并将第一导航路线发送至终端，以使所述车辆行驶至目标空闲车位，停车场在获取车辆当前位置后，服务器查询对应的空闲车位，该空闲车位在线路图上以显著标识显示，当空闲车位为多个时，获取距离车辆当前位置最近的停车位为目标空闲车位，另外，当空闲车位为多个时，用户还可在路线图上触摸选取目标空闲车位，在获取目标车位后，停车场服务器生成第一路线导航，并将该第一导航路线发送给终端，并在终端线路图上显示该第一导航路线。

本发明通过获取终端扫描的识别码，基于该识别码发送地下停车场的路线图至所述终端；获取车辆预置范围内的识别信息，基于该识别信息获取所述车辆的位置；获取终端发送的所述车辆的目标空闲车位，根据所述车辆的位置与目标空闲车位生成第一导航路线，并将第一导航路线发送至终端，以供终端在路线图上显示该第一导航路线。由于终端通过扫描的识别码，即可获取地下停车场服务器发送的停车场的线路图，并且该服务器还能够获取车辆的实时位置，以基于该实时位置对车辆进行目标车位的导航，因而能够实现地下停车场的准确导航，解决地下停车场定位导航易失败，进而降低用户体验的技术问题。

进一步地，在本发明停车导航方法第一实施例的基础上，提供停车导航方法的第二实施例，在第二实施例中，所述根据所述车辆的位置在路线图上对所述用户进行第一路线导航，以使所述车辆行驶至目标空闲车位步骤之后包括：

当接收到终端发送的所述车辆到达目标空闲车位的指令时，获取该目标空闲车位的标识，并基于该标识对应更新所述地下停车场的空闲车位信息。在车辆到达目标空闲车位时，用户可在终端上触摸发送到达目标空闲车位的指令，即地下停车场服务器当检测到所述车辆到达目标空闲车位时，车辆停在目标空闲车位上，即该目标空闲车位已被占用，获取已被占用的目标空闲车位的标识，该标识包括目标车位的编号，因而停车场服务器根据已被占用的目标空闲车位的标识，基于该标识对应更新所述地下停车场的空闲车位信息，即将该目标空闲车位划分为已被占用的车位，若检测到另一车辆进入停车场时，基于更新的地下停车场的空闲车位信息向该另一车辆进行导航服务。

在本实施例中，通过当接收到终端发送的所述车辆到达目标空闲车位的指令时，获取该目标空闲车位的标识，并基于该标识对应更新所述地下停车场的空闲车位信息。因而能够及时对进入地下停车场的各个车辆进行准确导航定位，进而提升了用户体验。

进一步地，在本发明停车导航方法第一实施例的基础上，提供停车导航方法的第三实施例中，所述根据所述车辆的位置与目标空闲车位生成第一导航路线，并将第一导航路线发送至终端步骤之后还包括：

获取车辆到达目标空闲车位时终端采集的目标识别信息；

当接收到取车指令时，获取终端当前位置，基于所述目标识别信息与终端当前位置，生成并发送第二导航路线至所述终端，以供终端在路线图上显示该第二导航路线，以实现取车。

用户进入地下停车场后可能的导航场景示意图如图2所示，当检测到所述车辆到达目标空闲车位时，获取车辆到达目标空闲车位时终端采集的目标识别信息，在所述车辆到达目标车位后，终端触摸屏上生成对应的到达目的地的图标，用户在终端触摸屏触摸或者点击该图标后，停车场服务器检测所述车辆到达目标空闲车位，当检测到所述车辆到达目标空闲车位时，调用终端摄像头、车辆行车记录仪、或者是停车场该目标停车位对应的摄像头采集目标识别信息，该目标识别信息可是目标识别图片，停车场服务器保存该目标识别信息，且是将该目标识别信息与对应车辆的车牌号，用户终端对应保存。

当检测到终端发送的取车指令时，该指令基于终端触摸触摸屏上的“我要取车”图标，其中，该图标在停车场服务器检测到终端再次进入停车场进行取车时对应生成，当检测到终端发送的取车指令时，基于所述目标识别信息在路线图上对所述终端对应用户进行第二路线导航，以实现取车，即是停车场服务器获取终端发送取车指令时的取车位置，基于该取车位置与之前保存的目标识别信息对应的位置，生成第二路线导航，以使用户实现快速取车。

在本实施例中，通过获取车辆到达目标空闲车位时终端采集的目标识别信息；当接收到取车指令时，获取终端当前位置，基于所述目标识别信息与终端当前位置，生成并发送第二导航路线至所述终端，以供终端在路线图上显示该第二导航路线，以实现取车。因而本申请不仅实现用户快速停车，还能够实现在需要取车时提供取车的导航路线，实现用户的快速取车，提升用户的体验。

进一步地，在本发明停车导航方法第一实施例的基础上，提供停车导航方法的第四实施例中，在第四实施例中，所述识别信息包括识别图像，所述获取车辆预置范围内的识别信息，基于该识别信息获取所述车辆的位置步骤包括：

获取车辆预置范围内的识别图像，并获取识别图像中的编码信息；

将所述识别图像中的编码信息与预存的编码图片的编码信息进行匹配，以获取所述车辆的位置。

其中，所述获取识别图像中的编码信息步骤包括：

获取识别图像的矩阵信息，并对识别图像进行灰度、黑白处理；

对黑白处理后的所述识别图像进行腐蚀和膨胀处理，并对腐蚀和膨胀处理后的识别图像进行图像分割与图像离散处理；

基于图像离散处理后的所述识别图像获取编码信息。

所述基于图像离散处理后的所述识别图像获取编码信息步骤之后包括：

获取地下停车场服务器中保存的与所述识别图像的编码信息匹配的编码图片，并获取该编码图片的编码信息；

基于所述编码图片的编码信息与识别图像的编码信息获取所述车辆的位置。

在本实施例中，停车场的立柱上均标有数字编码信息，通过终端摄像头可摄取识别图像，该识别图像上会有相应立柱上的数字编码信息，每间隔预设时间终端摄取一张识别图像，停车场服务器在获取识别图像上的数字编码信息后，对该识别图像的数字编码信息进行检索识别，如图3所示，检索识别出识别图像中的数字编码信息具体过程包括：获取识别图像的rgb矩阵信息，rgb矩阵信息可为m(m*n)，每个像素点的属性可为(r,g,b)，并对识别图像进行灰度处理，将获取到的彩色图片进行灰度化，方法如下：将每个像素点的属性(r,g,b)设置为(a*r+b*g+c*b)，即进行加权平均处理，其中a+b+c＝1，灰度处理后对识别图像进行黑白处理即设置一个(rx,gx,bx)，对每个像素点进行逐点比较，将所有的点设置为黑色(0,0,0)或者白色(255,255,255)，黑白处理后，对识别图像进行腐蚀和膨胀处理，即遍历识别图像的rgb矩阵信息，如果当前像素点为白色，则将其四周的像素点设置为白色，如果当前点为黑色像素，则将其四周的点全部设置为黑色，进一步地，对识别图像分割处理，即将图片分割为若干块n，每一块中都是独立的一个数字，并设置所有数字的外切矩形，使用检测粘连点法进行图像分割，进一步地，对识别图像进行离散处理，使用方法是将所有数字的外切矩形映射为一个二维矩阵，如可是将数字的矩形图像映射为一个m*m的01矩阵，其中0代表白色块，1代表黑色块，更进一步地，可是将数字的矩形分割为m*m的小矩形，然后统计每个小矩形中的黑色块数，如果超过小矩形面积的一半，则认为该小矩形全部为黑色，否则全为白色，这样就可得到获取到图像中的数字编码信息。

获取地下停车场服务器中保存的与所述识别图像的编码信息匹配的编码图片，并获取该编码图片的编码信息；基于所述编码图片的编码信息与识别图像的编码信息获取所述车辆的位置。将获取到的数字编码信息与停车场服务器中保存的的识别图片数字编码信息进行匹配，从而计算出当前车辆所在的位置，将位置在终端的线路图上实时进行显示，停车场服务器中保存的识别图片包括立柱上的数字编码信息，且停车场服务器中保存的识别图片的位置已知，当终端的识别图像中有多个立柱的数字编码信息时，对图像识别出来的数字编码按大小进行排序，可以小的数字作为当前车辆位置的参考点，且终端移动过程中，摄像头保持一致破获车辆前方的图像，因而将计算出的实时终端当前所在位置在停车场路线图上实时进行显示，即车终端移动过程中对于根据计算出的立柱最小编码信息对当前车辆所处位置实时更新，终端到达停车位后，选择触摸终端路线图中的已到达停车位图标，服务器段发送指令，对终端摄像头最后获取到的立柱图像最小数字编码进行进行保存，用户返回取车时，点击终端路线图上的“我要取车”图标或者标识，停车场服务器给出当前所处位置到保存的立柱位置的路线，用户根据服务器侧的路线到达终端对应车辆位置并取车返回。

在本实施例中，通过获取车辆预置范围内的识别图像，并获取识别图像中的编码信息；将所述识别图像中的编码信息与预存的编码图片的编码信息进行匹配，以获取所述车辆的位置。进而实现地下停车场的精准定位，进而提升用户体验。

进一步地，在本发明停车导航方法第一实施例的基础上，提供停车导航方法的第五实施例中，在第五实施例中，所述获取终端扫描的识别码，基于该识别码向终端发送地下停车场的路线图步骤包括：

获取终端扫描的识别码，基于该识别码向终端发送地下停车场的路线图，生成停车导航的提示信息并发送至终端。

获取终端扫描的识别码，基于该识别码向终端发送地下停车场的路线图后，判断终端导航方式发生变化，当检测终端由gps导航更换为在地下停车场进行导航时，生成停车导航的提示信息并发送至终端或者是终端在检测到导航方式发生变化时，自动生成提示信息，该提示信息可是语音提示的方式，以提醒用户导航方式的改变。

在本实施例中，通过获取终端扫描的识别码，基于该识别码向终端发送地下停车场的路线图，生成停车导航的提示信息并发送至终端，进一步地提升了用户体验。

本发明提供一种停车导航装置，在停车导航装置的第一实施例中，参照图1，所述停车导航装置包括：

第一获取模块，用于获取终端扫描的识别码，基于该识别码发送地下停车场的路线图至所述终端；

采集模块，用于获取车辆预置范围内的识别信息，基于该识别信息获取所述车辆的位置；

第一导航模块，用于获取终端发送的所述车辆的目标空闲车位，根据所述车辆的位置与目标空闲车位生成第一导航路线，并将第一导航路线发送至终端，以供终端在路线图上显示该第一导航路线。

其中，在停车导航设备的第二实施例中，停车导航装置还包括：

更新模块，用于当接收到终端发送的所述车辆到达目标空闲车位的指令时，获取该目标空闲车位的标识，并基于该标识对应更新所述地下停车场的空闲车位信息。

其中，在停车导航装置的第三实施例中，停车导航装置还包括：

第二获取模块，用于获取车辆到达目标空闲车位时终端采集的目标识别信息；

第二导航模块，用于当接收到取车指令时，获取终端当前位置，基于所述目标识别信息与终端当前位置，生成并发送第二导航路线至所述终端，以供终端在路线图上显示该第二导航路线，以实现取车。

其中，在停车导航装置的第四实施例中，所述地下停车场立柱上设置编码信息，所述识别信息包括识别图像，所述识别图像包括立柱上的编码信息，所述采集模块包括：

调用单元，用于调用终端摄像头，采集终端对应车辆预置范围内的识别图像，并获取识别图像中的编码信息；

匹配单元，用于将所述识别图像中的编码信息与地下停车场服务器中保存的编码图片进行匹配，以获取所述车辆的位置。

其中，在停车导航装置的第五实施例中，所述调用单元包括：

第一获取子单元，用于获取识别图像的矩阵信息，并对识别图像进行灰度、黑白处理；

离散子单元，用于对黑白处理后的所述识别图像进行腐蚀和膨胀处理，并对腐蚀和膨胀处理后的识别图像进行图像分割与图像离散处理；

第二获取子单元，用于基于图像离散处理后的所述识别图像获取编码信息。

其中，在停车导航装置的第六实施例中，所述调用单元还包括：

第三获取子单元，用于获取地下停车场服务器中保存的与所述识别图像的编码信息匹配的编码图片，并获取该编码图片的编码信息；

第四获取子单元，用于基于所述编码图片的编码信息与识别图像的编码信息获取所述车辆的位置。

其中，在停车导航装置的第七实施例中，所述采集模块还包括：

通过终端摄像头或者行车记录仪，采集终端对应车辆预置范围内的识别信息，基于该识别信息获取所述车辆的位置。

其中，在停车导航装置的第八实施例中，所述第一获取模块包括：

生成单元，用于获取终端扫描的识别码，基于该识别码向终端发送地下停车场的路线图，生成停车导航的提示信息并发送至终端。

本发明停车导航设备具体实施方式与上述停车导航方法各实施例基本相同，在此不再赘述。

参照图4，图4是本发明实施例方法涉及的硬件运行环境的设备结构示意图。

本发明实施例停车导航设备可以是pc，也可以是智能手机、平板电脑、电子书阅读器、mp3(movingpictureexpertsgroupaudiolayeriii，动态影像专家压缩标准音频层面3)播放器、mp4(movingpictureexpertsgroupaudiolayeriv，动态影像专家压缩标准音频层面4)播放器、便携计算机等终端设备。

如图4所示，该停车导航设备可以包括：处理器1001，例如cpu，存储器1005，通信总线1002。其中，通信总线1002用于实现处理器1001和存储器1005之间的连接通信。存储器1005可以是高速ram存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatilememory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储设备。

可选地，该停车导航设备还可以包括用户接口、网络接口、摄像头、rf(radiofrequency，射频)电路，传感器、音频电路、wifi模块等等。用户接口可以包括显示屏(display)、输入单元比如键盘(keyboard)，可选用户接口还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如wi-fi接口)。

本领域技术人员可以理解，图4中示出的停车导航设备结构并不构成对停车导航设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图4所示，作为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块以及停车导航程序。操作系统是管理和控制停车导航设备硬件和软件资源的程序，支持停车导航程序以及其它软件和/或程序的运行。网络通信模块用于实现存储器1005内部各组件之间的通信，以及与停车导航设备中其它硬件和软件之间通信。

在图4所示的停车导航设备中，处理器1001用于执行存储器1005中存储的停车导航程序，实现以下步骤：

获取终端扫描的识别码，基于该识别码发送地下停车场的路线图至所述终端；

获取车辆预置范围内的识别信息，基于该识别信息获取所述车辆的位置；

获取终端发送的所述车辆的目标空闲车位，根据所述车辆的位置与目标空闲车位生成第一导航路线，并将第一导航路线发送至终端，以供终端在路线图上显示该第一导航路线。

进一步地，所述根据所述车辆的位置与目标空闲车位生成第一导航路线，并将第一导航路线发送至终端步骤之后包括：

当接收到终端发送的所述车辆到达目标空闲车位的指令时，获取该目标空闲车位的标识，并基于该标识对应更新所述地下停车场的空闲车位信息。

进一步地，所述根据所述车辆的位置与目标空闲车位生成第一导航路线，并将第一导航路线发送至终端步骤之后还包括：

获取车辆到达目标空闲车位时终端采集的目标识别信息；

当接收到取车指令时，获取终端当前位置，基于所述目标识别信息与终端当前位置，生成并发送第二导航路线至所述终端，以供终端在路线图上显示该第二导航路线，以实现取车。

进一步地，所述识别信息包括识别图像，所述获取车辆预置范围内的识别信息，基于该识别信息获取所述车辆的位置步骤包括：

获取终端采集的车辆预置范围内的识别图像，并获取识别图像中的编码信息；

将所述识别图像中的编码信息与预存的编码图片的编码信息进行匹配，以获取所述车辆的位置。

进一步地，所述获取识别图像中的编码信息步骤包括：

获取识别图像的矩阵信息，并对识别图像进行灰度、黑白处理；

对黑白处理后的所述识别图像进行腐蚀和膨胀处理，并对腐蚀和膨胀处理后的识别图像进行图像分割与图像离散处理；

基于图像离散处理后的所述识别图像获取编码信息。

进一步地，所述基于图像离散处理后的所述识别图像获取编码信息步骤之后包括：

获取预存的与所述识别图像的编码信息匹配的编码图片，并获取该编码图片的编码信息；

基于所述编码图片的编码信息与识别图像的编码信息获取所述车辆的位置。

进一步地，所述获取终端扫描的识别码，基于该识别码向终端发送地下停车场的路线图步骤包括：

获取终端扫描的识别码，基于该识别码向终端发送地下停车场的路线图，生成停车导航的提示信息并发送至终端。

本发明停车导航设备具体实施方式与上述停车导航方法各实施例基本相同，在此不再赘述。

本发明提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有一个或者一个以上程序，所述一个或者一个以上程序还可被一个或者一个以上的处理器执行以用于：

获取终端扫描的识别码，基于该识别码发送地下停车场的路线图至所述终端；

获取车辆预置范围内的识别信息，基于该识别信息获取所述车辆的位置；

获取终端发送的所述车辆的目标空闲车位，根据所述车辆的位置与目标空闲车位生成第一导航路线，并将第一导航路线发送至终端，以供终端在路线图上显示该第一导航路线。

进一步地，所述根据所述车辆的位置与目标空闲车位生成第一导航路线，并将第一导航路线发送至终端步骤之后包括：

当接收到终端发送的所述车辆到达目标空闲车位的指令时，获取该目标空闲车位的标识，并基于该标识对应更新所述地下停车场的空闲车位信息。

进一步地，所述根据所述车辆的位置与目标空闲车位生成第一导航路线，并将第一导航路线发送至终端步骤之后还包括：

获取车辆到达目标空闲车位时终端采集的目标识别信息；

当接收到取车指令时，获取终端当前位置，基于所述目标识别信息与终端当前位置，生成并发送第二导航路线至所述终端，以供终端在路线图上显示该第二导航路线，以实现取车。

进一步地，所述识别信息包括识别图像，所述获取车辆预置范围内的识别信息，基于该识别信息获取所述车辆的位置步骤包括：

获取终端采集的车辆预置范围内的识别图像，并获取识别图像中的编码信息；

将所述识别图像中的编码信息与预存的编码图片的编码信息进行匹配，以获取所述车辆的位置。

进一步地，所述获取识别图像中的编码信息步骤包括：

获取识别图像的矩阵信息，并对识别图像进行灰度、黑白处理；

对黑白处理后的所述识别图像进行腐蚀和膨胀处理，并对腐蚀和膨胀处理后的识别图像进行图像分割与图像离散处理；

基于图像离散处理后的所述识别图像获取编码信息。

进一步地，所述基于图像离散处理后的所述识别图像获取编码信息步骤之后包括：

获取预存的与所述识别图像的编码信息匹配的编码图片，并获取该编码图片的编码信息；

基于所述编码图片的编码信息与识别图像的编码信息获取所述车辆的位置。

进一步地，所述获取终端扫描的识别码，基于该识别码向终端发送地下停车场的路线图步骤包括：

获取终端扫描的识别码，基于该识别码向终端发送地下停车场的路线图，生成停车导航的提示信息并发送至终端。

本发明计算机可读存储介质具体实施方式与上述停车导航方法各实施例基本相同，在此不再赘述。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如rom/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本发明的保护之内。