一种太阳能马路机器人的制作方法

本发明是涉及一种机器人，具体地说是涉及一种太阳能马路机器人。

背景技术：

在互联网、新材料新能源、自动化与人工智能技术的推动下，全球正迎来一个新的科技时代，以移动互联网与大数据服务、物联网、新能源、智能交通自动化为代表的科技创新正在改变世界的技术发展方向、产业竞争格局与社会组织结构，这一交错融合的科技浪潮进一步引起了制造模式、生活方式、军事作战形态的变化，从而加速了智能机器人的发展。机器人具有各种用途和各种功能，它被应用在制造业，也被用在宇宙、原子能、深海特殊环境下的作业，同时也大量应用在建筑业、农业、林业、医疗、服务业，它的应用领域是非常广泛的。

现在弱势群体过马路多采用交通疏导员协助的方式，但以往的协助过程中交通疏导员存在过于忙碌的问题，容易导致安全性问题，本发明第一个功能即是协助弱势群体过马路。要实现机器人的完全智能化自治，除了其行为自治外，还需要能源自治。在化石燃料日趋减少的情况下，太阳能已成为人类使用能源的重要组成部分，并不断得到发展。太阳能发电是利用电池组件将太阳能直接转变为电能的装置。太阳能电池组件（solarcells）是利用半导体材料的电子学特性实现p-v转换的固体装置，太阳能发电系统主要包括：太阳能电池组件（阵列）、控制器、蓄电池、逆变器、用户即照明负载组成。其中，太阳能电池组件和蓄电池为电源系统，控制器和逆变器为控制保护系统，负载为系统终端。万向轮就是所谓的活动脚轮，它的结构允许水平360度旋转，机器人采用万向轮会更加灵活快速。控制系统已被广泛应用于人类社会的各个领域。在工业方面，对于冶金、化工、机械制造生产过程中遇到的各种物理量，包括温度、流量、压力、厚度、张力、速度、位置、频率、相位，都有相应的控制系统。在此基础上通过采用数字计算机还建立起了控制性能更好和自动化程度更高的数字控制系统，以及具有控制与管理双重功能的过程控制系统。本发明将时下已获得重大突破的多智能体协调控制技术（用于实现决策和操作自治性的、由多智能体组成的群行为控制）、网络机器人技术（包括网络遥操作控制技术、众多信息组的压缩与扩展方法及传输技术）结合起来，产生出这样一款智能化程度高的马路机器人，可大幅度减轻协警、交警工作量，具有可观的前景。

技术实现要素：

本发明目的是克服了现有技术中的不足，提供了一种太阳能马路机器人，其节能环保、智能化程度高、通用化程度高、用途广泛，可用于实时监控并分析路况，指挥交通，帮助行人过马路。

为了解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现：

太阳能马路机器人由能源系统中的主太阳能板1、副太阳能板2、综合感知处理系统3、实时路况交通指示灯4、智能语音指挥系统5、全景摄像机6、蓄电池7、导航系统8、数据处理系统9、智能万向轮10组成。

所述的数据处理系统9是整个发明的核心，搭载一块高性能的中央处理器，能完成取指令、执行指令，以及与外界存储器和逻辑部件交换信息等操作。各部件均需与数据处理系统9连接并实现双向数据传输。

所述的能源系统包括主太阳能板1、副太阳能板2和蓄电池10，主太阳能板1和副太阳能板2，不仅可以根据天气进行伸缩，而且可将光能转化为电能，储存在下方的蓄电池7中。主、副太阳能板成一定角度倾斜，并通过一个自动旋转开关与机器人相连，保证太阳能板能时刻朝向最佳光源方向，提高光能利用率。蓄电池7储存的电源是所述太阳能马路机器人的第二道供电电源，在太阳能光电池储电不足或阴雨天时启动。

所述的综合感知系统3、实时路况交通指示灯4、智能语音指挥系统5、全景摄像机6主要包括视觉传感器、声音传感器、红外线传感器和超声波传感器，用于探听有无呼救声、识别交通信号灯、识别车辆通行情况、识别目标群众位置，并将数据及时传递给数据处理系统9，分析处理后，实时路况交通指示灯4就可以指挥交通。

所述的导航系统8和智能万向轮10包括：一个导航网络（由多个无线访问点构建而成），一个无线通信模块（用于数据传输和采集与各无线访问点通信的强度序列），多个传感器（用于感知是否遇到障碍物）和一个位置服务器（用于存储参考强度序列和运行复杂定位算法，通过连接一个无线通信模块，实现与导航网络的交互），导航系统8具有路径判断和路径规划能力，太阳能马路机器人能通过智能万向轮10能迅速赶到事发地。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明利用自然光驱动太阳能马路机器人运转并储存多余的电能，节约资源，有利于环保；所设计的能源系统中的太阳能板能根据天气情况进行伸缩，旋转角度，能充分利用太阳能；智能化程度高，可以解决目前由人力完成的工作（主要在交通和治安方面），大大缓解了警力不足的社会现状，有效缓解社会交通的压力。

附图说明

图1是本发明一种太阳能马路机器人的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述：

图1所示一种太阳能马路机器人，在突发情况发生时（老人摔倒或弱势群体过马路时），可由综合感知系统3就近感知，生成数据链，传递给数据处理系统9，感知失败或距离较远时，可远程通过数据处理系统9下达命令，远程控制由交通指挥中心统一掌控。数据处理系统9搭载一块高性能的中央处理器，能完成取指令、执行指令，以及与外界存储器和逻辑部件交换信息等操作。数据处理系统分析处理后，交由导航系统8进行路径规划，导航系统8包括一个导航网络（由多个无线访问点构建而成），一个无线通信模块（用于数据传输和采集与各无线访问点通信的强度序列），多个传感器（用于感知是否遇到障碍物）和一个位置服务器（用于存储参考强度序列和运行复杂定位算法，通过连接一个无线通信模块，实现与导航网络的交互），具有路径判断和路径规划能力。路径规划好后，万向轮10运转，迅速移动到目的地。到达目的地后，实时路况交通指示灯4、智能语音指挥系统5、全景摄像机6协调作用，通过语音指挥和交通指示灯帮助行人过马路，维持交通顺畅。整个过程通过能源系统主太阳能板1、副太阳能板2和蓄电池7提供电能。

本发明中涉及的未说明部分与现有技术相同或采用现有技术加以实现。

技术特征：

技术总结
本发明一种适用于一种太阳能马路机器人，包括：主太阳能板（1）、副太阳能板（2）、综合感知处理系统（3）、实时路况交通指示灯(4)、智能语音指挥系统（5）、全景摄像机（6）、蓄电池（7）、导航系统（8）、数据处理系统（9）、智能万向轮（10）。由综合感知系统（3）和全景摄像机（6）采集路面突发情况并将有关数据传递给数据处理系统，数据处理系统（9）分析处理数据，再通过智能语音指挥系统（5）和实时路况交通指示灯（4）处理突发情况，整个机器人由能源系统中的主、副太阳能板(1)(2)和蓄电池（7）提供电能驱动智能万向轮(10)运动，实现马路机器人的智能化，达到实时监控分析路况，指挥交通的效果。

技术研发人员：娄保东
受保护的技术使用者：南京乐朋电子科技有限公司
技术研发日：2017.08.27
技术公布日：2019.03.05