技术特征：
技术总结
本发明公开了一种基于公交车实时定位信息的主动公交信号优先控制方法，其特征在于，包含如下步骤：步骤10：采集公交车实时位置信息；步骤20：预测公交车到达交叉口停止线的行驶时间；步骤30：对下一个周期内可以行驶到路口的所有公交车选取一种优先策略，计算每种优先策略下公交车总的延误时间；其中优先策略包括绿灯延长、绿灯唤回和相位跳过三种；步骤40：选取公交车总延误时间最小的信号优先策略为最优策略。采用本发明的方法，用以完成主动公交信号优先，其优化模型以及求解算法不仅继承了数学模型的严谨性，同时具有面对实际情况时的实用性，最大可能的减少公交车和普通交通的延误和服务中断以获得最大收益。
技术研发人员：时春;李宗志
受保护的技术使用者：江苏未来智慧交通科技有限公司
技术研发日：2017.09.04
技术公布日：2017.11.10