本发明涉及到安防技术领域，尤其涉及到一种位置感知系统。
背景技术：
位置感知技术作为安防系统中的一个子系统现在越来越得到人们的重视，而传统的位置感知系统由于定位不准确，人员不能够实时的定位追踪，人员轨迹不可查询，出现紧急情况时也不能够及时的定位到人员位置。以往实景场馆中的各种设备需要长久运作以待机待命，不但耗电而且减损设备使用寿命还需要大量人工操作去辅助系统的运行，因而这种位置感知技术不被人们接受。
本发明采用的是蓝牙反向位置感知技术，客户佩戴感知标签，在智能建筑内安装多个蓝牙网关，构建精准位置感知网络，通过多个蓝牙网关对信号进行强度检测，信号强度转换为设备到节点间的距离，再根据设备与节点间的几何关系确定精准位置信息。实现建筑物内人员的实时位置信息查看、分析、处理、共享，记录人员运动轨迹，并分析客户在各区域停留的时间。
技术实现要素：
为了克服上述技术问题，实现智慧城市概念的推广与应用，本发明综合了定位感知技术，计算机软硬件，利用了物联网技术，提出了一种位置感知系统，解决了位置定位不准确、系统设备间无法智能互联、响应等问题。
为实现上述目的，本发明是根据以下技术方案实现的：
一种位置感知系统，其特征在于：所述位置感知系统包括定位模块、人员管理模块、后台监控模块、全景地图模块、报警管理模块、设备管理模块，所述定位模块与所述人员管理模块以及所述后台监控模块顺序连接，所述后台监控模块分别与所述全景地图模块、所述报警管理模块以及所述设备管理模块连接，所述报警模块分别与所述全景地图模块以及所述所述设备管理模块连接，其中：所述定位模块确定人员地理位置信息，并向人员管理模块传输感知标签携带的身份信息；所述人员管理模块将根据不用身份的人员进行不同模式的发卡，并将人员数据传输进入所述后台监控模块进行数据处理；所述后台监控模块中将采集到的信息进行相关运算解析、构建模型后传输至所述全景地图模块，并且根据策略执行条件向所述报警管理模块和所述设备管理模块发送控制信息，所述报警管理模块和所述设备管理模块根据控制信息作相应处理。
上述技术方案中，所述定位模块是采用蓝牙感知技术，通过web获取的方式，对布置了无线定位的场所实时计算、过滤掉位置感知误差较大的数据、计算出前端设备即感知标签在场所的相对位置，最终确定人员地理位置，获取感知标签携带的人员身份信息，并将侦测到的感知标签信息传输至所述人员管理模块中。
上述技术方案中，所述人员管理模块收集定位到的人员的信息并写入所述后台监控模块的数据库中，用于对进入楼宇的人员进行信息登记和发卡的管理，根据不同身份的人员进行不同模式的发卡，以方便人员的管理及人员数据的统计；
上述技术方案中，所述后台监控模块首先读取数据库中人员身份信息及前端设备携带的地理位置信息，对人员活动、报警信息等做记录，并生成标签告警记录，添加前端通信基站以及设置参数，同时查看标签报表、操作历史记录，接着开始实时定位区域内人员位置，对人员的实时轨迹进行查看，跟踪指定的目标，将实时定位的结果传输至全景地图模块中。
上述技术方案中，所述全景地图模块首先通过对实体场景扫描、采集图像数据，接着进行图像预处理、图像投影、图像拼接、图像平滑等步骤将获得的图像数据进行处理与构建，得到全景地图，最后将前端通讯基站绑定到全景地图中，从后台监控模块获取得到人员身份信息以及前端设备信息，从而直观地实时查看人员位置并进行相应的控制。
上述技术方案中，所述报警管理模块对前端带有标签的报警按钮、越界报警、消失报警、电池低电报警进行设置管理，并将产生的报警信息传送至设备管理模块进行响应。
上述技术方案中，所述设备管理模块从所述报警管理模块收集到前端设备信息以及报警信息，根据配置的策略数据库，判断执行条件，进而控制前端设备联动。
由此可见，本发明的位置感知系统与现有技术相比，具有如下有益效果：
本发明可以实时获取到人员的位置与身份信息，定位更准确；可以实时查看到人员轨迹，且轨迹可回放，并且实时呈现于全景地图中，增强直观性和实用性；根据定位获取的信息可以通过策略服务器实现前端设备与系统设备间的智能联动。采用此方案的位置感知系统不需要过多人力的辅助，并且设备不需要长时间运作待命，节约了人力物力和电能资源；报警管理模块实现即时传递信号，当有报警信息时，后台监控模块立即弹出报警信息，管理人员可及时指定保安或民警到现场调查取证；通过此方案的位置感知系统可以加强对人员的管理，为管辖区域提供了一个更安全、更可靠、更稳定、更高效的管理手段。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例。
图1为本发明的一种位置感知系统的示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他所有实施例，都属于本发明的保护范围。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于此描述的其他方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
图1为本发明的一种位置感知系统的示意图，如图1所示，本发明的一种位置感知系统，包括定位模块、人员管理模块、后台监控模块、全景地图模块、报警管理模块、设备管理模块，所述定位模块与所述人员管理模块以及所述后台监控模块顺序连接，所述后台监控模块分别与所述全景地图模块、所述报警管理模块以及所述设备管理模块连接，所述报警模块分别与所述全景地图模块以及所述所述设备管理模块连接，其中：所述定位模块确定人员地理位置信息，并向人员管理模块传输感知标签携带的身份信息；所述人员管理模块将根据不用身份的人员进行不同模式的发卡，并将人员数据传输进入所述后台监控模块进行数据处理；所述后台监控模块中将采集到的信息进行相关运算解析、构建模型后传输至所述全景地图模块，并且根据策略执行条件向所述报警管理模块和所述设备管理模块发送控制信息，所述报警管理模块和所述设备管理模块根据控制信息作相应处理。
具体的系统特征为：
所述定位模块是采用蓝牙感知技术，通过web获取的方式，对布置了无线定位的场所实时计算、过滤掉位置感知误差较大的数据、计算出前端设备即感知标签在场所的相对位置，最终确定人员地理位置，获取感知标签携带的人员身份信息，并将侦测到的感知标签信息传输至所述人员管理模块中。
所述人员管理模块收集定位到的人员的信息并写入所述后台监控模块的数据库中，用于对进入楼宇的人员进行信息登记和发卡的管理，根据不同身份的人员进行不同模式的发卡，以方便人员的管理及人员数据的统计；
所述后台监控模块首先读取数据库中人员身份信息及前端设备携带的地理位置信息，对人员活动、报警信息等做记录，并生成标签告警记录，添加前端通信基站以及设置参数，同时查看标签报表、操作历史记录，接着开始实时定位区域内人员位置，对人员的实时轨迹进行查看，跟踪指定的目标，将实时定位的结果传输至全景地图模块中。
所述全景地图模块首先通过对实体场景扫描、采集图像数据，接着进行图像预处理、图像投影、图像拼接、图像平滑等步骤将获得的图像数据进行处理与构建，得到全景地图，最后将前端通讯基站绑定到全景地图中，从后台监控模块获取得到人员身份信息以及前端设备信息，从而直观地实时查看人员位置并进行相应的控制。
所述报警管理模块对前端带有标签的报警按钮、越界报警、消失报警、电池低电报警进行设置管理，并将产生的报警信息传送至设备管理模块进行响应。
所述设备管理模块从所述报警管理模块收集到前端设备信息以及报警信息，根据配置的策略数据库，判断执行条件，进而控制前端设备联动。
本发明的位置感知系统的传输介质为互联网、移动网络、蓝牙。传输设备可以为广播、喇叭、显示器等。
本发明可应用于展览馆、博物馆、科技馆、旅游景区；也可应用于商场、餐饮食堂；也可应用于政府机关等。
下面以一个具体实施例来说明：
在一个博物馆各个展区和重点展品点，以及一些禁止游客进入的区域均布设感知设备，感知设备通过有线网络连接后台监控模块。当持有感知标签的人员进入感知设备范围内便可被感知设备检测到，后台监控模块通过人员管理模块发送的人员信息写入数据库，根据不同身份的人员进行不同模式的发卡。同时会持续在全景地图模块中更新人员位置与信息，对报警信息做记录。当用户到达禁止区域时后台监控模块会向报警模块即时发送信号，报警模块向设备管理模块发送指令，达到报警和提醒管理人员的功能。当持有感知标签的人员是游客身份并到达各个展区或展品点的感知设备范围内时，后台监控模块会向设备管理模块发送讲解指令，喇叭广播设备就会自动播放，其他有需要的设备也会即时响应。当此人员离开该感知设备感知范围内时，后台监控模块便会向设备管理模块发送关闭设备指令。从而达到位置感知系统的设备互联功能。
虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。