用于优化飞行计划的时间表、行驶质量和效率的图形用户界面的制作方法

背景技术：

飞行员通常根据飞行计划驾驶飞行器以引导飞行器从出发机场到机场。在商业飞行器的情况下，飞行计划常常由商业飞行器运营商的调度员或其他非飞行员员工准备。调度员生成飞行计划，该飞行计划最佳地实现商用飞行器运营商的目标。这样的目标包括准时抵达、执行最小成本的飞行和执行具有最大可能乘客舒适度的飞行。

通常，飞行器飞行不完全按计划执行。例如，天气和/或其它空中交通可引起飞行器从计划路线转移、飞行比计划的慢和/或飞行比计划的低。当在空中的偏离发生时，飞行员的责任是确定是否进一步修改飞行计划以从偏离中恢复，以及(如果这样的话)如何修改飞行计划。例如，飞行员可考虑围绕风暴偏离，但是该偏离增加了飞行的总行进距离并且因此导致延迟抵达。飞行员可考虑加速以避免延迟抵达，但是这样的加速导致更多的燃料被燃烧以及，潜在地导致更昂贵的飞行。飞行员也可考虑不偏离飞行计划并且飞行穿过天气，但是天气可给乘客带来颠簸以及不愉快的飞行体验。

技术实现要素：

根据一方面，飞行器系统包括计算机显示屏、计算机处理器和计算器存储器，其中计算机存储器与计算机处理器通信。计算机存储器可操作用于存储用户的权衡偏好。用户的权衡偏好包括飞行计划的按时间表运行特性和行驶质量特性之间的第一权衡偏好。用户的权衡偏好也包括飞行计划的行驶质量特性和运行效率特性之间的第二权衡偏好。用户的权衡偏好也包括飞行计划的运行效率特性和按时间表运行特性之间的第三权衡偏好。存储器也可操作用于存储应用程序，当在计算机处理器执行时，该应用程序输出用于显示在计算机显示屏上的多轴图表的图像。该多轴图表包括用于按时间表运行的第一轴，其中按时间表运行特性沿着第一轴的值基于权衡偏好被加权。该多轴图表也包括用于行驶质量的第二轴，其中行驶质量特性沿着第二轴的值基于权衡偏好被加权。该多轴图表也包括用于运行效率的第三轴，其中运行效率特性沿着第三轴的值基于权衡偏好被加权。该应用程序也接收包括第一按时间表运行特性值、第一行驶质量特性值和第一运行效率特性值的初始飞行计划。该应用程序也将第一三角形覆盖在多轴图表上，其中第一三角形的顶点与多轴图表的轴对齐，使得第一三角形的第一顶点与图表的第一轴在对应于第一按时间表运行特性值的位置相交，第一三角形的第二顶点与图表的第二轴在对应于第一行驶质量特性值的位置相交，第一三角形的第三顶点与图表的第三轴在对应于第一运行效率特性值的位置相交。

根据一方面，计算机实施方法包括接收用户的权衡偏好。该权衡偏好包括飞行计划的按时间表运行特性和行驶质量特性之间的第一权衡偏好。该权衡偏好也包括飞行计划的行驶质量特性和运行效率特性之间的第二权衡偏好。该权衡偏好也包括飞行计划的运行效率特性和按时间表运行特性之间的第三权衡偏好。该方法也包括输出用于显示在计算机显示屏上的多轴图表的图像。该多轴图表包括用于按时间表运行的第一轴，其中按时间表运行特性沿着第一轴的值基于权衡偏好被加权。该多轴图表也包括用于行驶质量的第二轴，其中行驶质量特性沿着第二轴的值基于权衡偏好被加权。该多轴图表也包括用于运行效率的第三轴，其中运行效率特性沿着第三轴的值基于权衡偏好被加权。该方法也包括接收包括第一按时间表运行特性值、第一行驶质量特性值和第一运行效率特性值的初始飞行计划。该方法也包括将第一三角形覆盖在多轴图表上，其中第一三角形的顶点与图表的轴对齐，使得第一三角形的第一顶点与图表的第一轴在对应于第一按时间表运行特性值的位置相交，第一三角形的第二顶点与图表的第二轴在对应于第一行驶质量特性值的位置相交，第一三角形的第三顶点与图表的第三轴在对应于第一运行效率特性值的位置相交。

根据一方面，提供了一种计算机程序产品，其用于显示飞行器飞行计划的权衡。该计算机程序产品包括计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质具有在其中体现的计算机可读程序代码。该计算机可读程序代码可被一个或更多个计算机处理器执行以接收用户的权衡偏好。权衡偏好包括飞行计划的按时间表运行特性和行驶质量特性之间的第一权衡偏好。权衡偏好也包括飞行计划的行驶质量特性和运行效率特性之间的第二权衡偏好。权衡偏好也包括飞行计划的运行效率特性和按时间表运行特性之间的第三权衡偏好。计算机可读程序代码也可执行用于输出用于显示在计算机显示屏上的多轴图表的图像。该多轴图表包括用于按时间表运行的第一轴，其中按时间表运行特性沿着第一轴的值基于权衡偏好被加权。该多轴图表也包括用于行驶质量的第二轴，其中行驶质量特性沿着第二轴的值基于权衡偏好被加权。该多轴图表也包括用于运行效率的第三轴，其中运行效率特性沿着第三轴的值基于权衡偏好被加权。该计算机可读程序代码也可执行用于接收包括第一按时间表运行特性值、第一行驶质量特性值和第一运行效率特性值的初始飞行计划。该计算机可读程序代码也可执行用于将第一三角形覆盖在多轴图表上，其中第一三角形的顶点与图表的轴对齐，使得第一三角形的第一顶点与图表的第一轴在对应于第一按时间表运行特性值的位置相交，第一三角形的第二顶点与图表的第二轴在对应于第一行驶质量特性值的位置相交，第一三角形的第三顶点与图表的第三轴在对应于第一运行效率特性值的位置相交。

附图说明

图1是一个示例性图形用户界面(gui)，其根据一方面说明具有覆盖在其上的表示不同飞行计划的不同三角形的多轴图表。

图2是根据一方面的用于生成图1所示的gui的系统的框图。

图3是根据一方面的用于生成图1所示的gui的方法的流程图。

图4是说明图1中多轴图表的另一个示例性gui，其中相比于图1中，多轴图表的轴的值不同地被加权，并且其中表示两个不同的飞行计划的两个三角形覆盖其上；以及

图5是说明图1中多轴图表的另一个示例性gui，其中相比于图1中，多轴图表的轴的值不同地被加权，并且其中表示两个不同的飞行计划的两个三角形覆盖其上。

具体实施方式

在下文中，参考本公开中呈现的方面。但是，本公开的范围并不限制在特定描述的方面。而是，下面特征和元素的任何组合，无论与不同方面相关与否，都被考虑以实施和实践预期的方面。此外，尽管本文公开的方面可实现优于其它可能方案或优于现有技术的优点，但是是否通过给定的方面实现特定的优点并不限制本公开的范围。由此，以下方面，特征、方面和优点仅仅是说明性的，并且并不被认为是所附权利要求中的元素或限制，除非在(一个或更多个)权利要求中明确地列举出来。同样，“发明”的参考不应解释为本文公开的任何发明主题的概括，并且不应解释为所附权利要求中的元素或限制，除非在(一个或更多个)权利要求中明确地列举出来。

如上所述，在决定何时以及如何偏离飞行计划时，飞行员可能必须考虑很多因素。当前可用的飞行订计划工具不能使飞行员在飞行过程中快速对比各种飞行计划选项以理解各种飞行计划中的哪种提供最佳的结果。

在本文描述的方面，图形用户界面(gui)为飞行员提供一个或更多个飞行计划的各种特性的几何表示。在本文描述的示例性方面，飞行计划被表示为三角形，其中三角形的顶点与多轴图表的轴对齐。至少一方面，不同飞行计划的不同三角形可覆盖在多轴图表的顶部上，使得飞行员能够快速把握不同计划的优点和缺点，并且因此快速把握飞行计划继续飞行。

图1说明多轴图表100，其包括从原点108向外延展的第一轴102、第二轴104和第三轴106。第一轴102与飞行计划的按时间表运行特性相关，并且包括沿着第一轴102排列的“准时(ontime)”值、“误点(late)”值和“提前(early)”值。通常，航线优选飞行器准时抵达或提前抵达，例如因为误点抵达可延误乘客的转接航班并延长飞行员和乘务员的工作时间。由此，沿着第一轴102的值被排列为，其中最不理想的值(least-desirablevalue)最接近原点108，而最理想的结果(most-desirableoutcome)距原点108最远排列。在一些实例中，提前抵达可能也是不理想的。例如，在某些严重拥堵的机场，飞行器可被分配抵达窗口并且如果其提前抵达将不得不等待着陆。由此，在这种情况下，“准时”值能表示最理想的值并且沿着第一轴102定位，其相比“提前”值距原点108更远。

第二轴104与飞行计划的运行效率特性相关。在此示例性多轴图表100中，第二轴104包括“计划(plan)”值(即，预计飞行计划使用由初始飞行计划所预计的燃料量)、“低燃烧(underburn)”值(即，预计飞行计划使用少于初始飞行计划的燃料量)和“过燃烧(overburn)”值(即，预计飞行计划使用多于初始飞行计划的燃料量)。此外，最不理想的值在第二轴104上最接近原点108排列并且最理想的值距原点108最远排列。在此示例性多轴图表100中，第二轴104上的值仅依据燃料燃烧描述。但是，其他成本也可以在第二轴104上解释。例如，对飞行计划的改变可能会影响抵达时间，改变的抵达时间可能会影响支付的机场费、班组工资和其它费用。如另一个示例，特定的飞行器可在抵达时安排维修周期，并且延迟抵达可导致维修人员在地面上等待飞行器显著超时。这样的成本也可并入第二轴104上示出的值中。

第三轴106与飞行计划的行驶质量特性相关。在示例性多轴图表100中，第三轴105包括“平稳/平滑(smooth)”值、“轻度(light)”值、“中度(moderate)”值和“重度(heavy)”值。指示与湍流相关，例如，其中“平稳”值意为乘客不太可能感到任何显著湍流以及“重度”值意为乘客很可能经历不舒适的湍流。此外，最不理想的值在第三轴106上最靠近原点108排列并且最理想的值距原点108最远排列。在各种方面，第三轴106上的值可能会解释其它行驶质量特性，如能见度或视野。例如，为乘客提供下面地面的视野的飞行计划可能优于飞越遮蔽地面的云层的飞行计划。如另一个示例，为乘客提供下面地面上的景区(例如，grandcanyon(科罗拉多大峡谷))视野的飞行计划可能比不提供这样视野的飞行计划更理想。

飞行计划可通过计算按时间表运行特性、运行效率特性和行驶质量特性的值在多轴图表100上表示。而后三角形被覆盖在多轴图表100上，使得三角形的顶点与多轴图表100的三个轴102、104和106在对应于特性的相应值的位置处相交。如上所述，较理想的值与较不理想的值相比沿着三个轴102、104和106距原点108更远排列。由此，较理想的更新的飞行计划与较不理想的更新的飞行计划相比通常导致更大的三角形。

图1说明多轴图表100，其具有第一飞行计划的第一三角形110(描绘为实线)、第二飞行计划的第二三角形120(描绘为虚线)和第三飞行计划的第三三角形130(描绘为变化的虚线)覆盖在其上。关于第一三角形110，第一顶点112与多轴图表100的第一轴102相交在按时间表运行特性的“提前”值处。第一三角形110的第二顶点114与多轴图表100的第二轴104相交在运行效率特性的“过燃烧”值与“计划”值之间。第一三角形110的第三顶点116与多轴图表100的第三轴106相交在行驶质量特性的“平稳”值处。

关于第二三角形120，第一顶点122与多轴图表100的第一轴102相交在按时间表运行特性的“准时”值处。第二三角形120的第二顶点124与多轴图表100的第二轴104相交在运行效率特性的“计划”值与“低燃烧”值之间。第二三角形120的第三顶点126与多轴图表100的第三轴106相交在行驶质量特性的“平稳”值处。

关于第三三角形130，第一顶点132与多轴图表100的第一轴102相交在按时间表运行特性的“准时”值与“提前”值之间。第三三角形130的第二顶点134与第二轴104相交在运行效率特性的“计划”值处。第三三角形130的第三顶点136与多轴图表100的第三轴106相交在行驶质量特性的“中度”值处。

在一方面，第一三角形110、第二三角形120和/或第三三角形130可以一次显示一个。例如，第一三角形110可首先覆盖在多轴图表100上。此后，第一三角形110可从多轴图表100上移除并且第二三角形120可覆盖在多轴图表100上。此后，第二三角形120可从多轴图表100上移除并且第三三角形130可覆盖在多轴图表100上。在另一方面，第一三角形110、第二三角形120和/或第三三角形130可同时覆盖在多轴图表100上。在这种方面，三角形110、120和130可以在视觉上彼此区分。例如，三角形可以有不同的线条样式(如，实线、虚线等)。如另一个示例，三角形可以由不同的线条颜色。在各种方面，三角形可以填充纯色，并且不同的三角形可以有不同的透明度，使得三角形可被用户识别。例如，第一三角形110可以被指定为底部三角形并且呈现不透明或几乎不透明(即，不透明)。第二三角形120可以被指定放置在第一三角形110的顶部上并且呈现66％不透明(即，部分透明)，使得在第二三角形120下面的第一三角形110的部分是可见的并且不被遮蔽。第三三角形130可以被指定放置在第二三角形120的顶部上并且呈现33％不透明，使得在第三三角形130下面的第一三角形110的部分和第二三角形120的部分是可见的并且不被遮蔽。

在各种方面，多轴图表100可以显示多于或少于图1所说明的三个三角形110、120和130。

图2是说明用于显示多轴图表100和其上的飞行计划的三角形表示的系统200的框图。系统200包括计算机存储器202，其与计算机处理器204通信。计算机处理器204也与计算机显示屏206通信。在一方面，计算机显示屏206可以是飞行器的驾驶舱中的航空电子显示屏。例如，多轴显示100可以显示在多功能显示器(mfd)、主飞行显示器(pfd)和/或发动机指示和机组警告系统(eicas)显示器上。在另一方面，计算机显示屏206可以是电子飞行包显示器，其对驾驶舱是不可或缺的或在个人电子装置(如，平板电脑)上是可用的。在各种方面，计算机处理器204可以通过有线或无线接口与计算机显示屏206通信。计算机处理器204也与数据输入208通信。计算机处理器204能够通过数据输入接收飞行计划。接收的飞行计划包括按时间表运行特性值、运行效率特性值和行驶质量特性值。

计算机存储器202存储用户的权衡偏好。在商用飞行器的背景下，用户可能是运营飞行器的航空公司。计算机存储器202存储飞行计划的按时间表运行特性和行驶质量特性之间的第一权衡偏好210。计算机存储器202也存储飞行计划的行驶质量特性和运行效率特性之间的第二权衡偏好212。计算机存储器202也存储飞行计划的运行效率特性和按时间表运行特性之间的第三权衡偏好。计算机存储器202也存储权衡应用程序216。权衡应用程序216在计算机处理器204上可执行，以生成多轴图表100和根据相应飞行计划的按时间表运行特性、运行效率特性和行驶质量特性表示飞行计划的三角形。

图3是说明用于显示多轴图表100并将飞行计划的三角形表示覆盖在其上的方法300的流程图。在框302，接收在按时间表运行特性和行驶质量特性之间的第一权衡偏好210。在框304，接收在行驶质量特性和运行效率特性之间的第二权衡偏好212。在框306，接收在运行效率特性和按时间表运行特性之间的第三权衡偏好214。如上所述以及参考图2，权衡偏好可被存储在计算机存储器202中并且被计算机处理器204访问。在框308，多轴图表100被输出用于显示在计算机显示屏上。在本文中讨论的方面，多轴图表100包括用于按时间表运行特性的第一轴102、用于运行效率特性的第二轴104和用于行驶质量特性的第三轴106。特性的值基于根据接收的权衡偏好的加权沿着轴102、104和106定位。例如，在飞行器运营商强调低成本运行的情况中，沿着第二轴104的“计划”值和“低燃烧”值可以被移动距离多轴图表100的原点108更远，以及“过燃烧”值可以被移动距离原点108更近。另外，由于权衡偏好210、212和214指示在此情况中运行效率相比按时间表运行和行驶质量更重要，与沿着第一轴102的“准时”值和“提前”值以及沿着第三轴106的“平稳”值相比，沿着第二轴104的“计划”值和“低燃烧”值可以被移动距离多轴图表100的原点108更远。同样地，与沿着第一轴102的“误点”值和沿着第三轴106的“轻度”值、“中度”值和“重度”值相比，沿着第二轴104的“过燃烧”值可以被移动距离多轴图表100的原点108更近。

在图1中(以及图4和图5中，其讨论如下)，所说明的沿着轴102、104和106的值不一定表示所有可能的值。例如，图1中的第三三角形130的第一顶点132与第一轴102相交在“准时”值和“提前”值之间。由此，根据由第三三角形130表示的飞行计划，与根据初始飞行计划所计划的相比飞行器提前抵达。但是，甚至更早的抵达时间被预计和/或是可能的。如另一个示例，图1中的第二三角形120的第二顶点124与第二轴104相交在“计划”值和“低燃烧”值之间。由此，根据由第二三角形120表示的飞行计划，与根据初始飞行计划所计划的相比更少的燃料被使用。但是，额外的燃料节省被预计和/或是可能的。如另一个示例，图1中第三三角形的第三顶点136与第三轴106相交在“轻度”值和“中度”值之间的值。由此，根据由第三三角形130表示的飞行计划，飞行器预期遇到量级在“轻度”和“中度”之间的湍流。

在至少一方面，沿着图表的轴102、104和106的值的外边界可基于理论计算被确定。例如，关于第一轴102，沿着第一轴102的“提前”值可以是基于飞行器以最大速度直接从出发地点飞行至到达位置的值。飞行器不能更早抵达到达位置。如另一个示例，沿着第一轴102的“误点”值可以是基于飞行器基于机载燃料并以最低可能的巡航速度使用飞行器所有可用范围飞行至到达位置的路径的值。

如另一个示例，关于第二轴104，沿着第二轴104的“低燃烧”值可以是基于飞行器以最经济巡航速度直接从出发地点飞行至到达位置的值。如另一个示例，沿着第二轴104的“过燃烧”值可以是基于飞行器使用所有机载燃料的值。如上所述，“低燃烧”值和“过燃烧”值可以包括其它因素(如，机组人员加班费和飞行器每小时的成本)。在这样的方面，最有效的运行(如，最大可能的“低燃烧”值)可能不是以最有效的巡航速度飞行的飞行计划。相反，在某些情况中，例如，最有效的运行可以是以稍高的速度飞行使得提前抵达并且避免机组人员加班费的飞行计划。

如另一个示例，对于第三轴106，“平稳”值可以基于空中无湍流。“轻度”值、“中度”值、和“重度”值可以基于使用热线风速仪测量的湍流大小或雷达测量的涡流耗散率。替代地，“轻度”值、“中度”值、和“重度”值可以基于飞行员的湍流报告。

在本文中讨论的方面，多轴图表的三个轴彼此相距120°排列。在各种其它方面，多轴图表在考虑额外的飞行计划特性的情况下可以有多于三个的轴。例如，多轴图表在考虑第四飞行计划特性的情况下可以包括四个轴。在这样的示例中，多轴图表的四个轴可以彼此相距90°排列。如另一个示例，多轴图表在考虑第五飞行计划特性的情况下可以包括五个轴。在这样的示例中，多轴图表的五个轴可以彼此相距72°排列。

在框310，具有按时间表运行特性、行驶质量特性和交通工具运行效率特性的第一值的初始飞行计划被接收。参考图2，初始飞行计划可通过数据输入208被接收。在框312，第一三角形覆盖在多轴图表上，其中第一三角形的顶点与多轴图表的轴在对应于第一值的位置相交。在框314，具有按时间表运行特性、行驶质量特性和交通工具运行效率特性的第二值的更新的飞行计划被接收。再次，更新的飞行计划可通过数据输入208被接收。在框316，第二三角形覆盖在多轴图表上，其中第二三角形的顶点与多轴图表的轴在对应于第二值的位置相交。

图4和图5说明导致不同权衡偏好并且因此导致不同三角形的不同情况。图4说明“优质(premium)”航空公司的强调准时性能和乘客舒适度的多轴图表100。这样的航空公司可能将接受大量的运行低效率以为乘客提供平稳行驶和准时性能。例如，这样的航空公司可能将显著偏离其计划的路线以避免湍流，并且增加巡航速度以解决这样的偏离的额外行进距离以避免误点，即使增加的速度导致更多的燃料使用。图4中多轴图表100的轴上的值的加权反映了这种“优质”航空公司的这样的权衡偏好。第一轴102a包括“准时”值和“提前”值，其被移动相对远离多轴图表100的原点108，以及“误点”值被移动非常靠近原点108。结果是，时间表特性的值被加权使得准时或提前抵达可导致大的三角形，且误点抵达导致更小的三角形。第二轴104a包括“过燃烧”值、“计划”值和“低燃烧”值，其全部被移动相对远离多轴图表100的原点108。结果是，运行效率特性的值被加权使得燃料使用对三角形的大小的影响不像误点抵达那样大。第三轴106a包括“平稳”值，其被移动相对远离多轴图表100的原点108，以及“轻度”值、“中度”值和“重度”值被移动显著靠近原点108。结果是，行驶质量特性的值被加权使得平稳飞行可导致大的三角形以及颠簸飞行导致显著更小的三角形。此外，行驶质量特性的值被加权使得燃料使用对三角形的大小的影响不像平稳行驶那样大，并且也使得提前或准时抵达对三角形的大小的影响不像平稳行驶那样大。

图4说明覆盖在多轴图表100上的第一三角形402(以实线说明)和第二三角形404(以虚线说明)。第一三角形402表示导致平稳行驶和准时抵达但也导致过燃烧(如，过量燃料使用)的第一飞行计划。第二三角形404表示导致根据计划的准时抵达和燃料使用但也导致飞行器飞行穿过轻度湍流的第二飞行计划。在一个示例性情况中，在“优质”航空公司的飞行器运行期间，飞行员可被呈现多轴图表100和在飞行器初始飞行计划导致飞行器遇到意外的湍流(如，由于发展中的风暴)的情况下的覆盖的三角形402和404。由第一三角形402表示的第一飞行计划可以围绕湍流空气偏离和增加空速以保持准时抵达。由第二三角形404表示的第二飞行计划可根据初始飞行计划飞行穿过湍流空气。基于上面所述的特性的值的加权，第一三角形402大于第二三角形404。飞行员将能够轻易识别大小的不同并且因此基于“优质”航空公司的战略确定对应于第一三角形402的第一飞行计划是更好的选择。

图5说明“低成本”航空公司的强调廉价票的多轴图表100。这样的航空公司可能将接受至少一些乘客不舒适以及调度违规以节省成本和提供更低的票价。例如，这样的航空公司可能将飞行穿过湍流天气以避免会增加飞行时间和燃油使用的偏离。这样的航空公司也可能将在以延迟抵达为代价的偏离(如，因为交通或周围恶劣的天气)之后继续以最高效率巡航速度飞行。图5中的多轴图表100中的轴的值的加权反映这样“低成本”航空公司的这样的权衡偏好。第一轴102b包括“准时”值、“提前”值和“误点”值，其都被移动相对远离多轴图表100的原点108。结果是，按时间表运行特性的值被加权使得特定飞行计划的特性的值不会显著影响三角形的大小。第二轴104b包括“过燃烧”值和“计划”值，其被移动相对远离多轴图表100的原点108，并且“低燃烧”被移动非常靠近原点108。结果是，运行效率特性的值被加权使得运行效率特性的“计划”值和“低燃烧”值导致大的三角形以及“过燃烧”值导致更小的三角形。另外，运行效率特性的值被加权使得过量燃料使用相比误点抵达更影响三角形的大小。第三轴106b包括“平稳”值、“轻度”值、“中度”值和“重度”值，其都被移动相对远离多轴图表100的原点108。结果是，行驶质量特性的值被加权使得特定飞行计划的行驶质量特性的值不显著影响三角形的大小。此外，行驶质量特性的值被加权使得燃料使用相比湍流更加影响三角形的大小，并且湍流和准时性能对三角形大小的影响是大约相同的。

图5说明覆盖在多轴图表100上的第一三角形502(以实线说明)和第二三角形504(以虚线说明)。第一三角形502表示第一飞行计划，其导致平稳行驶和准时抵达但也导致相对初始飞行计划的过燃烧。第二三角形404表示飞行计划，其导致轻微颠簸行驶和误点抵达但也导致根据初始飞行计划的燃料使用。在“低成本”航空公司的飞行器运行期间，飞行员可以被呈现图5的多轴图表100和在飞行器初始飞行计划导致飞行器遇到意外湍流(如，由于发展中的风暴)的情况下的覆盖的三角形502和504。由第一三角形502表示的第一飞行计划可以围绕湍流空气偏离和增加空速以保持准时抵达。由第二三角形504表示的第二飞行计划可以围绕意外湍流的一些最严重的部分偏离并且也可以减速以更经济的速度巡航使得燃料得以保存，其导致误点抵达和根据初始飞行计划的燃料使用。基于上面描述的特性的值的加权，第二三角形504大于第一三角形502。飞行员将能够轻易识别大小的不同并且因此基于“低成本”航空公司的战略确定对应于第二三角形504的第二飞行计划是更好的选择。

在上面所描述的方面，轴102、104和106被加权使得更大的三角形相比更小的三角形表示更好的飞行计划。本文考虑了其它可视的加权方案。例如，在某些方面，三角形可以不同的方式被加权，如加权使得最好的飞行计划导致等边三角形。由此，严重偏向多轴图表100的一个特定轴的三角形可表示与多轴图表100上近似等边的三角形(即，三角形的顶点距多轴图表的原点108是近似等距的)相比不太优选的飞行计划。

本文描述的方面可以采取完全硬件方面、完全软件方面(包括固件、驻留软件、微代码等)或结合软件和硬件方面的方面的形式，其全部在本文中通常可以被称为“电路”、“模块”或“系统”。

方面可以是系统、方法和/或计算机程序产品。计算机程序产品可包括(一个或更多个)计算机可读存储介质，在其上具有用于使处理器执行本文描述的方面的计算机可读程序指令。

计算机可读存储介质可以是有形装置，其能够保留和存储由指令执行装置使用的指令。例如但不限于，计算机可读存储介质可以是电子存储装置、磁存储装置、光学存储装置、电磁存储装置、半导体存储装置或前述的任何合适的组合。计算机可读存储介质的更具体示例清单的非详尽列表包括如下：便携式电脑软盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦写可编程只读存储器(eprom或闪存)、静态随机存取存储器(srom)、便携光盘只读存储器(cd-rom)、数字化可视光盘(dvd)、记忆棒、软盘、机械编码设备(如穿孔卡或具有记录在其上的指令的凹槽中的凸起结构(raisedstructure))和前述的任何合适的组合。如本文所用的计算机可读存储介质不应被视为短暂信号本身，如无线电波或其它自由传播的电磁波、传播通过波导或其它传输媒介的电磁波(如，通过光纤光缆的光脉冲)或通过有线传输的电信号。

本文描述的计算机可读程序指令可通过网络(例如，互联网、局域网、广域网和/或无线网络)从计算机可读存储介质或外部计算机或外部存储装置下载到相应计算/处理装置。网络可包括铜传输电缆、光学传输光缆、无线传输、路由器、防火墙、交换机、网关计算机和/或边缘服务器。每个计算/处理装置的网络适配器卡或网络接口接收来自网络的计算机可读程序指令并且转发计算机可读程序指令用于存储在相应计算/处理装置内的计算机可读存储介质中。

本文描述的用于执行操作的计算机可读程序指令可以是汇编指令、指令集架构(isa)指令、机器指令、机器相关的指令、微代码、固件指令、状态设置数据或以一种或更多种编程语言的任何组合编写的源代码或目标代码，编程语言包括面向对象编程语言(如smalltalk、c++等)和常规程序性编程语言(如“c”编程语言或类似的编程语言)。计算机可读程序指令可在用户电脑上完全执行、在用户电脑上部分执行、作为独立软件包在用户电脑上部分执行和在远程计算机上部分执行或在远程计算机或服务器上完全执行。在后一种情况中，远程计算机可通过任何形式的网络(包括局域网(lan)或广域网(wan))连接到用户计算机，或者可以连接到外部计算机(例如，通过互联网使用互联网服务供应商)。在一些方面，电子电路系统(包括例如可编程逻辑电路系统、现场可编辑门阵列(fpga)或可编辑逻辑阵列(pla))可通过利用计算机可读程序指令的状态信息执行计算机可读程序指令以使电子电路系统个性化，以执行本文描述的方面。

本文参考根据本文所描述的方法、设备(系统)和计算机程序产品的流程图图示和/或框图描述方面。将会明白流程图图示和/或框图的每块和流程图图示和/或框图的块的组合可以被计算机可读程序指令实施。

这些计算机可读程序指令可以提供给通用计算机、专用计算机或其它可编程数据处理设备的处理器以生产机器，使得通过计算机或其它可编程数据处理设备的处理器执行的指令创建用于实施流程图和/或一个或更多个框图块中特定的功能/动作的手段。这些计算机可读程序指令也可存储在计算机可读存储介质中，其可指导计算机、可编程数据处理设备和/或其它装置以特定方式运行，使得具有在其中存储的指令的计算机可读存储介质包括一种制品，其包括实施在流程图和/或一个或更多个框图块中特定的功能/动作的方面的指令。

计算机可读程序指令也可被加载到计算机、其它可编程数据处理设备或其它装置上，以使在计算机、其它可编程设备或其它设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实施的过程，使得在计算机、其它可编程设备或其它装置上执行的指令实施流程图和/或一个或更多个框图块中特定的功能/动作。

说明书附图中的流程图和框图说明根据本文描述的各种方面的系统、方法和计算机程序产品的可能实施方式的架构、功能和操作。在这方面，流程图或框图的每块可代表模块、段或部分指令，其包括用于实施(一个或更多个)特定逻辑功能的一个或更多个可执行指令。在一些替代性实施方式中，块中注明的功能可不以图中注明的顺序发生。例如，连续显示的两个块事实上可以基本上同时被执行，或依赖于涉及的功能有时可以相反的顺序执行块。也将注意到框图和/或流程图图示的每块和框图和/或流程图图示的块的组合可由专用的基于硬件的系统实施，该系统执行特定功能或动作或执行专用硬件和计算机指令的组合。

出于说明的目的呈现各方面的描述，但不意在详尽或限制公开的方面。在不脱离所描述方面的范围和精神的情况下，许多修改和变化将对本领域普通技术人员变得明显。本文所用的术语被选择以最好地解释方面的原理、实际应用或对市场上发现的技术进行技术改进，或使得本领域的其它普通技术人员能够理解本文公开的方面。

进一步地，此公开包括根据下面条款的实施例:

条款1.一种飞行器系统，包括：

计算机显示屏；

计算机处理器；

计算机存储器，其与计算机处理器通信，并且可操作用于存储：

用户的权衡偏好，包括：

飞行计划的按时间表运行特性和行驶质量特性之间的第一权衡偏好；

飞行计划的行驶质量特性和运行效率特性之间的第二权衡偏好；以及

飞行计划的运行效率特性和按时间表运行特性之间的第三权衡偏好；

应用程序，当其在计算机处理器上执行时：

输出用于显示在计算机显示屏上的多轴图表的图像，其中多轴图表包括：

用于按时间表运行的第一轴，其中按时间表运行特性沿着第一轴的值基于权衡偏好被加权；

用于行驶质量的第二轴，其中行驶质量特性沿着第二轴的值基于权衡偏好被加权；以及

用于运行效率的第三轴，其中运行效率特性沿着第三轴的值基于权衡偏好被加权；

接收包括第一按时间表运行特性值、第一行驶质量特性值和第一运行效率特性值的初始飞行计划；并且

将第一三角形覆盖在多轴图表上，其中第一三角形的顶点与多轴图表的轴对齐，使得第一三角形的第一顶点与多轴图表的第一轴在对应于第一按时间表运行特性值的位置处相交，第一三角形的第二顶点与多轴图表的第二轴在对应于第一行驶质量特性值的位置处相交，以及第一三角形的第三顶点与多轴图表的第三轴在对应于第一运行效率特性值的位置处相交。

条款2.根据条款1中所述的飞行器系统，其中当在计算机处理器上执行应用程序时，应用程序进一步：

接收第一更新的飞行计划，该第一更新的飞行计划包括第二按时间表运行特性值、第二行驶质量特性值和第二运行效率特性值；以及

将第二三角形覆盖在多轴图表上，其中第二三角形的顶点与多轴图表的轴对齐，使得第二三角形的第四顶点与多轴图表的第一轴在对应于第二按时间表运行特性值的位置处相交，第二三角形的第五顶点与多轴图表的第二轴在对应于第二行驶质量特性值的位置处相交，以及第二三角形的第六顶点与多轴图表的第三轴在对应于第二运行效率特性值的位置处相交。

条款3.根据条款2中所述的飞行器系统，其中第二三角形替换第一三角形。

条款4.根据条款2-3中任一项所述的飞行器系统，其中第二三角形覆盖在第一三角形的顶部。

条款5.根据条款4中所述的飞行器系统，其中第二三角形以部分透明的方式显示，使得第一三角形不被第二三角形遮蔽。

条款6.根据条款2-5中任一项所述的飞行器系统，其中当在计算机处理器上执行应用程序时，应用程序进一步：

接收第二更新的飞行计划，该第二更新的飞行计划包括第三按时间表运行特性值、第三行驶质量特性值和第三运行效率特性值；以及

将第三三角形覆盖在多轴图表上，其中第三三角形的顶点与多轴图表的轴对齐，使得第三三角形的第七顶点与多轴图表的第一轴在对应于第三按时间表运行特性值的位置处相交，第三三角形的第八顶点与多轴图表的第二轴在对应于第三行驶质量特性值的位置处相交，以及第三三角形的第九顶点与多轴图表的第三轴在对应于第三运行效率特性值的位置处相交。

条款7.根据条款6中所述的飞行器系统，其中第三三角形覆盖在第一三角形和第二三角形的顶部。

条款8.一种计算机实施方法，包括：

接收用户的权衡偏好，该权衡偏好包括：

飞行计划的按时间表运行特性和行驶质量特性之间的第一权衡偏好；

飞行计划的行驶质量特性和运行效率特性之间的第二权衡偏好；以及

飞行计划的运行效率特性和按时间表运行特性之间的第三权衡偏好；

输出用于显示在计算机显示屏上的多轴图表的图像，其中多轴图表包括：

用于按时间表运行的第一轴，其中按时间表运行特性沿着第一轴的值基于权衡偏好被加权；

用于行驶质量的第二轴，其中行驶质量特性沿着第二轴的值基于权衡偏好被加权；以及

用于运行效率的第三轴，其中运行效率特性沿着第三轴的值基于权衡偏好被加权；

接收包括第一按时间表运行特性值、第一行驶质量特性值和第一运行效率特性值的初始飞行计划；并且

将第一三角形覆盖在多轴图表上，其中第一三角形的顶点与多轴图表的轴对齐，使得第一三角形的第一顶点与多轴图表的第一轴在对应于第一按时间表运行特性值的位置处相交，第一三角形的第二顶点与多轴图表的第二轴在对应于第一行驶质量特性值的位置处相交，以及第一三角形的第三顶点与多轴图表的第三轴在对应于第一运行效率特性值的位置处相交。

条款9.根据条款8中所述的计算机实施方法，进一步包括:

接收第一更新的飞行计划，该第一更新的飞行计划包括第二按时间表运行特性值、第二行驶质量特性值和第二运行效率特性值；以及

将第二三角形覆盖在多轴图表上，其中第二三角形的顶点与多轴图表的轴对齐，使得第二三角形的第四顶点与多轴图表的第一轴在对应于第二按时间表运行特性值的位置处相交，第二三角形的第五顶点与多轴图表的第二轴在对应于第二行驶质量特性值的位置处相交，以及第二三角形的第六顶点与多轴图表的第三轴在对应于第二运行效率特性值的位置处相交。

条款10.根据条款9中所述的计算机实施方法，其中第二三角形替换第一三角形。

条款11.根据条款9-10中任一项所述的计算机实施方法，其中第二三角形覆盖在第一三角形的顶部。

条款12.根据条款11中所述的计算机实施方法，其中第二三角形以部分透明的方式显示，使得第一三角形不被第二三角形遮蔽。

条款13.根据条款9-12中任一项所述的计算机实施方法，进一步包括：

接收第二更新的飞行计划，该第二更新的飞行计划包括第三按时间表运行特性值、第三行驶质量特性值和第三运行效率特性值；以及

将第三三角形覆盖在多轴图表上，其中第三三角形的顶点与多轴图表的轴对齐，使得第三三角形的第七顶点与多轴图表的第一轴在对应于第三按时间表运行特性值的位置处相交，第三三角形的第八顶点与多轴图表的第二轴在对应于第三行驶质量特性值的位置处相交，以及第三三角形的第九顶点与多轴图表的第三轴在对应于第三运行效率特性值的位置处相交。

条款14.根据条款13中所述的计算机实施方法，其中第三三角形覆盖在第一三角形和第二三角形的顶部。

条款15.一种用于显示飞行器飞行计划的权衡的计算机程序产品，该计算机程序产品包括：

计算机可读存储介质，其具有在其中体现的计算机可读程序代码，计算可读机程序代码可被一个或更多个计算机处理器执行，以：

接收用户的权衡偏好，该权衡偏好包括：

飞行计划的按时间表运行特性和行驶质量特性之间的第一权衡偏好；

飞行计划的行驶质量特性和运行效率特性之间的第二权衡偏好；以及

飞行计划的运行效率特性和按时间表运行特性之间的第三权衡偏好；

输出用于显示在计算机显示屏上的多轴图表的图像，其中多轴图表包括：

用于按时间表运行的第一轴，其中按时间表运行特性沿着第一轴的值基于权衡偏好被加权；

用于行驶质量的第二轴，其中行驶质量特性沿着第二轴的值基于权衡偏好被加权；以及

用于运行效率的第三轴，其中运行效率特性沿着第三轴的值基于权衡偏好被加权；

接收包括第一按时间表运行特性值、第一行驶质量特性值和第一运行效率特性值的初始飞行计划；并且

将第一三角形覆盖在多轴图表上，其中第一三角形的顶点与多轴图表的轴对齐，使得第一三角形的第一顶点与多轴图表的第一轴在对应于第一按时间表运行特性值的位置处相交，第一三角形的第二顶点与多轴图表的第二轴在对应于第一行驶质量特性值的位置处相交，以及第一三角形的第三顶点与多轴图表的第三轴在对应于第一运行效率特性值的位置处相交。

条款16.根据条款15中所述的计算机程序产品，其中计算机可读程序代码进一步可执行，以：

接收第一更新的飞行计划，该第一更新的飞行计划包括第二按时间表运行特性值、第二行驶质量特性值和第二运行效率特性值；以及

将第二三角形覆盖在多轴图表上，其中第二三角形的顶点与多轴图表的轴对齐，使得第二三角形的第四顶点与多轴图表的第一轴在对应于第二按时间表运行特性值的位置处相交，第二三角形的第五顶点与多轴图表的第二轴在对应于第二行驶质量特性值的位置处相交，以及第二三角形的第六顶点与多轴图表的第三轴在对应于第二运行效率特性值的位置处相交。

条款17.根据条款16中所述的计算机程序产品，其中第二三角形替换第一三角形。

条款18.根据条款16-17中任一项所述的计算机程序产品，其中第二三角形覆盖在第一三角形的顶部。

条款19.根据条款18中所述的计算机程序产品，其中第二三角形以部分透明的方式显示，使得第一三角形不被第二三角形遮蔽。

条款20.根据条款16-19中任一项所述的计算机程序产品，其中计算机可读程序代码进一步可执行，以：

接收第二更新的飞行计划，该第二更新的飞行计划包括第三按时间表运行特性值、第三行驶质量特性值和第三运行效率特性值；以及

将第三三角形覆盖在多轴图表上，其中第三三角形的顶点与多轴图表的轴对齐，使得第三三角形的第七顶点与多轴图表的第一轴在对应于第三按时间表运行特性值的位置处相交，第三三角形的第八顶点与多轴图表的第二轴在对应于第三行驶质量特性值的位置处相交，以及第三三角形的第九顶点与多轴图表的第三轴在对应于第三运行效率特性值的位置处相交。

虽然前述内容针对方面，但是在不脱离本发明的基本范围的情况下可以设计本文描述的其它和进一步的方面，并且本发明的范围由所附的权利要求确定。