基于智能车位锁的停车位共享方法及系统与流程

本发明属于智能控制技术领域，具体涉及一种基于智能车位锁的停车位共享方法及系统。

背景技术：

随着人们生活水平的不断提高，家用汽车拥有量也日益增多。家用汽车的普及化提高了有车家庭生活质量，同时很多非停车街道甚至小区通道都会停满各种车辆，不仅堵塞了交通，影响了市容，还存在安全隐患。汽车有序停放成为城市治理的一个很重要的问题。

“汽车易买，车位难求”、“有车方知停车难”，这是许多有车族发出的由衷感慨。造成上述城市问题的主要原因在于：一方面，停车场收费昂贵，大部分人不能接收，特别是市区、医院周边、酒店周边等车流较为集中的区域；另一方面，区域车位供应量缺口较大，据统计，白天车流量集中区域停车位供给量不足需求量的40％，而夜晚小区停车位供给量距离需求量也有近30％的缺口；第三，车位所有人因为上班而出现停车位空置状况，这样就造成停车位某时段常常处于空置浪费状态，闲散停车位使用效率低。如果车位所有人把这部分停车位在空闲时共享给需要停车的人，在解决需要停车位问题的同时还可创收，可有效提高闲散停车位的使用效率。

目前的停车位共享系统关键技术主要涉及停车位使用人/车辆身份获取及停车位的控制方式，主要有以下几种方式：

(1)利用“电子车牌”、视频方式等对停车位使用车辆主动识别，获取停车位使用车辆信息。

(2)利用多功能智能车位锁管控停车位状态，此类智能车位锁功能主要集中于停车位使用人与车位锁的近距离交互，多采用遥控方式控制车位锁的动作。

(3)利用非传感器方式感知车位状态。

以上方式均需借助于电子车牌、车牌自动识别等系统辅助认知停车位使用人身份及车辆信息，为了达到此目的，停车位需要加载读卡机、车牌识别机等一系列专用设备，建设成本较高，不适用于车位的临时共享服务。另外，已有智能车位锁加载多种短距离无线通信模块，如wifi、蓝牙、sub-ghz模块，用于停车位使用人手动控制智能车位锁，一定程度上加大了车位锁的资本投入及停车位使用人的操作成本，特别是针对该停车区域非常驻停车用户，限定了停车位使用对象范围。

技术实现要素：

针对空闲车位供求双方不能有效对接的问题，本发明提出一种基于智能车位锁的停车位共享方法及系统，提高车位使用率。

一方面，本发明提出一种基于智能车位锁的停车位共享方法，包括：接收包括停车位使用人身份以及待停车辆数据的停车请求信息；根据所述停车请求信息，推送临时订单信息；根据车位供求双方对所述临时订单的确认信息、供求双方的身份信息、车位信息以及待停车辆数据，生成完整订单信息；接收与智能车位锁配套的车位使用请求信息，并根据所述完整订单信息对所述车位使用请求信息进行校验，校验确定信息一致时，下发指令至所述智能车位锁进行开锁操作。

进一步地，所述的停车位共享方法在所述根据所述完整订单信息对所述智能车位锁使用信息进行校验步骤之后还包括：校验确定信息不一致时，推送不予开锁的消息至停车所有人的移动端。

进一步地，所述的停车位共享方法在所述下发指令至所述智能车位锁进行开锁操作的步骤之后，还包括：智能车位锁根据地磁场受到停车车辆的扰动，感知到车辆驶入，并开始计时，并上传停车信息至云平台；智能车位锁根据地磁场受到停车车辆的扰动，感应到车辆驶离停车位，则发出车辆离开信息上传至云平台，云平台核实停车位使用时间，并按照约定规则计费，收费信息下发至车位供求双方移动端。

进一步地，所述的停车位共享方法在所述下发指令至所述智能车位锁进行开锁操作的步骤之后，还包括：接收延长停车位服务请求；根据车位提供方对所述延长停车位服务请求的确认信息，更新所述完整订单信息，并根据更新后的完整订单信息进行后续的计费操作。

另一方面，本发明还提出一种基于智能车位锁的停车位共享系统，包括车位识别单元、依次连接的智能车位锁、云平台以及移动端应用；所述云平台，用于接收包括停车位使用人身份以及待停车辆数据的停车请求信息；根据所述停车请求信息，推送临时订单信息至所述移动端应用；根据车位供求双方对所述临时订单的确认信息、供求双方的身份信息、车位信息以及待停车辆数据，生成完整订单信息；以及接收与智能车位锁配套的车位使用请求信息，并根据所述完整订单信息对所述车位使用请求信息进行校验，校验确定信息一致时，下发指令至所述智能车位锁进行开锁操作；所述移动端应用通过扫描所述车位识别单元，上传所述车位使用请求信息；所述车位识别单元与所述车位识别单元对应且临近设置。

进一步地，所述智能车位锁包括：电源模块、驱动单元、依次连接的地磁车位检测单元、控制单元与无线通信单元，所述控制单元与所述驱动单元连接，所述电源模块与所述驱动单元、地磁车位检测单元、控制单元及无线通信单元分别连接；所述地磁车位检测单元，用于根据地磁场受到停车车辆的扰动幅度生成扰动信号；所述控制单元，用于根据所述扰动信号，确定车位所停车辆的车型及停车时间，并接收云平台经由所述无线通信单元下发的指令，以及发送驱动信号；所述驱动单元，用于根据所述驱动信号，进行对车位进行开锁或锁定操作；所述无线通信单元，用于将所述控制单元生成的智能车位锁使用信息上传至所述云平台。

进一步地，所述驱动单元包括：依次连接的驱动模块、电机以及挡臂；驱动模块，用于接收所述控制单元的指令，驱动所述电机的正转或反转，进而带动挡臂动作，以进行开锁或锁定操作。

进一步地，所述地磁车位检测单元安装在车位下方，包括：检测模块，用于检测地磁场受到停车车辆扰动的幅度，并生成模拟扰动信号；a/d转换模块，用于对所述模拟扰动信号进行模数转换，生成并发送所述扰动信号至所述控制单元。

进一步地，所述车位识别单元包括二维码，贴附于对应的智能车位锁的表面或者停车位旁边。

进一步地，所述移动端应用包括手机端应用以及应用程序公众号。

有益技术效果：

使用本发明实施例提供的基于智能车位锁的停车位共享方法及系统时，基于车位供求双方的需求与确认，生成车位的完整订单信息。在停车使用人在请求实际使用车位时，确认停车位使用人信息与订单中信息描述一致后，云平台下发指令，智能车位锁解锁，允许车位使用人限定时间内停车入位。由于以车位识别信息作为停车位使用人到达停车位及身份确认的依据，不需要再为停车位使用人额外发放暂时性的身份验证物品，简化了停车流程，提高车位使用率。

附图说明

本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本发明实施例的基于智能车位锁的停车位共享系统的整体结构示意图；

图2为图1中智能车位锁的结构示意图；

图3为图2中控制单元的结构示意图；

图4为图2中驱动单元的结构示意图；

图5为本发明实施例的基于智能车位锁的停车位共享方法的第一工作流程图；

图6为本发明实施例的基于智能车位锁的停车位共享方法的第二工作流程图。

下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。

如图1所示，基于智能车位锁的停车位共享系统包括：智能车位锁10、车位识别单元11、云平台12、移动端应用13。其中，智能车位锁10安装于待停车位，车位识别单元11可以但不限于贴附于智能车位锁10表面或者停车位旁边，便于用户识别。

如图2-图4所示，智能车位锁10包含地磁车位检测单元101、控制单元102、驱动单元103、无线通信单元104、以及电源模块105。其中地磁车位检测单元101与控制单元102相接，控制单元102发出信号给驱动单元103，并按照信号定义动作，无线通信单元104与控制单元102相接。智能车位锁可以感知车位是否被占用，并可以计算车位被占用时间。

地磁车位检测单元101可以感知车位是否被占用、车位所停车辆的车型及停车时间。当有车辆从地磁车位检测单元101上方通过时，地磁场受到停车车辆扰动，扰动幅度受控于停车车辆车型，扰动信号经由a/d转换后，发送至控制单元102。

控制单元102包括检测模块1021及处理模块1022，检测模块1021用于检测地磁车位检测单元101采集到的信号；处理模块1022用于接收停车位状态数据、云平台12下发的指令，并发送驱动信号控制驱动单元103的动作，数据经由无线通信单元104(采用gsm/3g/4g/nb-iot网络制式等)上传至云平台12。

驱动单元103包括驱动模块1031、电机1032及挡臂1033，其中驱动模块1031接收处理模块1022的指令，驱动电机1032的正转与反转周数，驱动电机1032带动挡臂1033状态切换。本实施例中可以定义驱动电机1032正转对应挡臂1033下放动作，反转对应挡臂1033上提动作，挡臂1033的下放及上提幅度取决于驱动电机1032的转动周数。具体可定义转动周数为常量，对应于挡臂1033的完全下放状态及完全上提状态。无线通信单元104支持gsm/3g/4g/nb-iot网络制式，通过蜂窝网络与云平台交互。电源模块105实时对智能车位锁10各单元供电。

车位识别单元11安装于停车位，本案例中，车位识别单元11可以采用但不限于二维码形式，贴附于智能车位锁10表面，方便停车位使用人通过移动端应用13扫描。通过扫描车位识别单元11，云平台12可以获取停车位使用人已到停车位信息，并析分出停车位使用人身份及车辆信息。

云平台12部署于远程服务器，为停车位使用人及停车位所有人提供停车位共享所需的数据采集、存储、处理及控制服务。

移动端应用13是停车位使用人及停车位所有人交互媒介，具体移动端应用13可采用手机端及pad等应用或公众号方式，用于订单的形成、双方交互、消息推送及订单结算。移动端应用13是为停车位共享专用应用，需要停车位使用人及所有人提前下载应用，并经实名注册、资金来源绑定及信誉值达到一定程度后方可正常使用，保证系统在诚信环境下的运营。

本实施例提供了一种停车位共享方法，在停车场车位处置有车位识别码，车位使用人通过移动端应用软件扫描车位识别码，移动端应用软件包含车位使用人的身份及车辆信息，扫描车位识别码(车位识别信息)后，车位使用人信息上传至云平台，并与订单绑定。在确认停车位使用人信息与订单中信息描述一致时，云平台下发指令，智能车位锁挡臂下落，允许车位使用人限定时间内停车入位。由于以车位识别码作为停车位使用人到达停车位及身份确认的依据，不需要再为停车位使用人额外发放暂时性的身份验证物品，简化了停车流程。

如图5所示：本发明实施例还提供一种基于智能车位锁的停车位共享方法，应用于云平台，包括以下步骤：

s1、接收包括停车位使用人身份以及待停车辆数据的停车请求信息；

s2、根据该停车请求信息，推送临时订单信息；

s3、根据车位供求双方对该临时订单的确认信息、供求双方的身份信息、车位信息以及待停车辆数据，生成完整订单信息；

s4、接收与智能车位锁配套的车位使用请求信息，并根据所述完整订单信息对所述车位使用请求信息进行校验，校验确定信息一致时，下发指令至所述智能车位锁进行开锁操作。

使用本发明实施例提供的基于智能车位锁的停车位共享方法及系统时，基于车位供求双方的需求与确认，生成车位的完整订单信息。在停车使用人在请求实际使用车位时，确认停车位使用人信息与订单中信息描述一致后，云平台下发指令，智能车位锁解锁，允许车位使用人限定时间内停车入位。由于以车位识别信息作为停车位使用人到达停车位及身份确认的依据，不需要再为停车位使用人额外发放暂时性的身份验证物品，简化了停车流程，提高车位使用率。

如图6所示：本发明实施例提供了一种基于智能车位锁的停车位共享方法，包括：

1、停车位使用人通过移动端提出附近停车需求，应用软件推荐附近可供选择停车位，使用人可以查看可临时共享车位及可共享时间、资费数据等，选定车位并与停车位所有人确立临时的订单意向；

2、停车位所有人收到临时订单，并确认；

3、停车位使用人和所有人订单确认并生成订单；

4、云平台获取完整订单信息，并分析出双方身份、车位及待停车辆数据，并备案；

5、停车位使用人按照导航及约定时间到达停车位，扫描停车位识别码，待系统身份核实及确认；

6、云平台获取停车位使用人到达停车位信息，并核实停车位使用人身份，如数据和完整订单信息一致，则云平台下发指令给智能车位锁，智能车位锁无线通信单元获取指令信息，由处理单元下发指令给驱动单元，电机正向运行，带动挡臂下放至与地面平行，停车位使用人停车入位。如停车位使用人身份数据和完整订单信息不一致，则云平台发送消息至停车位所有人移动端应用。智能车位锁挡臂不动作。

7、停车位使用人停车入位，智能车位锁感知到车辆驶入，开始计时，并把停车信息上传至云平台。约定停车时间到达前，按照设定的提醒时间，云平台发送提醒消息至双方移动端应用。如停车位使用人约定时间前提走停车车辆，智能车位锁感应到车辆驶离停车位，地磁车位检测单元发出车辆离开信息至处理单元，经由无线通信单元上传至云平台，云平台核实停车位使用时间，并按照约定规则计费，收费信息下发至双方移动端应用。智能车位锁感应到车位没有被占用，处理单元发送指令给驱动单元，电机反向运行，带动挡臂竖起，此时，停车位不允许未授权车辆停入。若停车位使用人停车时间超过约定时间，可发出延长停车位服务请求，双方协商。

8、停车位使用人通过移动端应用支付停车费用，停车位所有人通过移动端应用收取停车费用，双方交易结束。

通过实施本实施例，可建立一个停车位临时共享系统。采用物联网技术，通过合理的设计，使得用户在附近停车位临时共享过程中只需通过手持端扫描电子识别载体实现定位或验证，而不需要额外配置其他辅助识别的物品，例如卡、车牌识别系统等。系统成本较低，具有普遍推广价值。

上面所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施方式的具体说明，并非用以限制本发明的保护范围，凡未脱离本发明技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本发明的保护范围之内。

以上所述仅是本发明的部分实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。