一种车载终端定位判断系统及方法与流程

本发明涉及车辆定位技术领域，特别是一种车载终端定位判断系统及方法。

背景技术：

近年来，汽车租赁行业逐渐兴起，汽车在被租赁出去后，汽车的行驶状况无法被管理人员有效地获取；即使在车辆上面安装定位装置，该装置有可能被人为的恶意拆除，进而导致租赁出去的汽车处于不可监控的状态。

因此，亟待提出一种可以对车辆进行监控且不易拆除的车载终端。

技术实现要素：

有鉴于现有技术的上述缺陷，本发明的目的就是提供一种车载终端定位判断系统及方法，能够对车辆进行定位，实现对丢失的租赁车和被盗的租赁车等问题车的gps位置的自动采集，达到定位监测的目的；云端服务器对所采集到的信息进行大数据分析，可为查找问题车、拦截问题车提供帮助。

本发明的目的之一是通过这样的技术方案实现的，一种车载终端定位判断系统，它包括有：微处理器；

定位模块，与所述微处理器连接，所述定位模块包括有第一定位装置和第二定位装置，所述第一定位装置将车载终端所在的位置信息发送至微处理器；

所述第二定位装置检测第一定位装置是否处于异常状态；若第二定位装置判断第一定位装置处于异常状态，则第二定位装置将车载终端所在的位置信息发送至微处理器；

显示模块，所述显示模块与微处理器连接，用于显示微处理器分析处理后的信号；

通信模块，所述通信模块与所述微处理器连接，用于与外部设备进行通信和数据传输。

进一步，所述第一定位装置包括有第一通讯单元；所述第二定位装置包括有第二通讯单元；

所述第一通讯单元每次间隔第一预设时间向第二通讯单元发送特定通讯信号；

所述第二通讯单元接收第一通讯单元发送的特定通讯信号；

当所述第二通讯单元连续间隔多个第一预设时间未收到第一通讯单元发送的特定通讯信号，则判断第一定位装置出现异常状态。

进一步，所述第一通讯单元包括有脉冲单元，所述特定通讯信号为脉冲信号；

所述脉冲单元每次间隔第二预设时间生成一个脉冲信号。

进一步，所述定位模块还包括：车辆行驶状态检测传感器；

所述车辆行驶状态检测传感器用于检测所述车辆是否处于行驶状态，并将检测结果发送至所述微处理器。

进一步，如果所述车辆处于行驶状态中，所述微处理器则控制所述通信模块每间隔第三预设时间发送位置信息至所述服务器；

如果所述车辆不是处于行驶状态，所述微处理器则控制所述通信模块发送一次位置信息至所述服务器后停止发送，直至所述车辆行驶状态传感器再次检测到所述车辆处于行驶状态。

进一步，所述位置信息包括有车载终端的经度和纬度，并通过二进制编码的形式传输至服务器。

进一步，所述车辆行驶状态检测传感器为：振动传感器、三轴加速度传感器、陀螺仪、惯性传感器中的任意一种。

进一步，所述第一定位装置通过与所述车载终端连接供电；

所述第二定位装置通过自带电池供电。

本发明的另一个目的是通过这样的技术方案实现的，一种车载终端定位判断方法，它包括有，所述方法步骤如下：

s1：第一定位装置将车载终端所在的位置信息发送至微处理器；

s2：第二定位装置检测第一定位装置是否处于异常状态；

s3：当第一定位装置处于异常时，所述第二定位装置将车载终端所在的位置信息发送至所述微处理器；

s4：检测车辆行驶状态，并将车辆行驶状态传输至服务器。

由于采用了上述技术方案，本发明具有如下的优点：能够对车辆进行定位，实现对丢失的租赁车和被盗的租赁车等问题车的gps位置的自动采集，达到定位监测的目的；云端服务器对所采集到的信息进行大数据分析，可为查找问题车、拦截问题车提供帮助。

本发明的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本发明的实践中得到教导。本发明的目标和其他优点可以通过下面的说明书和权利要求书来实现和获得。

附图说明

本发明的附图说明如下：

图1为车载终端定位判断系统的连接示意图。

图2为车载终端定位判断系统中定位模块的连接示意图。

图3为车载终端定位判断方法的流程示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

实施例：如图1至图3所示；一种车载终端定位判断系统及方法，它包括有：微处理器，微处理器采用msp430单片机；

定位模块，与所述微处理器连接，所述定位模块包括有第一定位装置和第二定位装置，所述第一定位装置将车载终端所在的位置信息发送至微处理器；

所述第二定位装置检测第一定位装置是否处于异常状态；若第二定位装置判断第一定位装置处于异常状态，则第二定位装置将车载终端所在的位置信息发送至微处理器；

显示模块，所述显示模块与微处理器连接，用于显示微处理器分析处理后的信号；所述显示模块采用lcd1602显示器，上下两排显示；第一排显示的数据是此刻的时间，第二排显示的是车载终端的经度和纬度。

通信模块，所述通信模块与所述微处理器连接，用于与外部设备进行通信和数据传输。通信模块根据具体情况设置不同的通信接口，与电脑进行通信时，可以选择rs232接口、rs485接口或者usb接口进行通信和数据传输。

所述第一定位装置包括有第一通讯单元；所述第二定位装置包括有第二通讯单元；

所述第一通讯单元每次间隔第一预设时间向第二通讯单元发送特定通讯信号；第一预设时间和第二预设时间相同，均为0.02s。

所述第二通讯单元接收第一通讯单元发送的特定通讯信号；

本实施例中，当所述第二通讯单元连续间隔5个第一预设时间未收到第一通讯单元发送的特定通讯信号，即每次间隔1s后，则判断第一定位装置出现异常状态。

所述第一通讯单元包括有脉冲单元，所述特定通讯信号为脉冲信号；

所述脉冲单元每次间隔第二预设时间生成一个脉冲信号。采用50hz的频率，第二预设时间的间隔为0.02s。

所述定位模块还包括：车辆行驶状态检测传感器；本实施例中，车辆行驶状态检测传感器选择振动传感器，惯性式电动传感器由固定部分、可动部分以及支承弹簧部分所组成。为了使传感器工作在位移传感器状态，其可动部分的质量应该足够的大，而支承弹簧的刚度应该足够的小，也就是让传感器具有足够低的固有频率。

从传感器的结构上来说，惯性式电动传感器是一个位移传感器。然而由于其输出的电信号是由电磁感应产生，根据电磁感应电律，当线圈在磁场中作相对运动时，所感生的电动势与线圈切割磁力线的速度成正比。因此就传感器的输出信号来说，感应电动势是同被测振动速度成正比的。

所述车辆行驶状态检测传感器用于检测所述车辆是否处于行驶状态，并将检测结果发送至所述微处理器。

如果所述车辆处于行驶状态中，所述微处理器则控制所述通信模块每间隔第三预设时间发送位置信息至所述服务器；本实施例中，第三预设时间设置为2s。

如果所述车辆不是处于行驶状态，所述微处理器则控制所述通信模块发送一次位置信息至所述服务器后停止发送，直至所述车辆行驶状态传感器再次检测到所述车辆处于行驶状态。

ajw为上一次的车载终端的经度和纬度数据集，aj+1，w+1为本次检测时车载终端的经度和纬度数据集，当aj+1，w+1和ajw不相等时，说明车辆正处于行驶状态。相反，当aj+1，w+1和ajw相等时，则说明车辆未处于行驶状态。将车辆的位置此刻的定位发送至云端服务器，则后台可以进行追踪，保证车辆随时处于监控的状态。

所述位置信息包括有车载终端的经度和纬度，并通过二进制编码的形式传输至服务器。二进制的数据传输内存比较小，方便长时间传输更多的数据，数据传输的方式如：jd90°63′；wd36°24′。表示此刻车辆的经度为90°63′，纬度为36°24′。

所述车辆行驶状态检测传感器为：振动传感器、三轴加速度传感器、陀螺仪、惯性传感器中的任意一种。

所述第一定位装置通过与所述车载终端连接供电；

所述第二定位装置通过自带电池供电，第二定位装置设置在车内底盘处，用于解决用户在拆除第一定位装置后继续对车辆进行补充定位。

本发明还提供一种车载终端定位判断方法，它包括有，所述方法步骤如下：

s1：第一定位装置将车载终端所在的位置信息发送至微处理器；

s2：第二定位装置检测第一定位装置是否处于异常状态；

s3：当第一定位装置处于异常时，所述第二定位装置将车载终端所在的位置信息发送至所述微处理器；

s4：检测车辆行驶状态，并将车辆行驶状态传输至服务器。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。