一种远程控制隧道自动化测量装置的制作方法

文档序号:13944546阅读:180来源:国知局

本实用新型涉及隧道施工领域,具体是一种远程控制隧道自动化测量装置。



背景技术:

隧道施工中,测量工作任务异常繁重,包含着炮眼放样、掌子面开挖轮廓线放样、初支拱架放样、二衬台车定位及衬支断面和二衬断面测量等;而隧道内测量环境较差,人工测量受光线、粉尘、水气等因素影响较大,直接影响测量精度;隧道开挖属于危险性较大的工程,重型机械来回通行,掌子面涌水、坍塌、掉块、有毒气体等,现场施工测量的人员存在较大的安全风险,影响身心健康;隧道的轮廓线是由多心不同半径圆弧所组成、断面大小不一、而且所经线路有直线、缓和曲线、圆曲线和竖曲线,测量资料计算复杂,给现场技术人员计算工作带来了较大困难,而且现场计算容易出错,造成测量技术事故。



技术实现要素:

本实用新型要解决的技术问题是提供一种远程控制隧道自动化测量装置,将隧道内全站仪采集的数据通过无线通信模块传输给手持式监控终端,且可将手持式监控终端输入的控制命令通过无线通信模块传输给全站仪,实现远程监控测量,减少技术人员在隧道内环境下工作的时间,轻松、高效、精准地完成隧道的测量工作。

本实用新型的技术方案为:

一种远程控制隧道自动化测量装置,包括有测量机构和远程监控机构;所述的测量机构包括有全站仪、与全站仪连接的测量无线通讯模块,所述的远程监控机构包括有手持式监控终端、与手持式监控终端连接的监控无线通讯模块,所述的测量无线通讯模块和监控无线通讯模块对应连接;所述的手持式监控终端包括有与监控无线通讯模块连接的控制器,分别与控制器连接的显示屏、存储器和信息输入装置。

所述的测量机构还包括有测量外置电源,所述的测量外置电源、全站仪、测量无线通讯模块三者之间通过Y型电缆连接,测量外置电源通过Y型电缆对全站仪和测量无线通讯模块进行分别供电,全站仪通过Y型电缆与测量无线通讯模块连接进行信息传输。

所述的远程监控机构还包括有监控外置电源,所述的监控外置电源、手持式监控终端、监控无线通讯模块三者之间通过Y型电缆连接,监控外置电源通过Y型电缆对手持式监控终端和监控无线通讯模块进行分别供电,手持式监控终端通过Y型电缆与监控无线通讯模块连接进行信息传输。

所述的测量无线通讯模块、监控无线通讯模块均选用电台通讯模块。

所述的信息输入装置为按键输入装置,按键输入装置包括有启动按键和选择控制按键。

所述的全站仪选用带有摄像头的全站仪。

所述的测量外置电源、全站仪、测量无线通讯模块均设置于全站仪脚手架上并通过Y型电缆进行相互连接。

本实用新型的优点:

本实用新型隧道内的全站仪和隧道外的手持式监控终端通过无线通信模块进行连接,可实时地将全站仪的采集数据发送给手持式监控终端进行实时计算分析,且可将手持式监控终端输入的控制命令发送给全站仪实现远程控制,无需技术人员在隧道内进行数据记录分析,大大减少了技术人员在隧道内环境下工作的时间,有益于技术人员的身体健康减少安全风险,且实时采集分析,测量结果准确度和精度高;本实用新型的手持式监控终端设置有显示屏,测量结果直接在显示屏上实时显示并保存于存储器中,即测即得,可以实现隧道任意结构的现场检核。

附图说明

图1是本实用新型的结构框图,。

图2是本实用新型手持式监控终端的结构框图。

图1和图2中的“---”表示信号传输线,“——”表示电源传输线。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。

见图1,一种远程控制隧道自动化测量装置,包括有测量机构1和远程监控机构2;测量机构1包括有带有摄像头的全站仪11、测量无线通讯模块12和测量外置电源13,测量外置电源13、全站仪11、测量无线通讯模块12三者之间通过Y型电缆3连接,测量外置电源13通过Y型电缆3对全站仪11和测量无线通讯模块12进行分别供电,全站仪11通过Y型电缆3与测量无线通讯模块12连接进行信息传输;远程监控机构2包括有手持式监控终端21、监控无线通讯模块22和监控外置电源23,监控外置电源23、手持式监控终端21、监控无线通讯模块22三者之间通过Y型电缆3连接,监控外置电源23通过Y型电缆3对手持式监控终端21和监控无线通讯模块22进行分别供电,手持式监控终端21通过Y型电缆3与监控无线通讯模块22连接进行信息传输;测量无线通讯模块12和监控无线通讯模块22均选用TCPS28电台通讯模块,且两者对应连接。

手持式监控终端21包括有与监控无线通讯模块22连接的控制器211,分别与控制器211连接的显示屏212、存储器213和按键输入装置214,按键输入装置214包括有启动按键和选择控制按键。

本实用新型的工作原理:

(1)、在隧道内的待测量区域架设好全站仪11和对应的棱镜和反射片,将测量无线通讯模块12和测量外置电源13固定在全站仪脚架上,用Y型电缆将三者连接起来;

(2)、全站仪开机,气泡整平后,测试COM口是否正常连接;

(3)、全站仪通过控制点后方交会法进行设站,完成后启动COM口,完成了洞内的操作,技术人员即可离开洞内,到洞外的值班室进行操作;

(4)、在值班室,将手持式监控终端21、监控无线通讯模块22和监控外置电源23通过Y型电缆连接起来;

(5)、按下手持式监控终端21的启动按键,启动手持式监控终端21,测试是否正常通讯,如不正常进行检查;

(6)、根据所需要的测量项目,技术人员通过显示屏212观测并操作选择控制按键从而进行测量模式的选择和输入;如要测量掌子面炮眼位置,即进入测量炮眼放样程序模块,如测量二衬断面,即进入断面测量程序模块;

(7)、手持式监控终端21将选择输入的命令通过监控无线通讯模块22发送给测量无线通讯模块12,全站仪11根据命令进行相应模式的选择和测量,测量完成后将测量数据再依次通过测量无线通讯模块12、监控无线通讯模块22发送给手持式监控终端21,手持式监控终端21进行分析计算得到测量结果,测量结果发送到显示屏212进行显示,同时发送到存储器213进行存储记录。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

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