本发明涉及位移检测报警领域，尤其涉及低功耗位移检测报警装置。
背景技术：
目前，位移检测报警装置已经在人们的日常生活中应用越来越广，在封闭空间内的井盖、冷库门、地下室门、仓库储藏室门等部位都能应用到位移检测报警装置取代人为的巡逻看守，但现有的带有传感器的位移检测报警装置都具有大功耗的特点，这样使得传感器的供电源往往需要大容量的电源并且需经常进行更换，浪费了大量的人力物力，因此亟需设计一种低功耗、使用时间长的位移检测报警装置。
技术实现要素：
本发明的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。
本发明还有一个目的是提供低功耗、使用时间长，能在封闭空间内的被检测物件上使用的位移检测报警装置，在检测到被测物件发生位移后进行报警，通知工作人员进行处理。
为了实现根据本发明的这些目的和其它优点，提供了低功耗位移检测报警装置，包括：传感器单元、微处理器、通讯单元、中央控制器、以及报警单元；其中，所述传感器单元、所述微处理器和所述通讯单元安装在被检测物件上，并由微型直流电源(如微型蓄电池等)供电；
传感器单元，其包括测量加速度信息的三轴加速度传感器和测量角速度信息的三轴陀螺仪传感器；
微处理器，连接并控制所述三轴加速度传感器和所述三轴陀螺仪传感器，所述微处理器对所述角速度信息进行积分，生成动态空间方位，根据所述加速度信息生成静态绝对空间方位，并利用所述静态绝对空间方位对所述动态空间方位进行修正，生成空间位置信息；
通讯单元，连接所述微处理器，并将所述空间位置信息输出；
中央控制器，其与所述微处理器通讯连接，所述中央控制器接收所述通讯单元输出的空间位置信息，根据所述空间位置信息设置被检测物件的空间位移变化设定值，同时根据被检测物件的空间位移变化设定值进行所述传感器单元的节能功耗调节：若被检测物件的空间位置信息未发生改变或者发生空间位移变化小于设定值，则所述中央控制器控制所述微处理器将所述三轴加速度传感器和所述三轴陀螺仪传感器调整为半休眠状态；若被检测物件的空间位置信息发生的空间位移变化大于设定值，则所述中央控制器控制所述微处理器将所述三轴加速度传感器和所述三轴陀螺仪传感器调整为工作状态，同时所述中央控制器输出报警信号；其中，所述三轴加速度传感器和所述三轴陀螺仪传感器均设置为在电初始化后进入半休眠状态；
报警单元，其接收所述中央控制器发出的报警信号，并立即通过即时通信向工作人员进行报警，通知工作人员对被检测物件进行查看处理。
优选的是，所述被检测物件可为封闭空间内的井盖、冷库门、地下室门、仓库储藏室门等中的任意一种。
优选的是，所述传感器单元中的三轴加速度传感器和三轴陀螺仪传感器均为微型传感器。
优选的是，所述通讯单元为RF收发器。
优选的是，所述中央控制器还预设有发给所述微处理器用以控制所述三轴加速度传感器和所述三轴陀螺仪传感器的指令，以控制所述三轴加速度传感器和所述三轴陀螺仪传感器完成半休眠、工作、校准、断电的操作。
优选的是，所述三轴加速度传感器和三轴陀螺仪传感器检测的数据为被检测物件的实时加速度和实时角速度。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明的装置针对带有传感器的装置都具有较大功耗的特点，设计了传感器单元中的三轴加速度传感器和三轴陀螺仪传感器在电初始化后进入半休眠状态，根据被检测物件的空间位移变化设定值进行传感器单元的节能功耗调节：若被检测物件的空间位置信息未发生改变或者发生空间位移变化小于设定值，则中央控制器控制微处理器将三轴加速度传感器和三轴陀螺仪传感器调整为半休眠状态；若被检测物件的空间位置信息发生的空间位移变化大于设定值，则中央控制器控制微处理器将三轴加速度传感器和三轴陀螺仪传感器调整为工作状态，能有效降低传感器单元的功耗，极大的延长电源的使用时间；同时本发明的装置应用范围广，被检测物件可为封闭空间内的井盖、冷库门、地下室门、仓库储藏室门等，能将外界对被检测物件的移动及时进行报警，通知工作人员进行处理。
本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
图1为低功耗位移检测报警装置的工作流程示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不配出一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。
如图1所示，低功耗位移检测报警装置，包括：传感器单元、微处理器、通讯单元、中央控制器、以及报警单元；其中，所述传感器单元、所述微处理器和所述通讯单元安装在被检测物件上，并由微型直流电源(如微型蓄电池等)供电，所述中央控制器和报警单元安装在总控制台；
传感器单元，其包括测量加速度信息的三轴加速度传感器和测量角速度信息的三轴陀螺仪传感器；
微处理器，连接并控制所述三轴加速度传感器和所述三轴陀螺仪传感器，所述微处理器对所述角速度信息进行积分，生成动态空间方位，根据所述加速度信息生成静态绝对空间方位，并利用所述静态绝对空间方位对所述动态空间方位进行修正，生成空间位置信息；
通讯单元，连接所述微处理器，并将所述空间位置信息输出；
中央控制器，其与所述微处理器通讯连接，所述中央控制器接收所述通讯单元输出的空间位置信息，根据所述空间位置信息设置被检测物件的空间位移变化设定值，同时根据被检测物件的空间位移变化设定值进行所述传感器单元的节能功耗调节：若被检测物件的空间位置信息未发生改变或者发生空间位移变化小于设定值，则所述中央控制器控制所述微处理器将所述三轴加速度传感器和所述三轴陀螺仪传感器调整为半休眠状态；若被检测物件的空间位置信息发生的空间位移变化大于设定值，则所述中央控制器控制所述微处理器将所述三轴加速度传感器和所述三轴陀螺仪传感器调整为工作状态，同时所述中央控制器输出报警信号；其中，所述三轴加速度传感器和所述三轴陀螺仪传感器均设置为在电初始化后进入半休眠状态；
报警单元，其接收所述中央控制器发出的报警信号，并立即通过即时通信向工作人员进行报警，通知工作人员对被检测物件进行查看处理。
本发明的装置针对带有传感器的装置都具有较大功耗的特点，设计了传感器单元中的三轴加速度传感器和三轴陀螺仪传感器在电初始化后进入半休眠状态，三轴加速度传感器和三轴陀螺仪传感器将被检测物件的加速度和角速度信息传送给微处理器，微处理器利用加速度和加速度信息，生成空间位置信息，然后发送给通讯单元，通过通讯单元输出给中央控制器，中央控制器根据预设的被检测物件的空间位移变化设定值进行传感器单元的节能功耗调节：若被检测物件的空间位置信息未发生改变或者发生空间位移变化小于设定值，则中央控制器控制微处理器将三轴加速度传感器和三轴陀螺仪传感器调整为半休眠状态；若被检测物件的空间位置信息发生的空间位移变化大于设定值，则中央控制器控制微处理器将三轴加速度传感器和三轴陀螺仪传感器调整为工作状态，同时发出报警信号给报警单元，有效降低传感器单元的功耗，极大的延长电源的使用时间，节省经常更换电源所花费的人力物力。
进一步地，所述被检测物件可为封闭空间内的井盖、冷库门、地下室门、仓库储藏室门等中的任意一种，应用范围广，能将外界对被检测物件的移动及时进行报警，通知工作人员进行处理。
进一步地，所述传感器单元中的三轴加速度传感器和三轴陀螺仪传感器均为微型传感器，方便进行固定安装。
进一步地，所述通讯单元为RF收发器，方便空间位置信息的输出。
进一步地，所述中央控制器还预设有发给所述微处理器用以控制所述三轴加速度传感器和所述三轴陀螺仪传感器的指令，以控制所述三轴加速度传感器和所述三轴陀螺仪传感器完成半休眠、工作、校准、断电的操作。
进一步地，所述三轴加速度传感器和三轴陀螺仪传感器检测的数据为被检测物件的实时加速度和实时角速度，方便传感器单元实时检测位置的变化。
尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。