本发明涉及交通领域，尤其涉及一种司机及车辆的安全认证方法及装置、司机及车辆的安全认证系统。
背景技术：
现在用户在打车的时候常常会碰到叫到的车辆跟注册的车辆信息不一致，注册时候的司机师傅也跟实际拉人的司机师傅不一致，即从叫车软件上看到的司机及车辆信息与接自己来车辆和司机的信息不符，这就给用打车软件叫车带来了很大的安全隐患。如何能快速、准确的让乘客第一时间知道即将来接自己的司机和车辆信息跟之前注册的是否一致，是不是经过滴滴审核的车和人，这是一个很迫切的需求。
技术实现要素：
针对现有技术中无法及时通知乘客接单司机以及来接车辆是否跟注册的司机和车辆一致的技术问题，提供了一种司机及车辆的安全认证方法及装置、司机及车辆的安全认证系统。
第一方面，本发明提供了一种司机及车辆的安全认证方法，所述方法包括如下步骤：
司机终端承接用车订单，确认接到乘客后，获取当前司机指纹信息，获取当前车辆的标识信息，判断所述当前司机指纹信息和/或所述当前车辆的标识信息是否与所述司机终端帐号匹配，若是，则控制计费开始，否则发出预警提示。
优选地，在所述司机终端承接用车订单之前，将所述司机终端帐号同司机指纹信息和/或车辆标识信息建立匹配关系。
优选地，将所述司机终端帐号同司机指纹信息和/或车辆标识信息建立匹配关系包括：
获取所述司机终端帐号所有者的司机指纹信息，并与所述司机终端账号绑定；
和/或，获取所述司机终端帐号对应车辆的所述车辆标识信息，并与所述司机终端账号绑定。
优选地，所述判断所述当前司机指纹信息和/或所述当前车辆的标识信息是否与所述司机终端帐号匹配的步骤还包括如下步骤：
判断所获取的当前车辆的标识信息与已绑定的标识信息是否相同，若是则判断当前车辆为注册车辆；
和/或,判断所获取的当前司机指纹信息与已绑定的司机指纹信息是否相同，若是则判断当前司机为注册司机。
优选地，所述方法在司机终端承接用车订单后，开始计费前还包括如下步骤：
将司机终端对应的账户信息发送乘客，其中所述账户信息包括与所述司司机终端帐号匹配的司机指纹信息以及车辆标识信息。
优选地，所述方法在司机终端承接用车订单之前还包括如下步骤：
获取当前司机指纹信息、当前司机终端对应的司机终端帐号以及当前车辆的标识信息；
判断所获取的当前车辆的标识信息与所述司机终端帐号绑定的标识信息是否相同，若是，则判断所获取的当前司机指纹信息与司机终端帐号绑定的司机指纹信息是否相同，若是，则使能计费器。
优选地，所述标识信息为发动机号。
第二方面，本发明还提供了一种司机及车辆的安全认证装置，所述装置包括第一认证控制单元；
司机终端承接用车订单，确认接到乘客后，所述第一认证控制单元用于获取当前司机指纹信息，获取当前车辆的标识信息，判断所述当前司机指纹信息和/或所述当前车辆的标识信息是否与所述司机终端帐号匹配，若是，则控制计费开始，否则发出预警提示。。
优选地，所述第一认证控制单元包括匹配关系建立子单元；
所述匹配关系建立子单元用于在所述司机终端承接用车订单之前，将所述司机终端帐号同司机指纹信息和/或车辆标识信息建立匹配关系。
优选地，所述匹配关系建立子单元包括第一建立模块以及第二建立模块；
所述第一建立模块用于获取所述司机终端帐号所有者的司机指纹信息，并与所述司机终端账号绑定；
所述第二建立模块用于获取所述司机终端帐号对应车辆的所述车辆标识信息，并与所述司机终端账号绑定。
优选地，所述第一认证控制单元还包括车辆认证子单元以及司机认证子单元；
所述车辆认证子单元用于判断所获取的当前车辆的标识信息与已绑定的标识信息是否相同，若是则判断当前车辆为注册车辆；
所述司机认证子单元用于判断所获取的当前司机指纹信息与已绑定的司机指纹信息是否相同，若是则判断当前司机为注册司机。
优选地，所述装置还包括账户信息发送单元；
在司机终端承接用车订单后，并且在开始计费前，所述账户信息发送单元用于将司机终端对应的账户信息发送乘客，其中所述账户信息包括与所述司司机终端帐号匹配的司机指纹信息以及车辆标识信息。
优选地，所述装置还包括第二认证控制单元，
在司机终端承接用车订单之前，所述第二认证控制单元用于获取当前司机指纹信息、当前司机终端对应的司机终端帐号以及当前车辆的标识信息；
判断所获取的当前车辆的标识信息与所述司机终端帐号绑定的标识信息是否相同，若是，则判断所获取的当前司机指纹信息与司机终端帐号绑定的司机指纹信息是否相同，若是，则使能计费器。
优选地，所述标识信息为发动机号。
第三方面，本发明还提供了一种司机及车辆的安全认证系统，其特征在于，所述系统包括车辆、司机终端以及上述安全认证装置；其中，所述司机终端包括计费终端；所述安全认证装置设置于对应的车辆上，所述安全认证装置中预先设定的所述标识信息与其所安装的车辆是一一对应的。
优选地，所述司机终端用于承接订单，并且将订单信息发送给所述安全认证装置，所述安全认证装置根据所述订单信息将对应的所述账户信息发送乘客。
由上述技术方案可知，本发明提供一种司机及车辆的安全认证方法及装置、司机及车辆的安全认证系统，本发明司机终端承接用车订单，确认接到乘客后，获取当前司机指纹信息，获取当前车辆的标识信息，判断所述当前司机指纹信息和/或所述当前车辆的标识信息是否与所述司机终端帐号匹配，若是，则控制计费开始，否则发出预警提示，这样就实现了在司机或车辆信息与绑定的司机帐号不匹配时，计费不能开始，司机即使接送乘客也不能获得相应的报酬，并且能够使乘客及时识别出来接自己的车辆和司机是否跟叫车软件上展示的司机车辆信息一致，从而给乘客的乘车安全提供了很大的保障。
附图说明
为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些图获得其他的附图。
图1是本发明的拼司机及车辆的安全认证方法的流程示意图；
图2是本发明的拼司机及车辆的安全认证装置的结构示意图；
图3是本发明的拼司机及车辆的安全认证系统的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。
一种司机及车辆的安全认证方法，如图1所示，所述方法包括如下步骤：
S1、司机终端承接用车订单，确认接到乘客后，获取当前司机指纹信息，获取当前车辆的标识信息，判断所述当前司机指纹信息和/或所述当前车辆的标识信息是否与所述司机终端帐号匹配，若是，则控制计费开始，否则发出预警提示。
上述步骤中，在司机承接用车接单之后，接到乘客并且开始计费之前，根据已经绑定的司机终端帐号，判断当前获取的司机指纹信息和/或车辆的一标识信息是否与司机终端帐号是否匹配符合上述一一对应关系能够实现对人、车的同时认证，如果司机指纹信息或车辆的标识信息出现不一致的情况，则判定人或车与注册信息不一致，则需要预警乘客。这种情况下，计费不能开始，即下述计费终端不开始计费，司机即使接送乘客也不能获得相应的报酬。本发明的上述方法通过预警信息能够使乘客及时识别出来接自己的车辆和司机是否跟叫车软件上展示的司机车辆信息一致，从而给乘客的乘车安全提供了很大的保障，并且判断效率高、自动化程度高。
上述方法由下述司机及车辆的安全认证装置的第一认证控制单元执行，即上述方法的步骤与下述司机及车辆的安全认证装置的第一认证控制单元进行认证的步骤是一一对应的。
进一步地，上述方法在司机终端承接用车订单之前还包括如下步骤：
S0、将所述司机终端帐号同司机指纹信息和/或车辆标识信息建立匹配关系。
上述步骤S0由下述司机及车辆的安全认证装置的匹配关系建立子单元执行。
本发明通过预先设定标识信息限制了对应的司机及车辆的安全认证装置只能用于识别具有该标识信息的车辆，而不能用于其他的车辆。对于一车辆，其发动机号是唯一的，因此上述唯一标识信息优选地为发动机号，或者，标识信息也可以是车牌号，或者通过其他规则给每辆车分配的起唯一标识作用的标识码等，车辆标识信息的作用在于为每一辆车分配一个固定且唯一的标识，以便对车辆进行识别和标识。注册过程中，一个司机注册一辆车，因此可以建立司机指纹信息与车辆发动机号以及司机终端账号的一一对应关系；
需要说明的是，司机及车辆的安全认证装置中存储的上述匹配关系中的车辆的标识信息是预先设定的，设定之后不能进行修改，这就限制了该司机及车辆的安全认证装置只能用于识别具有该标识信息的车辆，该安全认证装置只能安装并用于一辆车，不能拆卸后用于其他的车辆，即只有当前车辆的标识信息与司机及车辆的安全认证装置中绑定的标识信息相同时才能通过安全认证，才能正常承接用车订单，从而进一步地提高乘客乘车的安全性。另外，上述绑定关系中的用户指纹信息以及账号可以进行修改，即对于一辆车可以更换司机以及对应的账号。
进一步地，将所述司机终端帐号同司机指纹信息和/或车辆标识信息建立匹配关系包括：
获取所述司机终端帐号所有者的司机指纹信息，并与所述司机终端账号绑定；
和/或，获取所述司机终端帐号对应车辆的所述车辆标识信息，并与所述司机终端账号绑定。。
进一步地，所述判断所述当前司机指纹信息和/或所述当前车辆的标识信息是否与所述司机终端帐号匹配的步骤还包括如下步骤：
判断所获取的当前车辆的标识信息与已绑定的标识信息是否相同，若是则判断当前车辆为注册车辆；
和/或,判断所获取的当前司机指纹信息与已绑定的司机指纹信息是否相同，若是则判断当前司机为注册司机。上述判断当前车辆是否为注册车辆的步骤由第一认证控制单元的车辆认证子单元执行，上述判断司机是否为注册司机的步骤由第一认证控制单元的司机认证子单元执行。
这样，利用安全认证装置的中设置的车辆标识信息可以来判断当前车辆是否是对应的注册车辆，若是，则判断所述司机指纹信息是否与已经绑定司机指纹信息是否一致的步骤，否则说明来接车辆并不是注册车辆，可预警乘客。
上述方法首先实现了对车辆的认证，之后对人车对应性进行了认证，从而确保来接乘客的司机和车辆为注册的司机和车辆，保障了乘客的乘车安全。其中，车辆标识信息的生成与获取均是通过车载安全认证装置实现的，本发明中提到的车载安全认证装置不可拆卸的安装在车辆上，可以在安装时生成固定的标识信息，例如，可以在安装该装置时通过人工输入的方式输入发动机号、车架号、车牌号中的一项或多项作为车辆的标识信息，或者，通过预设的规则为车载安全认证装置分配一个唯一的标识码，作为该车辆的标识信息。标识信息一旦生成即无法更改，而车载安全认证装置已经安装即无法拆卸，或者拆卸后自毁，无法重复使用，通过这样的方式，才能使车辆标识信息能够唯一确定的作为车辆的身份标识，从而在打车系统中代表一辆固定的车辆。
车辆标识信息生成后，可以通过设备读出，例如，可以通过加密或明文的方式由蓝牙或wifi传输给司机的手机(即司机终端)，又或者，所述安全认证装置可以包括屏幕，车辆标识信息以二维码形式显示在屏幕上，二维码信息可以是以一定周期变化的。通过这种方式，服务器可以通过司机的手机获取车辆的标识信息。
在其他实施方式中，所述的安全认证装置可以包括指纹传感器，用于获取司机的指纹信息，从而能够直接验证司机和车辆的对应关系。
司机终端承接订单后，在开始行程之前，司机终端通过安全认证装置获取车辆标识信息和/或指纹信息，或者，司机终端直接通过手机上的指纹传感器获取当前司机指纹，通过安全认证装置获取车辆标识信息，从而对司机终端的帐号、对应车辆、对应司机进行验证，只有在帐号、车辆、司机均验证通过后，才可以开始计费。
进一步地，步骤S1中，在司机终端承接用车订单之后，开始计费前还包括如下步骤：
将司机终端对应的账户信息发送乘客，其中所述账户信息包括与所述司司机终端帐号匹配的司机指纹信息以及车辆标识信息。
上述步骤实现了在接单后将司机和车辆信息发送给乘客。可以是乘客直观的看到来接自己的司机和车辆的情况。
进一步地，步骤S1之前，即在司机终端承接用车订单之前还包括如下步骤：
S11’、获取当前司机指纹信息、当前司机终端对应的司机终端帐号以及当前车辆的标识信息；；
S12’、判断所获取的当前车辆的标识信息与所述司机终端帐号绑定的标识信息是否相同，若是，则判断所获取的当前司机指纹信息与司机终端帐号绑定的司机指纹信息是否相同，若是，则使能计费器。
上述步骤S11’和S12’发生在司机接单之前，可以是司机正常出车之前，可见司机正常出车和出车过程中都需要进行人车的双方面认证，从而进一步提高了对乘客的安全保障。对应于上述方法本发明还公开了一种司机及车辆的安全认证装置，如图2所示，所述装置包括第一认证控制单元。
司机终端承接用车订单，确认接到乘客后，，所述第一认证单元控制用于获取当前司机指纹信息，获取当前车辆的标识信息，判断所述当前司机指纹信息和/或所述当前车辆的标识信息是否与所述司机终端帐号匹配，若是，则控制计费开始，否则发出预警提示。
上述装置在车辆标识信息与司机指纹信息不对应时发出提示司机、车辆与注册信息不一致的预警，这样就实现了在司机或车辆信息与注册信息不一致时，计费不能开始，司机即使接送乘客也不能获得相应的报酬，并且能够使乘客及时识别出来接自己的车辆和司机是否跟叫车软件上展示的司机车辆信息一致，从而给乘客的乘车安全提供了很大的保障。
进一步地，所述第一认证控制单元包括匹配关系建立子单元；所述匹配关系建立子单元用于在所述司机终端承接用车订单之前，将所述司机终端帐号同司机指纹信息和/或车辆标识信息建立匹配关系。
进一步地，所述匹配关系建立子单元包括第一建立模块以及第二建立模块；所述第一建立模块用于获取所述司机终端帐号所有者的司机指纹信息，并与所述司机终端账号绑定；所述第二建立模块用于获取所述司机终端帐号对应车辆的所述车辆标识信息，并与所述司机终端账号绑定。
进一步地，所述第一认证控制单元还包括车辆认证子单元以及司机认证子单元；所述车辆认证子单元用于判断所获取的当前车辆的标识信息与已绑定的标识信息是否相同，若是则判断当前车辆为注册车辆；所述司机认证子单元用于判断所获取的当前司机指纹信息与已绑定的司机指纹信息是否相同，若是则判断当前司机为注册司机。
所述装置还包括账户信息发送单元；在司机终端承接用车订单后，并且在开始计费前，所述账户信息发送单元用于将司机终端对应的账户信息发送乘客，其中所述账户信息包括与所述司司机终端帐号匹配的司机指纹信息以及车辆标识信息。
进一步地，所述装置还包括第二认证控制单元，在司机终端承接用车订单之前，所述第二认证控制单元用于获取当前司机指纹信息、当前司机终端对应的司机终端帐号以及当前车辆的标识信息；判断所获取的当前车辆的标识信息与所述司机终端帐号绑定的标识信息是否相同，若是，则判断所获取的当前司机指纹信息与司机终端帐号绑定的司机指纹信息是否相同，若是，则使能计费器。
上述装置对于人车的认证步骤与上述方法的步骤一一对应，因此对于其中重复的部分这列不再进行赘述。
上述方法或装置首先建立司机指纹信息与车辆的标识信息以及司机终端账号的一一对应关系，即匹配关系，其中司机及车辆的安全认证装置只能安装并用于一辆车辆，不能拆卸后被其他车辆使用，上述一一对应关系存储于司机及车辆的安全认证装置中；之后司机在接单后，订单信息会发送给司机及车辆的安全认证装置，在司机接到乘客按下司机及车辆的安全认证装置的计费按钮开始计费时，司机及车辆的安全认证装置自动获取司机的指纹信息，并根据其存储的一一对应关系，判断指纹信息是否与车辆发动机号是对应的，如果是对应的则证明接单的司机和车辆与注册信息一致，乘客可以放心乘坐，计费开始，否则，提示乘客存在车、人不一致的情况，可能存在危险，不能进行计费，需要重新进行验证，从而实现了人、车同时验证，进一步提高了乘客乘车的安全性。
本发明还公开了一种司机及车辆的安全认证系统，如图3所示，所述系统包括车辆、司机终端以及上述安全认证装置；其中，所述司机终端包括所述计费终端，优选地为手机；所述安全认证装置设置于对应的车辆上，所述安全认证装置中预先设定的所述唯一标识信息与其所安装的车辆的对应的标识信息是一一对应的。
所述司机终端用于接收订单，并且将订单信息发送给所述安全认证装置，所述安全认证装置根据所述订单信息将对应的所述账号信息发送乘客。
本发明是结合司机的指纹信息以及车辆的标识信息，例如发动机号同时进行人、车验证，只有在人、车都一致的情况下才允许车辆正常搭载乘客和收费，实现人、车同时验证，进一步提高了乘客乘车的安全性。
总之，车辆在运营之前都需要进行注册和认证，以及安装到车辆上一个司机及车辆的安全认证装置，才能开始运营。该司机及车辆的安全认证装置跟车辆的标识信息关联，每辆车的司机及车辆的安全认证装置是唯一的，并且跟司机的账号信息是一对一绑定的。
在认证的时候，会录入车辆的标识信息，例如发动机号，以及司机的指纹信息。每天师傅出车前需要录入指纹并且司机及车辆的安全认证装置自动检测车辆的标识信息，例如发动机号才能发送一条命令到司机的手机，司机师傅才能正常出车，当司机师傅接到一个订单，这个订单信息会同时传给司机及车辆的安全认证装置。
当司机接到乘客打算开始计费的时候，司机需要按下手机，即司机终端的开始计费按钮，同时需要按一下司机及车辆的安全认证装置的接到乘客按钮或计费按钮，此时按钮自动对司机的指纹进行校验，如果通过会调用手机端的开始计费按钮，然后正式开始计费，如果在自动识别系统司机师傅的指纹校验失败，则即使司机点击手机上的开始计费，但是不能开始计费，不能开始行程。并且给出不能开始计费的原因：人车不注册信息不一致。需要重新验证。
下面以发动机号作为上述标识信息为例对整个认证流程进行说明：
运营前录入司机指纹信息和发动机号；安装安全认证装置，其与车辆一对一，并且安全认证装置一次性使用，不能卸载重新安装；在司机认证的同时将安全认证装置安装在车辆上；当司机接单后会把订单信息同时发送到安全认证装置中；在接单后的账户信息会自动发送给乘客，例如司机信息，车辆信息等；在司机接到乘客开始计费的时候司机需要用手去点击安全认证装置开始计费；如果指纹验证成功则可以开始计费；如果指纹验证失败则不能开始计费就不能开始行程；把不能开始计费的原因下发给乘客，并提示乘客最好不要上车，司机车辆信息有误存在安全隐患。
上述系统实现了通过安全认证装置的计费按钮控制司机终端的计费终端的使能以及开始计费，从而在人车认证不通过的时候实现了对司机出车的限制。
本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或者部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储在计算机可读取的存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤。
本公开的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本公开的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。
以上实施例仅用以说明本公开的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本公开进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解；其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本公开各实施例技术方案的精神和范围。