本发明涉及一种泊车系统，尤其涉及一种基于范围圈定的智能泊车导航系统。
背景技术
在现代汽车越来越多的情况下，停车难逐渐成为一件困恼不少车主的事情，有时汽车导航到了一个停车场，在停车场转了半天也没能找到合适的车位，有时还会形成在停车场的大堵车现象，而且在停车场中通常道路狭小，视野不好，也常有小型碰撞事故的发生。现在一般停车场会有空位显示，但是不能明确空位在哪里，有时实际到了刚刚所述的车位，已经有人捷足先登了。但是现阶段没有合适的解决方案，导航系统也只能导航到停车点。
技术实现要素：
本发明克服了现有技术的不足，提供一种基于范围圈定的智能泊车导航系统。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案为：一种基于范围圈定的智能泊车导航系统，包括：数据模块，所述数据模块至少包括基于地理位置的电子地图数据；
车位信息模块，所述车位信息模块将车位信息匹配到所述电子地图上；
位置定位模块，所述位置定位模块用于将用户当前设定位置匹配到所述电子地图上，以用户当前设定位置为基点向周围拓展设定距离，进而形成一交互空间；
信息处理模块，所述信息处理模块用于调取与所述交互空间地理位置关联的车位信息。
本发明一个较佳实施例中，所述车位信息包括车位定位信息。
本发明一个较佳实施例中，所述车位信息包括车位占用信息。
本发明一个较佳实施例中，所述车位信息通过设置在车位的车位传感器获得。
本发明一个较佳实施例中，所述导航系统和所述车位传感器通过通信模块传输信息。
本发明一个较佳实施例中，还包括停车场道路信息模块，所述停车场道路信息模块至少包括路况信息，所述路况信息是由道路传感器采集获得的现实路况生成的。
本发明一个较佳实施例中，所述道路传感器至少是红外线传感器、热像仪传感器、毫米波雷达传感器、激光雷达传感器或视觉传感器中的一种或多种的组合。
本发明一个较佳实施例中，所述道路传感器设置在道路上的以下位置：停车场进口、出口，停车场道路交叉路口、拐弯路段、上下坡路段。
本发明一个较佳实施例中，所述路况信息至少包括所述道路传感器侦测获得的移动物体侦测信息和障碍物侦测信息。
本发明一个较佳实施例中，还包括车位锁定模块，当导航系统根据距离和车速为用户在系统上确定目标车位导航路线时，所述目标车位被锁定。
本发明一个较佳实施例中，所述目标车位被锁定时间为20-30分钟。
本发明一个较佳实施例中，所述交互空间为以所述基点为中心向周向拓展一设定距离的空间范围。
本发明一个较佳实施例中，所述车位信息可通过用户上传到系统。
本发明一个较佳实施例中，还包括显示模块，所述显示模块用于将调取的车位信息显示在所述电子地图上。
本发明一个较佳实施例中，还包括警报模块，当所述导航系统连接失败，所述警报模块会发出警报提示。
本发明解决了背景技术中存在的缺陷，本发明具备以下有益效果：
(1)本发明通过将车位信息匹配到电子地图上，包括车位的定位信息和车位的占用信息，当车辆在系统上发出需要停车的指令后，系统通过搜索基于汽车定位的中心向周向拓展设定距离的空间范围，筛选出停车位，通过导航智能泊车。
(2)由于停车场交通情况复杂，因此在该发明中通过设置在停车场进口、出口，停车场道路交叉路口、拐弯路段、上下坡路段的道路传感器，并将实际道路情况传送到系统中，能够帮助车辆在进停车场停车时道路顺畅，并且避免不必要的交通事故的发生。
(3)采用各种不同类型的传感器的组合能够有效的检测到设定位置道路上的车辆情况，行人情况，或者障碍物情况，在灯光较差的环境下，利用超声波和红外等传感器也能高效的检测道路实际的情况，因此在不同位置设定不同的传感器组合能够将道路实际情况反映真实有效精确。
(4)车况信息是通过车位传感器获得采集并且通过通信模块传输到系统上，同时用户可以根据实际情况上传或者更正车位信息，实现该系统信息的及时性和智能性。
(5)当导航系统确定了泊车位置之后，能够将该车位进行锁定，在公共停车区域可以通过支撑起防停车标记，防止别车停车，同时在系统上显示该车位已被占用，能够保证其他车辆不会搜索到该车位，但是当车辆改变路线未按照导航进行停车，该停车位将在20-30分钟自动解锁。
(6)该系统中除了具有导航系统中必要的数据模块，车位信息模块，位置定位模块，信息处理模块等，能够有效获知范围圈定内的实际车位情况，同时还具有面向用户的显示模块以及警报模块，更好的方便用户使用该系统。
具体实施方式
现在结合实施例对本发明作进一步详细的说明。
一种基于范围圈定的智能泊车导航系统，包括：数据模块，该数据模块至少包括基于地理位置的电子地图数据；
车位信息模块，该车位信息模块将车位信息匹配到该电子地图上；
位置定位模块，该位置定位模块用于将用户当前设定位置匹配到该电子地图上，以用户当前设定位置为基点向周围拓展设定距离，进而形成一交互空间；
信息处理模块，该信息处理模块用于调取与该交互空间地理位置关联的车位信息。
本发明使用时，通过汽车发出停车指令，系统会根据汽车的实际定位，以其为中心向周向拓展设定距离的空间范围，筛选出停车位，并通过导航系统实现智能的泊车。
具体而言，反映在导航系统上的车位信息，包括车位定位信息和车位占用信息，该信息是通过设置在车位的车位传感器获得的，同时也可以通过用户根据实际情况上传或者更正车位信息，实现该系统信息的及时性和智能性。
本发明使用时，通过道路传感器侦测获得的移动物体侦测信息和障碍物侦测信息。道路传感器是下述传感器中的一种或者几种。视觉传感器，视觉传感器就是摄像头图像处理传感技术，具体的如以色列的mobileye；毫米波雷达传感器，毫米波雷达目前分为24g、77g和79g等，同时有短距离雷达和长距雷达之分；激光雷达传感器，目前激光雷达可以实现六十几线；超声波雷达传感器，能够感知短距离低速度运行的物体；红外线传感器，红外线传感器能够用于温度检测。
采用各种不同类型的传感器的组合能够有效的检测到设定位置道路上的车辆情况，行人情况，或者障碍物情况，在灯光较差的环境下，利用超声波和红外等传感器也能高效的检测道路实际的情况，因此在不同位置设定不同的传感器组合能够将道路实际情况反映真实有效精确。
由于停车场交通情况复杂，因此在该发明中通过设置在停车场进口、出口，停车场道路交叉路口、拐弯路段、上下坡路段的道路传感器，并将实际道路情况传送到系统中，能够帮助车辆在进停车场停车时道路顺畅，并且避免不必要的交通事故的发生。
当导航系统确定了泊车位置之后，能够将该车位进行锁定，在公共停车区域可以通过支撑起防停车标记，防止别车停车，同时在系统上显示该车位已被占用，能够保证其他车辆不会搜索到该车位，但是当车辆改变路线未按照导航进行停车，该停车位将在20-30分钟自动解锁。
该系统中除了具有导航系统中必要的数据模块，车位信息模块，位置定位模块，信息处理模块等，能够有效获知范围圈定内的实际车位情况，同时还具有面向用户的显示模块以及警报模块，更好的方便用户使用该系统。
以上依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定技术性范围。