车道线向导提示方法、云端服务器及车辆与流程

本发明涉及车辆向导技术领域，尤其涉及一种车道线向导提示方法、云端服务器及车辆。

背景技术：

随着计算机技术在车辆中的广泛应用，使得车辆越来越智能。车辆导航是驾驶车辆的过程最常使用的功能之一。

现有技术中传统导航只有在用户设置目的地后导航向导开始后，才会根据路线提示车道线信息。然而，通常用户在驾驶车辆的过程中并没有设置目的地，这样用户无法得知当前车道的车道线信息，尤其是在雪天，雨天，沙尘天气或者夜晚进行驾驶车辆，或者在驾驶车辆在拥堵路段时，用户对道路的车道线信息获取困难，给用户造成不便，影响了驾驶车辆的安全性，用户体验低。

针对上述问题，本领域技术人员一直在寻求解决办法。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明提供了一种车道线向导提示方法、云端服务器及车辆，无需用户在驾驶车辆过程中输入导航目的地，便能够对车辆所在车道的车道线信息进行提示，使得用户能够时刻了解到所在车道的车道线信息，提升了驾驶车辆的安全性与体验性。

本发明提供一种车道线向导提示方法，所述车道线向导提示方法应用于云端服务器，所述车道线向导提示方法包括：接收车辆发送的车辆前方道路的图像信息；根据所述图像信息获取所述车辆的位置信息；对所述图像信息与所述位置信息进行处理得到与所述车辆所在车道的车道线信息；将所述车道线信息发送至所述车辆，以使所述车辆提示所述车道线信息。

具体地，所述对所述图像信息与所述位置信息进行处理得到与所述车辆所在车道的车道线信息的步骤包括：利用图像识别技术对所述图像信息进行识别处理得到所述车辆所在的车道信息；根据所述车道信息与所述位置信息获取与所述车辆所在车道的车道线信息。

具体地，所述根据所述图像信息获取所述车辆的位置信息的步骤包括：获取所述图像信息所包含的与所述车辆对应的车辆标识符；根据所述车辆标识符从定位服务中获取与所述车辆对应的位置信息。

具体地，所述车道线信息包含所述车辆当前所在车道对应的掉头信息、转向信息、限速信息和/或超车信息。

本发明还提供一种车道线向导提示方法，所述车道线向导提示方法应用于车机，所述车道线向导提示方法包括：接收车辆的前方摄像头发送的车辆前方道路的图像信息；将所述图像信息发送至云端服务器，以使所述云端服务器根据所述图像信息获取所述车辆的位置信息，并对所述图像信息与所述位置信息进行处理得到与所述车辆所在车道的车道线信息，并将所述车道线信息发送至所述车辆；提示所述车道线信息。具体地，所述提示所述车道线信息的方式包括：以图标形式和/或语音形式进行提示。

具体地，所述提示所述车道线信息的方式为图标形式时，提示过程包括：判断是否获取到所述车辆所在道路的定位信息；在获取到所述车辆所在道路的定位信息时，则在导航地图上所述定位信息处标识与所述车道线信息对应的图标；在未获取到所述车辆所在道路的定位信息时，则执行所述判断是否获取到所述车辆所在道路的定位信息的步骤。

具体地，所述提示所述车道线信息的步骤包括：根据实时获取的车况信息和所述位置信息判断所述车辆是否经过路口；在所述车辆经过路口时，则以语音形式提示所述车道线信息；在所述车辆未经过路口时，则执行所述根据实时获取的车况信息和所述位置信息判断所述车辆是否经过路口的步骤。

本发明还提供一种云端服务器，所述云端服务器包括：存储器，用于存储计算机程序；以及处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现如上述的车道线向导提示方法。

本发明还提供一种车辆，所述车辆包括车机，所述车机包括：存储器，用于存储计算机程序；以及处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现如上述的车道线向导提示方法。

具体地，本实施例提供的车道线向导提示方法、云端服务器及车辆，通过接收车辆发送的车辆前方道路的图像信息，并根据图像信息获取车辆的位置信息，以对图像信息与位置信息进行处理得到与车辆所在车道的车道线信息，将车道线信息发送至车辆，以使车辆提示车道线信息，从而无需用户在驾驶车辆过程中输入导航目的地，便能够对车辆所在车道的车道线信息进行提示，使得用户能够时刻了解到所在车道的车道线信息，提升了驾驶车辆的安全性与体验性。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。

附图说明

图1为本发明第一实施例的车道线向导提示方法的流程示意图；

图2为本发明第二实施例的车道线向导提示方法的流程示意图；

图3为本发明第三实施例的车道线向导提示方法的流程示意图；

图4为本发明第四实施例的车道线向导提示方法的流程示意图；

图5为本发明第五实施例的车道线向导提示方法的流程示意图；

图6为本发明第六实施例的车道线向导提示方法的流程示意图；

图7为本发明第七实施例的云端服务器的结构框图；

图8为本发明第八实施例的车辆的结构框图。

具体实施方式

为更进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对本发明详细说明如下。

图1为本发明第一实施例的车道线向导提示方法的流程示意图。本实施例为云端服务器执行的车道线向导提示方法。如图1所示，本实施例的车道线向导提示方法可包括以下步骤：

步骤s11：接收车辆发送的车辆前方道路的图像信息。

具体地，在一实施例中，设置在车辆前方的前方摄像头采集车辆的前方道路对应的图像信息，并将采集到的图像信息传输至车机中。车辆中的车机将图像信息发送至云端服务器。

步骤s12：根据图像信息获取车辆的位置信息。

具体地，在一实施例中，云端服务器在接收到图像信息后，获取图像信息中所包含的车辆标识符，并根据车辆标识符从定位服务中实时获取与该车辆标识符对应的位置信息，以作为该车辆的当前的位置信息。

步骤s13：对图像信息与位置信息进行处理得到与车辆所在车道的车道线信息。

具体地，在一实施例中，云端服务器对图像信息进行识别处理，以精准得到该车辆在道路上的当前车道。云端服务器根据该车辆在道路上的当前车道及车辆的位置信息从交通服务中获取与该车辆所在车道对应的车道线信息。

具体地，在一实施例中，车道线信息可以但不限于包含与车道对应的掉头信息、转向信息、限速信息和/或超车信息，例如，车道线信息还包括车道线图标及可变车道信息等等。

步骤s14：将车道线信息发送至车辆，以使车辆提示车道线信息。

具体地，在一实施例中，云端服务器将车道线信息返回至车辆中。具体地，在一实施方式中，车辆将接收到车道线信息进行提示，具体地，车辆可以但不限于在显示屏进行图标形式展示和/或通过语音方式进行提示，无需用户在驾驶车辆过程中输入导航目的地，便能够对车辆所在车道的车道线信息进行提示，使得用户能够时刻了解到所在车道的车道线信息，避免因车辆驶入错误车道所造成的经济损失或意外事故，提升了驾驶车辆的安全性与体验性。

请参考图2，图2为本发明第二实施例的车道线向导提示方法的流程示意图。如图1与图2所示，本实施例提供的车道线向导提示方法，对图像信息与位置信息进行处理得到与车辆所在车道的车道线信息的步骤具体包括以下步骤：

步骤s21：利用图像识别技术对图像信息进行识别处理得到车辆所在的车道信息。

具体地，在一实施例中，云端服务器利用图像识别技术对图像信息进行识别处理，以精准得到该车辆在道路上的当前车道，例如，云端服务器根据图像信息识别出该车辆所在道路的精准位置，以根据精准位置判断出车辆所在道路上的当前车道，以生成与当前车道对应的车道信息。

步骤s22：根据车道信息与位置信息获取与车辆所在车道的车道线信息。

具体地，在一实施例中，云端服务器根据车道信息与位置信息从交通服务中获取与车辆所在车道的车道线信息。具体地，在一实施方式中，云端服务器根据车辆的位置信息从交通服务中获取对应的道路段信息，然后再根据车道信息精准获取到与车辆所在车道的车道线信息，从而无论用户在驾驶车辆中是否进行了导航目的地的设置，云端服务器都能精准地获取到与车辆所在车道对应的车道线信息，进而时刻提醒用户驾驶车辆所在车道的车道线的限制信息，提升了用户驾驶车辆的安全性与体验性。

请参考图3，图3为本发明第三实施例的车道线向导提示方法的流程示意图。如图1与图3所示，本实施例提供的车道线向导提示方法，根据图像信息获取车辆的位置信息的步骤具体包括以下步骤：

步骤s31：获取图像信息所包含的与车辆对应的车辆标识符。

具体地，在一实施例中，云端服务器对图像信息进行图像信息进行解析处理得到图像信息中包含的车辆标识符。

步骤s32：根据车辆标识符从定位服务中获取与车辆对应的位置信息。

具体地，在一实施例中，云端服务器根据车辆标识符从定位服务中实时获取与该车辆标识符对应的位置信息，以作为该车辆的当前的位置信息。具体地，定位服务可以但不限于为gps定位系统，例如，定位服务还可以为北斗定位系统等等。

图4为本发明第四实施例的车道线向导提示方法的流程示意图。本实施例为车机执行的车道线向导提示方法。如图4所示，本实施例的车道线向导提示方法可包括以下步骤：

步骤s41：接收车辆的前方摄像头发送的车辆前方道路的图像信息。

具体地，在一实施例中，设置在车辆前方的前方摄像头采集车辆的前方道路对应的图像信息，并将采集到的图像信息传输至车机中。

步骤s42：将图像信息发送至云端服务器，以使云端服务器根据图像信息获取车辆的位置信息，并对图像信息与位置信息进行处理得到与车辆所在车道的车道线信息，并将车道线信息发送至车辆。

具体地，在一实施例中，车辆中的车机将图像信息发送至云端服务器。

具体地，在一实施方式中，云端服务器在接收到图像信息后，获取图像信息中所包含的车辆标识符，并根据车辆标识符从定位服务中实时获取与该车辆标识符对应的位置信息，以作为该车辆的当前的位置信息。

具体地，在一实施方式中，云端服务器对图像信息进行识别处理，以精准得到该车辆在道路上的当前车道。云端服务器根据该车辆在道路上的当前车道及车辆的位置信息从交通服务中获取与该车辆所在车道对应的车道线信息。具体地，云端服务器将车道线信息返回至车辆中。

具体地，在一实施例中，车道线信息可以但不限于包含车辆当前所在的车道对应的掉头信息、转向信息、限速信息和/或超车信息，例如，车道线信息还包括车道线图标及可变车道信息等等。

步骤s43：提示车道线信息。

具体地，在一实施例中，车辆将接收到车道线信息进行提示，具体地，车辆可以但不限于在显示屏进行图标形式展示和/或通过语音方式进行提示，无需用户在驾驶车辆过程中输入导航目的地，便能够对车辆所在车道的车道线信息进行提示，使得用户能够时刻了解到所在车道的车道线信息，避免因车辆驶入错误车道所造成的经济损失或意外事故，提升了驾驶车辆的安全性与体验性。

具体地，在一实施例中，提示车道线信息的方式包括：以图标形式和/或语音形式进行提示。

请参考图5，图5为本发明第五实施例的车道线向导提示方法的流程示意图。如图4与图5所示，本实施例提供的车道线向导提示方法，提示车道线信息步的方式为图标形式时，提示过程包括以下步骤：

步骤s51：提示车道线信息的方式为图标形式。

具体地，在一实施例中，车辆中的车机在接收到云端服务器发送的车道线信息后，车机可以但不限于在显示屏进行图标形式展示和/或通过语音方式进行提示，无需用户在驾驶车辆过程中输入导航目的地，便能够对车辆所在车道的车道线信息进行提示，使得用户能够时刻了解到所在车道的车道线信息，避免因车辆驶入错误车道所造成的经济损失或意外事故，提升了驾驶车辆的安全性与体验性。

步骤s52：判断是否获取到车辆所在道路的定位信息。

具体地，在一实施例中，在车道线信息以图标形式进行提示时，例如，在车辆中的显示屏中的导航地图上进行图标形式展示该车道线信息时，车机根据导航地图判断是否获取到车辆所在道路的定位信息。

具体地，在获取到车辆所在道路的定位信息时，则执行步骤s53。在未获取到车辆所在道路的定位信息时，则返回步骤s52。

步骤s53：在导航地图上定位信息处标识与车道线信息对应的图标。

具体地，在一实施例中，在获取到车辆所在道路的定位信息时，车机将车道线信息以图标方式突出展示在导航地图上与定位信息对应的位置。具体地，在一实施方式中，车机可以但不限于在导航地图的车辆上方利用半透明图标方式展示车道线信息，进而提示用户车辆当前所在车道的车道线的限制信息，例如车辆所在车道是否可以掉头、是否可以左转或右转、是否可以超车、以及限速信息等等，无需用户在驾驶车辆过程中输入导航目的地，便能够对车辆所在车道的车道线信息进行提示，使得用户能够时刻了解到所在车道的车道线信息，避免因车辆驶入错误车道所造成的经济损失或意外事故，提升了驾驶车辆的安全性与体验性。

请参考图6，图6为本发明第五实施例的车道线向导提示方法的流程示意图。如图4至图6所示，本实施例提供的车道线向导提示方法，提示车道线信息步骤具体包括以下步骤：

步骤s61：根据实时获取的车况信息和位置信息判断车辆是否经过路口。

具体地，在一实施例中，车机还实时获取车辆的车况信息，具体地，车况信息可以但不限于包括车辆的车速信息、转向信号灯信息及方向盘控制信息等等。

具体地，在一实施例中，车机根据车况信息及车辆的所在的位置信息进行判断车辆是否经过路口，例如，车辆是否经过道路的路口，并驶入下一道路，或者车辆变换了行驶车道等等。

具体地，在一实施例中，车辆中的车机在接收到云端服务器发送的车道线信息后，车机可以但不限于在显示屏中以图标形式展示和/或通过语音方式进行提示，无需用户在驾驶车辆过程中输入导航目的地，便能够对车辆所在车道的车道线信息进行提示，使得用户能够时刻了解到所在车道的车道线信息，避免因车辆驶入错误车道所造成的经济损失或意外事故，提升了驾驶车辆的安全性与体验性。

具体地，在车辆经过路口时，则执行步骤s62。在车辆未经过路口时，则继续执行步骤s62。

步骤s64：以语音形式提示车道线信息。

具体地，在一实施例中，在车辆经过路口时，例如，车辆经过道路的路口后，驶入下一道路，或者车辆在变换了行驶车道时，车机自动进行语音形式提示与车辆当前所在的车道对应的车道线信息。例如，车机将车道线信息发送至车身控制器，车身控制器在接收到车道线信息后控制车辆的音箱设备进行语音播放车道线信息，例如语音播放车辆所在车道是否可以掉头、是否可以左转或右转、是否可以超车、以及限速信息等等，无需用户在驾驶车辆过程中输入导航目的地，便能够对车辆所在车道的车道线信息进行提示，使得用户能够时刻了解到所在车道的车道线信息，避免因车辆驶入错误车道所造成的经济损失或意外事故，提升了驾驶车辆的安全性与体验性。

图7为本发明第七实施例的云端服务器100的结构框图。如图7所示，本实施例提供的云端服务器100用于执行车道线向导提示方法，本实施例提供的云端服务器100包括存储器110与处理器120。

具体地，在本实施例中，存储器110用于存储计算机程序。处理器120用于执行存储器中的计算机程序，以实现车道线向导提示方法所执行的步骤包括：接收车辆发送的车辆前方道路的图像信息；根据图像信息获取车辆的位置信息；对图像信息与位置信息进行处理得到与车辆所在车道的车道线信息；将车道线信息发送至车辆，以使车辆提示车道线信息。

具体地，在一实施例中，处理器120，执行对图像信息与位置信息进行处理得到与车辆所在车道的车道线信息的步骤具体执行的步骤包括：利用图像识别技术对图像信息进行识别处理得到车辆所在的车道信息；根据车道信息与位置信息获取与车辆所在车道的车道线信息。

具体地，在一实施例中，处理器120，执行根据图像信息获取车辆的位置信息的步骤具体执行的步骤包括：获取图像信息所包含的与车辆对应的车辆标识符；根据车辆标识符从定位服务中获取与车辆对应的位置信息。

具体地，在一实施例中，车道线信息包含车辆当前所在车道对应的掉头信息、转向信息、限速信息和/或超车信息。

本实施例对云端服务器100的各功能单元实现各自功能的具体过程，请参见上述图1至图3所示实施例中描述的具体内容，在此不再赘述。

图8为本发明第八实施例的车辆200的结构框图。如图8所示，本实施例提供的车辆200包括车机210。具体地，车机210用于执行车道线向导提示方法，本实施例提供的车机210包括存储器212与处理器214。

具体地，在本实施例中，存储器212用于存储计算机程序。处理器214用于执行存储器中的计算机程序，以实现车道线向导提示方法所执行的步骤包括：接收车辆的前方摄像头发送的车辆前方道路的图像信息；将图像信息发送至云端服务器，以使云端服务器根据图像信息获取车辆的位置信息，并对图像信息与位置信息进行处理得到与车辆所在车道的车道线信息，并将车道线信息发送至车辆；提示车道线信息。

具体地，在一实施例中，处理器214执行提示车道线信息的方式包括：以图标形式和/或语音形式进行提示。

具体地，在一实施例中，处理器214执行提示车道线信息的方式为图标形式时，提示过程包括：判断是否获取到车辆所在道路的定位信息；在获取到车辆所在道路的定位信息时，则在导航地图上定位信息处标识与车道线信息对应的图标；在未获取到车辆所在道路的定位信息时，则执行判断是否获取到车辆所在道路的定位信息的步骤。

具体地，在一实施例中，处理器214执行提示车道线信息的步骤具体执行的步骤包括：根据实时获取的车况信息和位置信息判断车辆是否经过路口；在车辆经过路口时，则以语音形式提示车道线信息；在车辆未经过路口时，则执行根据实时获取的车况信息和位置信息判断车辆是否经过路口的步骤。

具体地，在一实施例中，车道线信息包含与车道对应的掉头信息、转向信息、限速信息和/或超车信息。

本实施例对车机210的各功能单元实现各自功能的具体过程，请参见上述图4至图6所示实施例中描述的具体内容，在此不再赘述。

具体地，本实施例提供的车道线向导提示方法、云端服务器及车辆，通过接收车辆发送车辆前方道路的图像信息，并根据图像信息获取车辆的位置信息，以对图像信息与位置信息进行处理得到与车辆所在车道的车道线信息，将车道线信息发送至车辆，以使车辆提示车道线信息，从而无需用户在驾驶车辆过程中输入导航目的地，便能够对车辆所在车道的车道线信息进行提示，使得用户能够时刻了解到所在车道的车道线信息，提升了驾驶车辆的安全性与体验性。

此外，本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，其内存储有计算机可执行指令，上述的计算机可读存储介质例如为非易失性存储器例如光盘、硬盘、或者闪存。上述的计算机可执行指令用于让计算机或者类似的运算装置完成上述的车道线向导提示方法中的各种操作。

需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。对于车机类实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。