1.一种基于ZigBee和AMR的车位检测器，其特征是：包括微处理器模块，电源管理模块、传感器模块和无线射频模块组成，所述的电源管理模块分别为传感器模块和微处理器模块供电，所述的传感器模块与微处理器模块信号连接，所述的微处理器模块还与无线射频模块信号连接；
所述的传感器模块设置在车位内，传感器模块采用磁阻传感器，所述的磁阻传感器能够对车位内的磁场进行检测；
所述的微处理器模块能够接受磁场数据；
所述的无线射频模块采用ZigBee通信方式将车位检测节点传输到信号接收终端；
所述的电源管理模块与微处理器模块信号连接，电源管理模块能够为微处理器模块和传感器模块提供稳定电压，微处理器模块能够信号控制电源管理模块的工作状态。
2.根据权利要求1所述的一种基于ZigBee和AMR的车位检测器，其特征在于：所述的微处理器模块采用基于8051内核的CC2530F256芯片，所述的微处理器模块还连接有电源去耦电路、按键电路、信号灯电路、晶振电路，电源管理模块还连接有串口通信模块。
3.根据权利要求2所述的一种基于ZigBee和AMR的车位检测器，其特征在于：所述的电源管理模块包括AMS1117芯片，AMS1117芯片的VOUT引脚与OUT引脚连接，AMS1117芯片的VOUT引脚与电解电容C3的正极连接，电解电容C3的负极接地，AMS1117芯片的VOUT引脚与电容C4一端连接，电容C4另一端接地，所述的AMS1117芯片的VOUT引脚与电源连接，AMS1117芯片的GND引脚接地，AMS1117芯片的VIN引脚与电容C2一端连接，电容C2另一端接地，AMS1117芯片的VIN引脚与电解电容C1的正极连接，电解电容C1的负极接地，AMS1117芯片的VIN引脚与电源连接，AMS1117芯片的VIN引脚与开关KEY3的第1引脚连接，KEY3的第3引脚与USB电源连接，KEY3的第2引脚与电池电源连接，KEY3的第1引脚可切换的连接KEY3的第2引脚和KEY3的第3引脚。
4.根据权利要求3所述的一种基于ZigBee和AMR的车位检测器，其特征在于：所述的USB电源包括CH340G芯片，CH340G芯片的VCC引脚与电源连接，CH340G芯片的VCC引脚与KEY3的第3引脚连接，CH340G芯片的VCC引脚与MINI-USB的VUSB端口连接，CH340G芯片的GND引脚接地，CH340G芯片的TXD引脚与CC2530F256芯片的P03引脚连接，CH340G芯片的RXD引脚与CC2530F256芯片的P02引脚连接，CH340G芯片的V3引脚通过电容接地，CH340G芯片的UD+引脚与电阻R11一端连接，电阻R11另一端与MINI-USB的DP端口连接，CH340G芯片的UD-引脚与电阻R12一端连接，电阻R12另一端与MINI-USB的ID端口连接，CH340G芯片的XI引脚与电容C5一端连接，电容C5的另一端与电容C6一端连接，电容C5的另一端接地，电容C6的另一端与CH340G芯片的XO引脚连接，CH340G芯片的XI引脚与晶振Y3一端连接，晶振Y3另一端与CH340G芯片的XO引脚连接，MINI-USB的GND端口连地。
5.根据权利要求4所述的一种基于ZigBee和AMR的车位检测器，其特征在于：所述的去耦电路包括电容C391，电容C391一端接地，电容C391另一端与CC2530F256芯片的DVDD1引脚连接，电容C391另一端与电容C311一端连接，电容C311另一端接地，电容C311一端与CC2530F256芯片的AVDD6引脚连接，电容C311一端与电容C101一端连接，电容C101另一端接地，电容C101一端与CC2530F256芯片的DVDD2引脚连接，电容C101一端与电容C241一端连接，电容C241另一端接地，电容C241一端与CC2530F256芯片的AVDD3引脚连接，电容C241一端与电容C271一端连接，电容C271另一端接地，电容C271一端分别与CC2530F256芯片的AVDD1、AVDD2和AVDD4引脚连接，电容C271一端与电容C211一端连接，电容C271一端与电容C272一端连接，电容C272的另一端接地，电容C211另一端接地，电容C211一端与CC2530F256芯片的AVDD5引脚连接，电容C211一端与电容C100一端连接，电容C100另一端接地，电容C100一端与电感L1一端连接，电感L1的另一端与电源连接。
6.根据权利要求2所述的一种基于ZigBee和AMR的车位检测器，其特征在于：所述的无线射频模块包括射频天线E1，射频天线E1与电容C254一端连接，射频天线E1与电容C255一端连接，电容C255另一端接地，电容C254另一端与电容C253一端连接，电容C253另一端接地，电容C254另一端与电容C252一端连接，电容C252另一端与电感L252一端连接，电容C252另一端与电感L251一端连接，电容C252另一端与电容C251一端连接，电容C251的另一端与CC2530F256芯片的RFP引脚连接，电容C254另一端与电感L261一端连接，电感L261的另一端与电感L252的另一端连接，电感L261的另一端与电感L251的另一端连接，电感L261的另一端与电容C261一端连接，电容C261的另一端与CC2530F256芯片的RFN引脚连接，电感L252的另一端与电容C262一端连接，电容C262另一端接地。
7.根据权利要求2所述的一种基于ZigBee和AMR的车位检测器，其特征在于：所述的晶振电路包括晶振Y1和晶振Y2，所述的晶振Y1一端与CC2530F256芯片的XOSC_Q1引脚连接，晶振Y1的另一端与CC2530F256芯片的XOSC_Q2引脚连接，晶振Y1一端与电容C231一端连接，电容C231的另一端与电容C221一端连接，电容C231的另一端还接地，电容C221的另一端与晶振Y1的另一端连接；
所述的晶振Y2一端与CC2530F256芯片的XOSC32K_Q1引脚连接，晶振Y2的另一端与CC2530F256芯片的XOSC32K_Q2引脚连接，晶振Y2一端与电容C331一端连接，电容C331的另一端与电容C321一端连接，电容C331的另一端还接地，电容C321的另一端与晶振Y2的另一端连接。
8.根据权利要求2所述的一种基于ZigBee和AMR的车位检测器，其特征在于：所述的传感器模块包括HMC5883L磁阻传感器，HMC5883L磁阻传感器的SETP引脚与电容C9一端连接，电容C9的另一端与HMC5883L磁阻传感器的SETC引脚连接，HMC5883L磁阻传感器的GND引脚接地引脚，HMC5883L磁阻传感器的C1引脚与电解电容C8正极连接，电解电容C8的负极接地，HMC5883L磁阻传感器的VDD引脚与S1引脚连接，HMC5883L磁阻传感器的S1引脚与电容C7一端连接，电容C7的另一端接地，HMC5883L磁阻传感器的S1引脚与电源连接，HMC5883L磁阻传感器的SCL引脚与电阻R11一端连接，电阻R11的另一端与电源连接，HMC5883L磁阻传感器的SCL引脚与CC2530F256芯片的P04引脚连接，HMC5883L磁阻传感器的SAD引脚与电阻R12一端连接，电阻R12的另一端与电源连接，HMC5883L磁阻传感器的SAD引脚与CC2530F256芯片的P07引脚连接，HMC5883L磁阻传感器的VDDIO引脚与电源连接。
9.根据权利要求2所述的一种基于ZigBee和AMR的车位检测器，其特征在于：所述的CC2530F256芯片还连接有OLED显示模块，OLED显示屏的DC引脚与CC2530F256芯片的P00引脚连接，OLED显示屏的RESET引脚与CC2530F256芯片的P17引脚连接，OLED显示屏的SDA引脚与CC2530F256芯片的P13引脚连接，OLED显示屏的SLC引脚与CC2530F256芯片的P12引脚连接，OLED显示屏的VCC引脚与电源连接，OLED显示屏的DND引脚接地。