一种便携式遥控装置的制作方法

本实用新型涉及遥控器技术领域，具体涉及一种便携式遥控装置。

背景技术：

遥控装置是一种用来远程控制机械的装置，主要是由集成电路电板和用来产生不同讯息的按钮所组成，是机器人、无人机应用中的重要操作装置。遥控装置被广泛用于移动机器人遥控操作以及无人机远程控制等，用于采集操作者的控制指令发送给机器人或无人机，接收并显示机器人或无人机的状态信息，遥控装置是机器人和无人机作业过程中不可缺少的人机交互设备。

目前机器人遥控装置多采用台式操作箱，占用空间大，携带不便，作业时需要有桌子支撑；无人机多采用航模遥控器，存在遥控装置与视频显示装置分离，给作业带来不便，航模遥控器携带时容易碰触到裸露的摇杆开关造成意外后果；此外，现有的机器人或无人机的遥控装置，由于其挂带设置在遥控装置的中间，或者设置在两摇杆的中间，使得现有遥控装置均不具备设置触摸屏操作屏或触摸屏操作系统的空间，其挂带的设计，在解放操作者双手之后，使得遥控装置易失去平衡，造成意外事故的发生，而且现有的遥控装置的天线裸露在外，易被损坏。

技术实现要素：

本实用新型实施例的目的在于提供一种便携式遥控装置，用以解决现有遥控装置如下缺陷：1、携带不便；2、摇杆、开关等操作键、钮裸露在外易造成意外事故；3、挂带在解放双手后易造成遥控装置失衡；4、天线裸露在外易损坏。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供一种便携式遥控装置，其包括可重构主体结构件和视频监视结构件，所述可重构主体结构件包括上壳体和下壳体，所述下壳体固定于所述上壳体的下侧，在所述上壳体的左右两侧面的中间各设有一个对外接口，在所述上壳体的左右侧面的前端各设有一个挂带柱，所述视频监视结构件包括遮光罩和显示屏，所述遮光罩通过阻尼铰链铰接于所述上壳体的上表面的前端，所述遮光罩与所述上壳体之间的夹角可调节，所述显示屏设置于所述遮光罩内且位于所述遮光罩的中间，所述便携式遥控装置还包括天线，所述天线设有两个，两个所述天线可旋转地设置于所述上壳体的前端，且所述天线的安装位置分别位于所述遮光罩的两侧。

可选地，所述便携式遥控装置还包括处理器、左上开关模块、右上开关模块、左下拨轮模块、右下拨轮模块、中部接口模块以及电池模块，所述处理器与所述电池模块连接，所述左上开关模块、所述右上开关模块、所述左下拨轮模块、所述右下拨轮模块以及所述中部接口模块分别与所述处理器连接，所述显示屏和所述天线与所述处理器连接。

可选地，所述便携式遥控装置还包括电源开关及指示灯，所述电源开关及所述指示灯串接于所述处理器与所述电池模块之间。

可选地，所述左上开关模块设置于所述上壳体的上表面的左前方，所述右上开关模块设置于所述上壳体的上表面的右前方，所述左下拨轮模块设置于所述下壳体的下左前方，所述右下拨轮模块设置于所述下壳体的下右前方，所述中部接口模块设置于所述下壳体的前中部，所述电池模块设置于所述下壳体的后部，所述处理器设置于所述上壳体内。

可选地，所述便携式遥控装置还包括触摸屏和控制摇杆，所述触摸屏设置于所述上壳体的中间，所述控制摇杆设有两个，两个所述控制摇杆设置于所述上壳体的上表面且分别位于所述触摸屏的两侧，两个所述控制摇杆分别与所述处理器连接。

可选地，在所述上壳体的前侧面的中部设有隐藏凹槽，所述天线经旋转后可收于所述隐藏凹槽内。

可选地，所述便携式遥控装置还包括挂带挡板，所述挂带挡板呈长方形，所述挂带挡板的下端固定于所述下壳体的后侧面，所述挂带挡板的中上端与所述上壳体的后侧面之间设有间隙。

本实用新型实施例具有如下优点：

本实用新型实施例提供的便携式遥控装置，其视频监视结构件可以保护控制摇杆以及触摸屏等控制杆、键，避免误操作造成意外事故且携带方便，其挂带柱设置在上壳体的左右侧面，使装置悬挂更稳定，不易失衡，天线可旋转设置，能够隐藏，避免天线裸露在外而损坏。此外本实用新型实施例提供的便携式遥控装置，还可以进行重构，对各个操作模块等进行换新，方便拓展功能。

附图说明

图1为本实用新型实施例1或2提供的便携式遥控装置的结构图。

图2为本实用新型实施例1或2提供的便携式遥控装置的闭合状态示意图。

图3为本实用新型实施例1或2提供的便携式遥控装置的前侧面的示意图。

图4为本实用新型实施例2提供的便携式遥控装置的底面示意图。

图中：1-上壳体，2-下壳体，3-对外接口，4-挂带柱，5-遮光罩，6- 显示屏，7-阻尼铰链，8-天线，9-竖向凹槽，10-挂带挡板，11-左上开关模块，12-右上开关模块，13-左下拨轮模块，14-右下拨轮模块，15-中部接口模块，16-电池模块，17-电源开关，18-指示灯，19-触摸屏，20-控制摇杆。

具体实施方式

以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

实施例1

如图1-3所示，实施例提供了一种便携式遥控装置，其包括可重构主体结构件和视频监视结构件，可重构主体结构件包括上壳体1和下壳体2，下壳体2固定于上壳体1的下侧，在上壳体1的左右两侧面的中间各设有一个对外接口3，以便拓展功能或数据传输，在上壳体1的左右侧面的前端各设有一个挂带柱4，使得装置悬挂更稳定，不易失衡，视频监视结构件包括遮光罩5和显示屏6，遮光罩5通过阻尼铰链7铰接于上壳体1 的上表面的前端，遮光罩5用于保护遥控装置的摇杆、开关等操作键、钮，避免裸露在外造成意外事故，配合挂带柱4的设计，更加方便携带，遮光罩5与上壳体1之间的夹角可调节，显示屏6设置于遮光罩5内且位于遮光罩5的中间，使人眼视觉效果感到舒适，便携式遥控装置还包括天线8，天线8设有两个，两个天线8可旋转地设置于上壳体1的前端，且天线8的安装位置分别位于遮光罩5的两侧，天线8具有竖起状态和隐藏状态两种状态，具体地，在上壳体1的前侧面的中部设有隐藏凹槽 (图中未示出)，隐藏凹槽可以是矩形的凹槽也可以是半圆柱形凹槽，隐藏状态时，天线8经旋转后可收于隐藏凹槽内，在竖起状态时，天线8 可进入竖向凹槽9内。

在本实施例中，便携式遥控装置还包括挂带挡板10，挂带挡板10呈长方形，挂带挡板10的下端固定于下壳体2的后侧面，挂带挡板10的中上端与上壳体1的后侧面之间设有间隙，方便夹住挂带，避免夹带散乱而造成的不必要的麻烦。

实施例2

如图1-4所示，实施例2提供的便携式遥控装置，与实施例1的基本相同，下面仅对不同之处进行描述。

在本实施例中，便携式遥控装置还包括处理器(图中未示出)、左上开关模块11、右上开关模块12、左下拨轮模块13、右下拨轮模块14、中部接口模块15以及电池模块16，处理器与电池模块16连接，左上开关模块11、右上开关模块12、左下拨轮模块13、右下拨轮模块14以及中部接口模块15分别与处理器连接，显示屏6和天线8与处理器连接。

在本实施例中，便携式遥控装置还包括电源开关17及指示灯18，电源开关17及指示灯18串接于处理器与电池模块16之间。

在本实施例中，左上开关模块11设置于上壳体1的上表面的左前方，右上开关模块12设置于上壳体1的上表面的右前方，左下拨轮模块13 设置于下壳体2的下左前方，右下拨轮模块14设置于下壳体2的下右前方，中部接口模块15设置于下壳体2的前中部，电池模块16设置于下壳体2的后部，处理器设置于上壳体1内。

在本实施例中，便携式遥控装置还包括触摸屏19和控制摇杆20，触摸屏19设置于上壳体1的中间，控制摇杆20设有两个，两个控制摇杆 20设置于上壳体1的上表面且分别位于触摸屏19的两侧，两个控制摇杆 20分别与处理器连接。

本实施例提供的便携式遥控装置，不仅可以进行重构，对各个操作模块等进行换新，方便拓展功能，还增设了触摸屏功能输入区，方便操作和数据输入以及数据的调取。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本实用新型作了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本实用新型要求保护的范围。