接收头测试装置及系统的制作方法

本申请属于接收头测试领域，具体涉及接收头测试装置及系统。

背景技术：

接收头作为各类家用电器实现遥控功能的主要器件，用以接收遥控器发出的指令，并将指令输送至受控主板芯片，实现各类功能需求。其接收距离、角度、灵敏度决定着使用者的操控体验，所以在接收头应用于电器产品前，需要对接收头进行相关测试。

在对接收头的相关测试方式中，通常通过多人配合协作进行测试，比如，需要一个人进行前后或左右来回走动，对接收头的接收距离或者接收角度进行测试，存在的问题是，多人配合协作进行测试，既浪费了人力，又存在着测试过程效率较低的问题，比如，需要两个人配合来回走动站位，可能发生的是，两人配合不协调，两个人中至少一个人需要多次调整站位，才能确定出一个较好的站位位置。

技术实现要素：

为至少在一定程度上克服相关技术中存在的问题，本申请提供接收头测试装置及系统，有助于提高对接收头的测试效率和节约人力。

为实现以上目的，本申请采用如下技术方案：

第一方面，

本申请提供了一种接收头测试装置，包括：

可控行驶运动机构；

接收头接收信号发射模块；以及

控制模块，用于接收遥控器发出的第一控制信号，以控制所述可控行驶运动机构进行行驶运动；或者，用于接收遥控器发出的第二控制信号，以控制所述接收头接收信号发射模块发出能被待测试接收头接收的信号。

进一步地，所述装置还包括：

检测模块，与所述控制模块连接，用于根据所述控制模块的控制发出检测信号。

进一步地，所述检测模块包括：

激光定位模块，用于根据所述控制模块的控制发出定位激光。

进一步地，所述检测模块包括：

测距模块，用于根据所述控制模块的控制发出测距信号，当接收到所述信号接收设备反射回的所述测距信号时，将反射回的所述测距信号发送给所述控制模块，以使所述控制模块根据反射回的所述测距信号得到所述接收头测试装置与所述信号接收设备之间的距离。

进一步地，所述测距模块包括：红外测距模块、超声波测距模块或者激光测距模块。

进一步地，所述检测模块设置在所述可控行驶运动机构的上方。

进一步地，所述检测模块通过支撑杆设置在所述可控行驶运动机构的上方。

进一步地，所述支撑杆为可升降调节支撑杆。

进一步地，所述装置还包括：

无线通信模块，与所述控制模块连接，用于接收遥控器发送的所述控制信号，并将所述控制信号传输给所述控制模块。

进一步地，所述可控行驶运动机构，包括：

壳体；

第一行驶轮，设置在所述壳体底部后端一侧；

第一驱动电机，分别与所述控制模块和所述第一行驶轮连接，用于在被所述控制模块控制转动时，带动所述第一行驶轮进行相应转动；

第二行驶轮，设置在所述壳体底部后端另一侧；

第二驱动电机，分别与所述控制模块和所述第二行驶轮连接，用于在被所述控制模块控制转动时，带动所述第二行驶轮进行相应转动；

第三行驶轮，设置在所述壳体底部前端。

进一步地，所述第三行驶轮为万向轮。

进一步地，所述接收头接收信号发射模块，包括：

接收头接收信号发射单元，用于发出能被所述待测试接收头接收的信号；

定时单元，分别与所述控制模块和所述接收头接收信号发射单元连接，用于使所述接收头接收信号发射单元间断发出能被所述待测试接收头接收的信号。

进一步地，所述控制模块为PLC。

进一步地，所述无线通信模块包括：蓝牙模块，或者，WiFi模块。

进一步地，所述接收头接收信号发射模块为红外接收头接收信号发射模块。

第二方面，

本申请提供了一种接收头测试系统，包括：

如上述任一项所述的接收头测试装置，以及

遥控器，用于对所述接收头测试装置进行遥控；

信号接收设备，用于安装所述待测试接收头，并在通过所述待测试接收头接收到信号时进行提示。

本申请采用以上技术方案，至少具备以下有益效果：

本申请在具体应用时，可实现单人对接收头进行测试，通过遥控器控制，可控制可控行驶运动机构行驶运动到需要进行测试的位置，然后控制接收头接收信号发射模块发出能被待测试接收头接收的信号，当安装有所述待测试接收头的信号接收设备在通过所述待测试接收头接收到信号时进行提示，用户根据信号接收设备的提示判断接收头接收是否正常，可避免多人协作测试时可能存在因配合不协调导致降低测试效率的问题，从而通过本申请能够有助于提高对接收头的测试效率和节约人力。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请一个实施例提供的接收头测试装置的结构示意图；

图2为本申请另一个实施例提供的接收头测试装置的结构示意图；

图3为本申请另一个实施例提供的接收头测试装置的结构示意图；

图4为本申请另一个实施例提供的接收头测试装置的一个方向的整体示意图；

图5为本申请另一个实施例提供的接收头测试装置的结构示意图；

图6为本申请另一个实施例提供的接收头测试装置的另一个方向的整体示意图；

图7为本申请一个实施例提供的可控行驶运动机构的工作原理示意图；

图8为本申请另一个实施例提供的接收头测试装置的结构示意图；

图9为本申请一个实施例提供的接收头测试系统的结构示意图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本申请的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本申请所保护的范围。

图1为本申请一个实施例提供的接收头测试装置的结构示意图；如图1所示，该接收头测试装置1包括：

可控行驶运动机构11；

接收头接收信号发射模块12；以及

控制模块13，用于接收遥控器发出的第一控制信号，以控制所述可控行驶运动机构11进行行驶运动；或者，用于接收遥控器发出的第二控制信号，以控制所述接收头接收信号发射模块12发出能被待测试接收头接收的信号。

上述实施例方案中，对于所述控制模块13，在具体应用中，可以采用PLC；对于可控行驶运动机构11，其能够根据用户操作遥控器发出的第一控制信号进行行驶运动，比如，遥控进行前后运动，或者，遥控进行转弯运动；对于接收头接收信号发射模块12，其能够根据用户操作遥控器发出的第二控制信号发射出能被待测试接收头接收的信号。

在对接收头测试时，待测试接收头需要安装在信号接收设备中，信号接收设备通过所述待测试接收头接收到接收头接收信号发射模块12发出的信号时，能够进行提示，比如，可通过报警器进行声音提示，或者，也可通过指示灯进行光提示。

通过上述实施例方案，测试过程便于单人完成，用户自己通过遥控器对所述接收头测试装置1进行遥控。用户可根据自己的想法，通过遥控器遥控所述接收头测试装置1行驶运动到需要进行测试的位置。

在遥控接收头测试装置1运动到用户自己想要的位置后，再通过遥控器遥控接收头接收信号发射模块12发出能被待测试接收头接收的信号，当安装有所述待测试接收头的信号接收设备在通过所述待测试接收头接收到所述信号时，信号接收设备会进行提示，由此，用户根据信号接收设备的提示判断接收头接收是否正常。

因而，以对接收头测试装置1遥控运行的方式来替代人工走动，便于单人度接收头进行测试，可减少人员浪费，同时还可避免多人协作测试时可能存在因配合不协调导致降低测试效率的问题，从而能够有助于提高接收头的测试效率和节约人力。

图2为本申请另一个实施例提供的接收头测试装置的结构示意图；如图2所示，该接收头测试装置1还包括：

检测模块14，与所述控制模块13连接，用于根据所述控制模块13的控制发出检测信号。

通过上述实施例方案，通过检测模块14进行相关检测。

比如，如图3所示，图3为本申请另一个实施例提供的接收头测试装置的结构示意图；在一个实施例中，所述检测模块14包括：

激光定位模块14a，用于根据所述控制模块13的控制发出定位激光。

上述实施例方案的在具体应用中，用户通过遥控器控制激光定位模块14a发出定位激光，可为用户遥控调整接收头测试装置1面向信号接收设备提供指引，方便用户准确快速调整接收头测试装置1面向信号接收设备，从而实现提高测试效率。

又比如，如图3所示，在另一个实施例中，所述检测模块14包括：

测距模块14b，用于根据所述控制模块13的控制发出测距信号，当接收到所述信号接收设备反射回的所述测距信号时，将反射回的所述测距信号发送给所述控制模块13，以使所述控制模块13根据反射回的所述测距信号得到所述接收头测试装置1与所述信号接收设备之间的距离。

上述实施例方案的测距，根据反射回的所述测距信号得到所述接收头测试装置1与所述信号接收设备之间的距离，是利用测距模块14b接收到测距信号经历的时长，以及测距信号的速度，得到所述接收头测试装置1与所述信号接收设备之间的距离。

上述实施例方案的在具体应用中，在遥控接收头测试装置1运动到用户自己想要的位置后，再通过遥控器遥控所述控制模块13控制接收头接收信号发射模块12发出信号，当信号接收设备接收到信号时，进行提示，由此，用户可进一步通过遥控器遥控控制模块13控制测距模块14b测量接收头测试装置1与信号接收设备之间的距离，以此得到接收头的接收距离。

通过上述实施例方案，可以实现通过测距模块14b测距，来代替人工测距，有助于提高测试效率。

在一个实施例中，所述测距模块14b包括：红外测距模块、超声波测距模块或者激光测距模块。

对于上述具体事例，在实际应用中，可根据用户需求进行具体选择。

对于所述检测模块14在所述接收头测试装置1上的设置位置，本申请在下述给出相关实施例说明。

比如，如图4所示，图4为本申请另一个实施例提供的接收头测试装置的一个方向的整体示意图；在一个实施例中，所述检测模块14设置在所述可控行驶运动机构11的上方。

通过上述实施例方案，将检测模块14设置在所述可控行驶运动机构11的上方，可使检测模块14具有一定的高度，能实现与信号接收设备处于同一高度，有助于实现提高测试精度。比如，检测模块14包括激光定位模块14a和测距模块14b时，可通过定位激光实现测距模块14b和信号接收设备处于同一高度，测距模块14b正对信号接收设备进行测距，测得的测试距离是水平方向的测试距离，更能满足相关的测试要求。

如图4所示，在一个实施例中，所述检测模块14通过支撑杆15设置在所述可控行驶运动机构11的上方。

在一个实施例中，所述支撑杆15为可升降调节支撑杆。

上述实施例方案，支撑杆15可升降调节，在具体应用中，信号接收设备的位置不用改变，通过调节支撑杆的升降，可将检测模块14调整到与信号接收设备处于同一高度。

通过上述实施例方案可知，当支撑杆15不可调节升降时，为了获得较高的距离测试精度，可调整信号接收设备的高度，同样能实现使检测模块14与信号接收设备处于同一高度。

图5为本申请另一个实施例提供的接收头测试装置的结构示意图；如图5所示，该接收头测试装置1还包括：

无线通信模块16，与所述控制模块13连接，用于接收遥控器发送的所述控制信号，并将所述控制信号传输给所述控制模块13。

在实际应用中，遥控器可通过数据线与本申请接收头测试装置连接，比如，遥控器配置有带有数据插头的数据线，本申请接收头测试装置配置有匹配的数据插座，当需要使用遥控器进行遥控时，将遥控器的数据线插头插到接收头测试装置的数据插座中便可进行遥控。

对于数据线连接方式，在实际应用中，因接收头测试装置移动距离的不定，可能需要较长的数据线，而较长的数据线可能给接收头测试装置的行驶运动带来不便，比如，缠绕到接收头测试装置。

通过配置无线通信模块16，利用无线通信的方式，则可解决上述问题。

进一步地，所述无线通信模块16包括：蓝牙模块，或者，WiFi模块。

需要指出的是，上述指出通过数据线连接方式存在的问题，仅用于对采用无线通信模块方式进行比较说明，其并不代表本申请将数据线连接方式进行排除。

图6为本申请另一个实施例提供的接收头测试装置的另一个方向的整体示意图；图7为本申请一个实施例提供的可控行驶运动机构的工作原理示意图；如图6和图7所示，该可控行驶运动机构11包括：

壳体101；

第一行驶轮102，设置在所述壳体101底部后端一侧；

第一驱动电机103，分别与所述控制模块13和所述第一行驶轮102连接，用于在被所述控制模块13控制转动时，带动所述第一行驶轮102进行相应转动；

第二行驶轮104，设置在所述壳体101底部后端另一侧；

第二驱动电机105，分别与所述控制模块13和所述第二行驶轮104连接，用于在被所述控制模块13控制转动时，带动所述第二行驶轮104进行相应转动；

第三行驶轮106，设置在所述壳体101底部前端。

上述实施例方案中，第三行驶轮106是被动轮，自身不会主动转动；第一行驶轮102和第二行驶轮104是主动轮，分别通过第一驱动电机103和第二驱动电机105进行驱动。可通过第一行驶轮102和/或第二行驶轮104的转动，来实现可控行驶运动机构11的前后运行、转弯运动。

第一驱动电机103与控制模块13的连接，是电连接关系，可通过控制模块13控制第一驱动电机103转动，比如，控制模块13采用PLC时，可通过PLC控制第一驱动电机103转动；第一驱动电机103和所述第一行驶轮102的连接，在具体应用中，可以是第一驱动电机103的输出轴与第一行驶轮102的轮轴二者之间通过联轴器同轴连接，也可以是第一驱动电机103的输出轴与第一行驶轮102的轮轴二者之间通过皮带传动连接。

对于第二驱动电机105分别与所述控制模块13和所述第二行驶轮104的连接，可参照上述第一驱动电机103分别与所述控制模块13和所述第一行驶轮102的连接说明。

在具体应用中，用户通过遥控器遥控控制模块13，控制第一驱动电机103和第二驱动电机105同步转动，实现控制可控行驶运动机构11前进或者后退，或者，控制第一驱动电机103和第二驱动电机105不同步转动，实现控制可控行驶运动机构11实现不同转向。比如，在控制第一驱动电机103和第二驱动电机105同步转动实现控制可控行驶运动机构11前进过程中，需要控制可控行驶运动机构11转向，可控制两个电机中的一个电机转速变慢，另一个电机转速不变，从而实现转向。

在一个实施例中，所述第三行驶轮106为万向轮。

上述实施例方案，第三行驶轮106采用万向轮，万向轮自身可实现360度旋转，通过配合万向轮，在可控行驶运动机构11转向过程中，万向轮也相应地作转向调整，可减小转向幅度。

图8为本申请另一个实施例提供的接收头测试装置的结构示意图；如图8所示，在一个实施例中，所述接收头接收信号发射模块12，包括：

接收头接收信号发射单元12a，用于发出能被所述待测试接收头接收的信号；

定时单元12b，分别与所述控制模块13和所述接收头接收信号发射单元12a连接，用于使所述接收头接收信号发射单元12a间断发出能被所述待测试接收头接收的信号。

通过上述实施例方案，可实现本申请接收头测试装置1间断式通过所述接收头接收信号发射模块12发射信号给接收头。

在实际应用中，遥控器通常为红外遥控器，相应地，被控设备的接收头为红外接收头。在本申请中，所述接收头接收信号发射模块12可以为红外接收头接收信号发射模块12。

对于接收头接收信号发射模块12，其信号发射电路可采用相关技术中遥控器的发射电路来实现。

对于定时单元12b，其可以采用相关技术中的定时芯片电路实现。

在一个实施例中，所述接收头测试装置1还包括：电源模块，用于提供所述接收头测试装置1的工作电源。

图9为本申请一个实施例提供的接收头测试系统的结构示意图；如图9所示，该接收头测试系统包括：

如上述任一项所述的接收头测试装置1，以及

遥控器2，用于对所述接收头测试装置1进行遥控；

信号接收设备3，用于安装所述待测试接收头，并在通过所述待测试接收头接收到信号时进行提示。

关于上述实施例中的接收头测试系统，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

可以理解的是，上述各实施例中相同或相似部分可以相互参考，在一些实施例中未详细说明的内容可以参见其他实施例中相同或相似的内容。

需要说明的是，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是指至少两个。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为：表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本申请的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

应当理解，本申请的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。