一种车辆违章监控方法、装置及系统与流程

本发明涉及车辆管理技术领域，具体涉及一种车辆违章监控方法、装置及系统。

背景技术：

随着气场行业的不断扩大，汽车保有量不断增加。车辆的增多虽然更多的方便了人们的生活，但随着而来的交通事故也不断增加，为人们的生活带来了极大的隐患。导致交通事故的主要原因则是驾驶人的违章驾驶。因此对驾驶人的违章驾驶的监督变得日益重要。

现有的道路安全监控大多通过在固定位置安装摄像头，以此拍摄车辆的行驶情况，进而对大量的车辆行驶情况进行识别，进而判断车辆是否违章。此种方式的实施需要耗费大量人力去识别摄像头拍摄的所有的车辆行驶情况，此种操作不但耗费人力而且违章识别效率极低。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种车辆违章监控方法、装置及系统。解决了人为识别车辆违章效率低的问题。

为实现以上目的，本发明采用如下技术方案：

一种车辆违章监控方法，包括：

接收车载摄像结构发送的前方车辆行驶视频信息和路况信息；

根据所述前方车辆行驶视频信息确定前方车辆行驶状况及前方车辆车牌号；

根据路况信息结合所述前方车辆行驶状况判断前方车辆是否违章；所述违章包括实线变道违章和/或未避让行人违章和/或超速违章；

若违章，发送所述前方车辆车牌号及所述前方车辆行驶视频信息至车辆管理服务器。

可选的，所述根据所述前方车辆行驶视频信息确定前方车辆行驶状况及前方车辆车牌号具体包括：

根据所述前方车辆行驶状况确定前方车辆行驶轨迹；

利用图像识别对所述前方车辆行驶视频信息中的车辆进行识别，得到所述前方车辆车牌号。

可选的，所述根据路况信息结合所述前方车辆行驶状况判断前方车辆是否违章具体包括：

根据所述路况信息确定车行道分界线；所述车行道分界线包括实线和虚线；

判断所述前方车辆行驶轨迹与所述实线是否有交叉，若存在交叉，则判定前方车辆实线变道违章。

可选的，所述根据路况信息结合所述前方车辆行驶状况判断前方车辆是否违章具体包括：

根据所述路况信息确定当前道路是否存在斑马线；

若存在斑马线，判断当前斑马线上是否有行人；

若有行人，结合所述前方车辆行状况判断前方车辆是否停车让行；

若前方车辆继续行驶则判断前方车辆未避让行人违章。

可选的，所述前方车辆行驶状况包括：所述前方车辆行驶视频信息对应的时间信息和前方车辆行驶距离；

根据路况信息结合所述前方车辆行驶状况判断前方车辆是否违章具体包括：

获取所述时间信息和所述前方车辆行驶距离；

根据所述时间信息和所述前方车辆行驶距离计算前方车辆行驶速度；

根据所述路况信息确定当前道路的最大限速；

判断所述前方车辆行驶速度是否大于所述最大限速，若是判定前方车辆超速违章。

可选的，还包括：

根据所述路况信息确定红灯开始时间和红灯持续时间；

确定所述红灯开始时间对应的所述前方车辆行驶视频信息；

根据所述前方车辆行驶视频信息确定所述红灯持续时间内前方车辆是否停止行驶；若否，判定前方车辆闯红灯违章。

一种车辆违章监控装置，包括：

信息接收模块，用于接收车载摄像结构发送的前方车辆行驶视频信息和路况信息；

信息识别模块，用于根据所述前方车辆行驶视频信息确定前方车辆行驶状况及前方车辆车牌号；

违章判断模块，用于根据路况信息结合所述前方车辆行驶状况判断前方车辆是否违章；所述违章包括实线变道违章和/或未避让行人违章和/或超速违章；

违章信息发送模块，用于若违章，发送所述前方车辆车牌号及所述前方车辆行驶视频信息至车辆管理服务器。

一种车辆违章监控系统，包括：

车载摄像结构、处理器、无线通信器；

所述车载摄像结构设置于车辆内部前挡风玻璃上，用于拍摄前方车辆行驶视频信息和路况信息；

所述处理器，分别与所述车载摄像结构、所述无线通信器相连接，用于接收车载摄像结构发送的前方车辆行驶视频信息和路况信息，并根据所述前方车辆行驶视频信息确定前方车辆行驶状况及前方车辆车牌号，根据路况信息结合所述前方车辆行驶状况判断前方车辆是否违章，若违章，通过所述无线通信器发送所述前方车辆车牌号及所述前方车辆行驶视频信息至车辆管理服务器；所述违章实线变道违章和/或未避让行人违章和/或超速违章。

可选的，所述车载摄像结构包括行车记录仪。

可选的，还包括：与所述车载摄像结构相连接的存储器，用于接收并存储所述车载摄像结构发送的前方车辆行驶视频信息和路况信息。

本申请提供的技术方案可以包括以下有益效果：

本申请中公开了一种车辆违章监控方法，包括：接收车载摄像结构发送的前方车辆行驶视频信息和路况信息；根据前方车辆行驶视频信息确定前方车辆行驶状况及前方车辆车牌号；根据路况信息结合前方车辆行驶状况判断前方车辆是否违章；违章包括实线变道违章和/或未避让行人违章和/或超速违章；若违章，发送前方车辆车牌号及所述前方车辆行驶视频信息至车辆管理服务器。上述方法中通过车辆中的车载摄像结构对前方车辆行驶状况和路况进行拍摄，并识别前方车辆是否违章，若违章则发送前方车辆的车牌号值车辆管理服务器。采用上述方法实现对车辆违章行为的识别，在车辆违章当下即识别出车辆已违章，将违章车辆的相关信息上传至车辆管理服务器进行管理。采用上述方法无需先拍摄车辆行驶情况事后再人为分析车辆是否违章，而是在拍摄车辆行驶情况的当下即会判断该车辆是否违章，实现了车辆违章的自动识别，极大地提高了车辆违章识别效率，完善了车辆监控管理系统。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一实施例提供的车辆违章监控方法流程图；

图2是本发明一实施例提供的车辆违章监控装置模块图；

图3是本发明一实施例提供的车辆违章监控系统结构图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。

图1是本发明一实施例提供的车辆违章监控方法流程图。参见图1，一种车辆违章监控方法，包括：

步骤101：接收车载摄像结构发送的前方车辆行驶视频信息和路况信息；

步骤102：根据所述前方车辆行驶视频信息确定前方车辆行驶状况及前方车辆车牌号；

步骤103：根据路况信息结合所述前方车辆行驶状况判断前方车辆是否违章；所述违章包括实线变道违章和/或未避让行人违章和/或超速违章；

步骤104：若违章，发送所述前方车辆车牌号及所述前方车辆行驶视频信息至车辆管理服务器。

上述实施例中通过车载摄像结构对前方车辆行驶情况和路况进行拍摄，得到前方车辆行驶视频信息和路况信息，根据对前方车辆行驶视频信息和路况信息进行识别判断前方车辆是否存在违章行为，若违章，则发送前方车辆车牌号至车辆管理服务器，以此实现对违章车辆的监控。

更进一步地，根据所述前方车辆行驶视频信息确定前方车辆行驶状况及前方车辆车牌号具体包括：

根据所述前方车辆行驶状况确定前方车辆行驶轨迹；

利用图像识别对所述前方车辆行驶视频信息中的车辆进行识别，得到所述前方车辆车牌号。

通过对前方车辆的进行图像识别，得到前方车辆车牌号。更进一步地，此处进行图像识别的过程中不仅仅可以只对车牌号进行识别，还可以对车辆的其他相关信息进行识别，例如车辆型号，车辆颜色等进行识别。具体的识别情况可根据用户的需求预先设定。

本实施例中公开了多种情况下的违章行为，现更详细的介绍本申请中的车辆违章监控方法，具体如下：

对于车辆实线变道的识别如下：根据所路况信息确定车行道分界线；车行道分界线包括实线和虚线；

判断所述前方车辆行驶轨迹与所述实线是否有交叉，若存在交叉，则判定前方车辆实线变道违章。

上述方法中根据拍摄的路况信息确定当前车道的车行道分界线，当车行道分界线为实线时，判断实线与前方车辆行驶轨迹当前的交叉情况，当交叉情况满足预设交叉条件时，判定前方车辆实线变道违章。其中预设交叉情况的设定并不唯一，可以根据用户需求预先设定。例如，设定当前方车辆的四个车轮的轨迹均与实线交叉时，判定实线变道违章；或是设定当前车辆与实线的交叉角度大于某一角度时，判定实线变道违章。

采用此方法能够及时识别前方车辆是否实线变道，并可以将实线变道的违章车辆信息发送至车辆管理服务器，便于相关车辆管理部门管理车辆。

对于车辆未避让行人违章的识别如下：根据所述路况信息确定当前道路是否存在斑马线；

若存在斑马线，判断当前斑马线上是否有行人；

若有行人，结合所述前方车辆行状况判断前方车辆是否停车让行；

若前方车辆继续行驶则判断前方车辆未避让行人违章。

上述方法中通过对路况信息中是否存在斑马线进行识别，当存在斑马线时识别前方车辆是否停车避让行人。其中车辆是否避让行人的识别方法有多种，并不唯一，可以根据用户需求设定。例如，当识别出斑马线上有行人时，判断前方车辆是否减速或是前方车辆是否处于静止状态，以此判断前方车辆是否避让行人。

对于前方车辆超速违章的识别如下：

前方车辆行驶状况包括：前方车辆行驶视频信息对应的时间信息和前方车辆行驶距离；

获取所述时间信息和所述前方车辆行驶距离；

根据所述时间信息和所述前方车辆行驶距离计算前方车辆行驶速度；

根据所述路况信息确定当前道路的最大限速；

判断所述前方车辆行驶速度是否大于所述最大限速，若是判定前方车辆超速违章。

上述方法中通过时间信息和对应时间内的车辆行驶距离计算前方车辆行驶速度，以此获得前方车辆的行驶速度。更进一步地，此处的获取车辆的行驶速度的方式并不仅仅局限于通过时间和行驶距离计算行驶速度，可以采用其他方式获取前方车辆的行驶速度。例如在车辆中设置速度传感器用来检测前方车辆的行驶速度。

更进一步地，在上述实施例中还包括：根据所述路况信息确定红灯开始时间和红灯持续时间；

确定所述红灯开始时间对应的所述前方车辆行驶视频信息；

根据所述前方车辆行驶视频信息确定所述红灯持续时间内前方车辆是否停止行驶；若否，判定前方车辆闯红灯违章。

此方法通过路况信息确定红灯开始时间及红灯持续时间，确定红灯开始时间对应的车辆行驶状态，然后判断红灯开始时间后红灯持续时间内前方车辆是否仍然在继续行驶，若是则判定前方车辆闯红灯。

采用上述车辆违章监控方法能够根据前方车辆行驶状况和路况信息对车辆是否出现实线变道、未避让行人、超速和闯红灯等违章行为。采用上述方法无需先拍摄车辆行驶情况事后再人为分析车辆是否违章，而是在拍摄车辆行驶情况的当下即会判断该车辆是否违章，极大地提高了车辆违章识别效率。

对应于本发明实施例提供的一种车辆违章监控方法，本发明实施例还提供一种车辆违章监控装置，请参见下文实施例。

图2是本发明一实施例提供的车辆违章监控装置模块图；参见图2，一种车辆违章监控装置，包括：

信息接收模块201，用于接收车载摄像结构发送的前方车辆行驶视频信息和路况信息；

信息识别模块202，用于根据所述前方车辆行驶视频信息确定前方车辆行驶状况及前方车辆车牌号；

违章判断模块203，用于根据路况信息结合所述前方车辆行驶状况判断前方车辆是否违章；所述违章包括实线变道违章和/或未避让行人违章和/或超速违章；

违章信息发送模块204，用于若违章，发送所述前方车辆车牌号及所述前方车辆行驶视频信息至车辆管理服务器。

采用上述车辆违章监控装置能够在车辆行驶过程中对前方车辆的行驶状况进行识别，进而识别前方车辆是否出现违章行为，若出现违章行为则及时将前方车辆相关信息上传至车辆管理服务器。以此避免了事后对道路摄像头拍摄的大量的车辆行驶视频进行识别，极大地提高了车辆违章行为的监控。

为了更清楚地介绍实现本发明实施例的硬件系统，对应于本发明实施例提供的一种车辆违章监控方法，本发明实施例还提供一种车辆违章监控系统。请参见下文实施例。

图3是本发明一实施例提供的车辆违章监控系统结构图。参见图3，一种车辆违章监控系统，包括：

车载摄像结构301、处理器302、无线通信器303；

所述车载摄像结构301设置于车辆内部前挡风玻璃上，用于拍摄前方车辆行驶视频信息和路况信息；

所述处理器302，分别与所述车载摄像结构301、所述无线通信器303相连接，用于接收车载摄像结构301发送的前方车辆行驶视频信息和路况信息，并根据所述前方车辆行驶视频信息确定前方车辆行驶状况及前方车辆车牌号，根据路况信息结合所述前方车辆行驶状况判断前方车辆是否违章，若违章，通过所述无线通信器303发送所述前方车辆车牌号及所述前方车辆行驶视频信息至车辆管理服务器；所述违章实线变道违章和/或未避让行人违章和/或超速违章。

其中，此处的车载摄像结构的器件选取并不唯一，可以根据用户需求预先设定。例如：所述车载摄像结构可以为行车记录仪，也可以为车载摄像头，或其他具有拍摄功能的器件。

更详细地上述系统中还包括：与所述车载摄像结构相连接的存储器，用于接收并存储所述车载摄像结构发送的前方车辆行驶视频信息和路况信息。处理器通过独权存储器中的相关内容，来进行车辆违章识别。

采用上述车辆违章监控系统能够在车辆行驶过程中对前方车辆的行驶状况进行识别，进而识别前方车辆是否出现违章行为，若出现违章行为则及时将前方车辆相关信息上传至车辆管理服务器。以此避免了事后对道路摄像头拍摄的大量的车辆行驶视频进行识别，极大地提高了车辆违章行为的监控。

可以理解的是，上述各实施例中相同或相似部分可以相互参考，在一些实施例中未详细说明的内容可以参见其他实施例中相同或相似的内容。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是指至少两个。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(pga)，现场可编程门阵列(fpga)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。