一种车辆通行辅助方法、装置及车载设备与流程

本申请涉及交通管理技术领域，尤其涉及一种车辆通行辅助方法、装置及车载设备。

背景技术：

随着人们的生活水平不断提高，车辆已经成为了人们生活的重要组成部分，驾驶车辆出行已经成为了人们生活的日常。

但是车辆的驾驶必须遵守相应的交通法规，驾驶员在驾驶车辆时若遇到交通指示灯，需要根据交通指示灯的指示通行。然而，驾驶员在驾驶车辆时可能会遇到各种不同路况信息导致驾驶员的行车视野受阻，从而无法清楚了解到交通指示灯的状态从而导致违章。

因此，如何减少甚至避免驾驶员因行车视野受阻而导致违章的现象是本领域技术人员正在研究的热门课题。

技术实现要素：

本申请的主要目的在于提供一种车辆通行辅助方法、装置及车载设备，旨在减少甚至避免驾驶员因行车视野受阻而导致违章的现象。

为实现上述目的，本申请提供了一种车辆通行辅助方法，应用于车载设备，所述方法包括：

获取车辆的位置信息；

根据所述位置信息检测在所述车辆前方与所述车辆相距第一距离处是否存在交通指示灯；

若在所述路口存在所述交通指示灯，则获取在所述车辆前方与所述车辆相距第二距离处的第一媒体信息，其中，所述第一媒体信息至少包括图像信息或视频信息中之一者；

根据所述第一媒体信息判断所述车辆前方的行车视野是否被遮挡；

若所述车辆前方的行车视野被遮挡，则向与所述车载设备通信连接的终端设备发送所述交通指示灯的状态请求；

接收所述终端设备响应所述状态请求发送的所述交通指示灯的状态信息；

根据所述状态信息执行对应的提示操作。

优选地，所述获取车辆的位置信息，包括：

获取定位装置的定位信息，所述定位装置与所述车载设备通信连接；

根据所述定位信息获取所述位置信息。

优选地，所述根据所述位置信息检测在所述车辆前方与所述车辆相距第一距离处是否存在交通指示灯，包括：

根据所述位置信息判断在所述车辆行使道路前方与所述车辆相距所述第一距离处是否是路口；

若在所述车辆行使道路前方与所述车辆相距所述第一距离处是路口，则获取所述路口对应的路口媒体信息，其中，所述路口媒体信息至少包括路口图像信息或路口视频信息中之一者；

根据所述路口媒体信息检测所述路口是否存在所述交通指示灯。

优选地，所述根据所述第一媒体信息判断所述车辆前方的行车视野是否被遮挡，包括：

根据所述第一媒体信息判断在所述车辆前方与所述车辆相距所述第二距离处是否存在预设型号车辆；

若在车辆前方与所述车辆相距所述第二距离处存在所述预设型号车辆，则判断所述车辆前方的行车视野被遮挡。

优选地，所述根据所述第一媒体信息判断在所述车辆前方与所述车辆相距所述第二距离处是否存在预设型号车辆，包括：

根据所述第一媒体信息获取车辆特征数据；

将所述车辆特征数据与数据库中的样本车辆特征数据进行特征匹配；

若特征匹配度超过匹配度阈值，则判断在所述车辆前方与所述车辆相距所述第二距离处存在所述预设型号车辆。

优选地，所述提示操作为显示提示文字，所述根据所述状态信息执行对应的提示操作，包括：

根据所述状态信息生成对应的提示指令；

根据所述提示指令控制显示屏显示对应的提示文字，其中，所述显示屏与所述车载设备通信连接。

优选地，所述提示操作为显示提示图片，所述根据所述状态信息执行对应的提示操作，包括：

根据所述状态信息生成对应的提示指令；

根据所述提示指令控制显示屏显示对应的提示图片，其中，所述显示屏与所述车载设备通信连接。

优选地，所述提示操作为播报提示语音，所述根据所述状态信息执行对应的提示操作，包括：

根据所述状态信息生成对应的提示指令；

根据所述提示指令控制播放器播报所述提示语音，其中，所述语音播放器与所述车载设备通信连接。

为实现上述目的，本申请还提供一种车辆通行辅助装置，应用于车载设备，所述辆通行辅助装置包括：

位置获取模块，获取车辆的位置信息；

交通检测模块，用于根据所述位置信息检测在所述车辆前方与所述车辆相距第一距离处是否存在交通指示灯；

信息获取模块，若在所述路口存在所述交通指示灯，则获取在所述车辆前方与所述车辆相距第二距离处的第一媒体信息，其中，所述第一媒体信息至少包括图像信息或视频信息中之一者；

视野判断模块，用于根据所述第一媒体信息判断所述车辆前方的行车视野是否被遮挡；

状态请求模块，用于若所述车辆前方的行车视野被遮挡，则向与所述车载设备通信连接的终端设备发送所述交通指示灯的状态请求；

状态接收模块，用于接收所述终端设备响应所述状态请求发送的所述交通指示灯的状态信息；

信息提示模块，用于根据所述状态信息执行对应的提示操作。

在部分实施例中，所述位置获取模块还用于：

获取定位装置的定位信息，所述定位装置与所述车载设备通信连接；

根据所述定位信息获取所述位置信息。

在部分实施例中，所述交通检测模块还用于：

根据所述位置信息判断在所述车辆行使道路前方与所述车辆相距所述第一距离处是否是路口；

若在所述车辆行使道路前方与所述车辆相距所述第一距离处是路口，则获取所述路口对应的路口媒体信息，其中，所述路口媒体信息至少包括路口图像信息或路口视频信息中之一者；

根据所述路口媒体信息检测所述路口是否存在所述交通指示灯。

在部分实施例中，所述视野判断模块还用于：

根据所述第一媒体信息判断在所述车辆前方与所述车辆相距所述第二距离处是否存在预设型号车辆；

若在车辆前方与所述车辆相距所述第二距离处存在所述预设型号车辆，则判断所述车辆前方的行车视野被遮挡。

在部分实施例中，所述视野判断模块还用于：

根据所述第一媒体信息获取车辆特征数据；

将所述车辆特征数据与数据库中的样本车辆特征数据进行特征匹配；

若特征匹配度超过匹配度阈值，则判断在所述车辆前方与所述车辆相距所述第二距离处存在所述预设型号车辆。

在部分实施例中，所述提示操作为显示提示文字，信息提示模块还用于：

根据所述状态信息生成对应的提示指令；

根据所述提示指令控制显示屏显示对应的提示文字，其中，所述显示屏与所述车载设备通信连接。

在部分实施例中，所述提示操作为显示提示图片，信息提示模块还用于：

根据所述状态信息生成对应的提示指令；

根据所述提示指令控制显示屏显示对应的提示图片，其中，所述显示屏与所述车载设备通信连接。

在部分实施例中，所述提示操作为播报提示语音，信息提示模块还用于：

根据所述状态信息生成对应的提示指令；

根据所述提示指令控制播放器播报所述提示语音，其中，所述语音播放器与所述车载设备通信连接。

为实现上述目的，本申请还提供一种车载设备，所述车载设备还包括：

存储器，用于存储计算机可执行的车辆通行辅助程序；

所述处理器用于调取存储在所述存储器中的车辆通行辅助程序以执行前述的车辆通行辅助方法。

与现有技术相比，本申请所提供的一种车辆通行辅助方法应用于所述车载设备，所述方法通过获取车辆的位置信息；根据所述位置信息检测在所述车辆前方与所述车辆相距第一距离处是否存在交通指示灯；若在所述路口存在所述交通指示灯，则获取在所述车辆前方与所述车辆相距第二距离处的第一媒体信息，其中，所述第一媒体信息至少包括图像信息或视频信息中之一者；根据所述第一媒体信息判断所述车辆前方的行车视野是否被遮挡；若所述车辆前方的行车视野被遮挡，则向与所述车载设备通信连接的终端设备发送所述交通指示灯的状态请求；接收所述终端设备响应所述状态请求发送的所述交通指示灯的状态信息；根据所述状态信息执行对应的提示操作。通过提示操作给驾驶员相应的提示信息从而减少甚至避免用户因看不清交通指示灯的状态而导致违章的现象。

附图说明

图1为本申请所提供的车辆通行辅助系统的应用场景示意图；

图2为本申请所提供的车辆的结构示意图；

图3为本申请所提供的车辆通行辅助方法的步骤流程图；

图4为图3中步骤s2一个实施例的子步骤流程图；

图5为图3中步骤s4一个实施例的子步骤流程图；

图6为图5中步骤s41一个实施例的子步骤流程图；

图7为本申请一实施例提供车辆通行辅助装置的结构框图；

图8为本申请一实施例提供的车载设备的结构框图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，如下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的实施例能够以除了在这里图示或描述的内容以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

需要说明的是，在本申请中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本申请要求的保护范围之内。

本申请提供了一种车辆通行辅助方法、装置及车载设备，其中，所述车辆通行辅助方法应用于所述车载设备，所述方法包括：获取车辆的位置信息；根据所述位置信息检测在所述车辆前方与所述车辆相距第一距离处是否存在交通指示灯；若在所述路口存在所述交通指示灯，则获取在所述车辆前方与所述车辆相距第二距离处的第一媒体信息，其中，所述第一媒体信息至少包括图像信息或视频信息中之一者；根据所述第一媒体信息判断所述车辆前方的行车视野是否被遮挡；若所述车辆前方的行车视野被遮挡，则向与所述车载设备通信连接的终端设备发送所述交通指示灯的状态请求；接收所述终端设备响应所述状态请求发送的所述交通指示灯的状态信息；根据所述状态信息执行对应的提示操作，通过提示操作给驾驶员相应的提示信息从而减少甚至避免用户因看不清交通指示灯的状态而导致违章的现象。

请参阅图1-2，图1为本申请提供的一种车辆出行辅助系统100，该车辆出行辅助系统100包括设置于车辆10的车载设备20以及与车载设备20通信连接的终端设备30。终端设备30与交通指示灯40通信连接，用于获取交通指示灯40的状态信息。从而通过状态信息获知对应行车道路上的交通灯指挥信息，如对应车道的指示灯为红灯、绿灯或黄灯。

驾驶员驾驶车辆10行驶在道路上，若道路前方有交通指示灯40，且驾驶员的行车视野被遮挡时，车载设备20向终端设备30发出交通指示灯40的状态信息请求以获取交通指示灯40的状态信息，从而获知对应车道的指示灯为红灯、绿灯或黄灯，避免不必要的行车违章。

其中，车载设备20可以为车载诊断设备，即obd(on-boarddiagnostics，车载诊断)设备，该车载设备20还可以是车辆的行车电脑，即ecu(electroniccontrolunit，电子控制单元)设备。

车载设备20可以安装于车辆10的车体101也可以是放置于车辆20的车内，在此不做限定。

请参阅图3，图3为本申请提供的一种车辆通行辅助方法，应用于车载设备20，所述方法包括：

步骤s1：获取车辆的位置信息。

在部分实施例中，所述获取车辆的位置信息，包括：

获取定位装置的定位信息，所述定位装置与所述车载设备通信连接；

根据所述定位信息获取所述位置信息。

示例性地，定位装置可以是gps定位装置，也可以是北斗定位装置，通过定位装置获取定位装置对应的定位信息，并将该定位信息作为车辆20的位置信息。其中，该定位装置可以集成于车载设备20，也可以独立于车载设备20，在此不做限定。

步骤s2：根据所述位置信息检测在所述车辆前方与所述车辆相距第一距离处是否存在交通指示灯。

请参阅图4，在部分实施例中，所述根据所述位置信息检测在所述车辆前方与所述车辆相距第一距离处是否存在交通指示灯，包括：

步骤s21：根据所述位置信息判断在所述车辆行使道路前方与所述车辆相距所述第一距离处是否是路口；

步骤s22：若在所述车辆行使道路前方与所述车辆相距所述第一距离处是路口，则获取所述路口对应的路口媒体信息，其中，所述路口媒体信息至少包括路口图像信息或路口视频信息中之一者；

步骤s23：根据所述路口媒体信息检测所述路口是否存在所述交通指示灯。

示例性地，在车载设备20内下载有车辆10行驶所在区域的区域地图，根据区域地图和车辆10的位置信息判断与在车辆行驶方向的前方与车辆10相距第一距离处是否有路口，该第一距离可以根据需要设置如，10m、20m、50m。

若在车辆行使道路前方与所述车辆相距所述第一距离处是路口，则通过设置于车辆10内的摄像装置获取路口图像信息或路口视频信息，以根据路口图像信息或路口视频信息中分析出该路口是否设置有交通指示灯40。

步骤s3：若在所述路口存在所述交通指示灯，则获取在所述车辆前方与所述车辆相距第二距离处的第一媒体信息，其中，所述第一媒体信息至少包括图像信息或视频信息中之一者。

如果该路口存在交通指示灯40，则通过设置于车辆10内的摄像装置获取在车辆10前方与所述车辆10相距第二距离处的第一媒体信息，其中，所述第一媒体信息至少包括图像信息或视频信息中之一者，以根据第一媒体信息判断车辆10前方的行车视野是否被遮挡。

步骤s4：根据所述第一媒体信息判断所述车辆前方的行车视野是否被遮挡。

请参阅图5，在部分实施例中，所述根据所述第一媒体信息判断所述车辆前方的行车视野是否被遮挡，包括：

步骤s41：根据所述第一媒体信息判断在所述车辆前方与所述车辆相距所述第二距离处是否存在预设型号车辆。

如图6所示，步骤s41包括：

步骤s411：根据所述第一媒体信息获取车辆特征数据；

步骤s412：将所述车辆特征数据与数据库中的样本车辆特征数据进行特征匹配；

步骤s413：若特征匹配度超过匹配度阈值，则判断在所述车辆前方与所述车辆相距所述第二距离处存在所述预设型号车辆。

在部分实施例中，若特征匹配度未超过匹配度阈值，则流程结束。

步骤s42：若在车辆前方与所述车辆相距所述第二距离处存在所述预设型号车辆，则判断所述车辆前方的行车视野被遮挡。

示例性地，车辆10在行驶过程中，行车视线容易被行驶在前方预设第二距离处的大型车辆遮挡，从而无法看清交通信号灯40从而造成交通违章，其中，该第二距离可以根据需要设定，如1m、1.5m、2m。

因此，当行车视线受阻时，获取前方与车辆10相距第二距离处的第一媒体信息，该第一媒体信息可以是第二距离处环境的视频信息、也可以是第二距离处环境的图像信息。通过获取的第一媒体信息分析出当前第一媒体信息是否还有具有车辆特征数据，该车辆特征数据可以是车的整体外观形状及尺寸，车辆的尾部形状及尺寸等。若第一媒体信息内有车辆特征数据，则获取车辆特征数据，并将所获取的车辆特征数据与存储于车载设备20内的数据库中的样本车辆特征数据进行匹配，拖特征匹配度超过匹配度阈值，则判断在车辆10前方与车辆10相距所述第二距离处存在所述预设型号车辆，也即大型车辆，也即说明若跟随预设车辆继续行进则存在违反交通规则可能。

其中，匹配度阈值可以根据需要设定，如80％、90％或99％。

步骤s5：若所述车辆前方的行车视野被遮挡，则向与所述车载设备通信连接的终端设备发送所述交通指示灯的状态请求。

若判断出车辆10前方的行车视野被遮挡，则车载设备20向与车载设备20通信连接的终端设备30发送交通指示灯40的状态请求，以使终端设备30响应所述状态请求发送的所述交通指示灯40的状态信息。

步骤s6：接收所述终端设备响应所述状态请求发送的所述交通指示灯的状态信息。

车载设备20接收到终端设备30响应所述状态请求发送的交通指示灯40的状态信息，以根据交通指示灯40的状态信息获知当前的交通指示灯40所指示的当前道路是否可以通行。

步骤s7：根据所述状态信息执行对应的提示操作。

车载设备20根据交通指示灯40的状态信息执行对应的提示操作，其中提示操作可以是显示提示文字、显示提示图片、播报提示语音中至少一者，以使驾驶员及时获知所驾驶道路前方的交通指示灯40的指示状态，从而驾驶员可以提前做出相应反馈，以减少甚至避免因视线被挡造成交通违章。

在部分实施例中，所述提示操作为显示提示文字，所述根据所述状态信息执行对应的提示操作，包括：

根据所述状态信息生成对应的提示指令；

根据所述提示指令控制显示屏显示对应的提示文字，其中，所述显示屏与所述车载设备通信连接。

示例性地，如交通指示灯40所指示的信息为当前驾驶道路为红灯，无法通行，则车载设备20根据所述状态信息生成对应的提示指令，以控制与车载设备20通信连接的显示屏显示相应的提示文字，如“前方信号灯为红灯，请选择适当位置停车等待”或“前方信号灯为绿灯，请小心直行”。

可以理解显示屏可以是集成与车载设备20，也可以是与车载设备20分别独立设置，在此不做限定。

在部分实施例中，所述提示操作为显示提示图片，所述根据所述状态信息执行对应的提示操作，包括：

根据所述状态信息生成对应的提示指令；

根据所述提示指令控制显示屏显示对应的提示图片，其中，所述显示屏与所述车载设备通信连接。

示例性地，如交通指示灯40所指示的信息为当前驾驶道路为红灯，无法通行，则车载设备20根据所述状态信息生成对应的提示指令，以控制与车载设备20通信连接的显示屏显示相应的提示图片，如“前方信号灯为红灯，请选择适当位置停车等待”，或“前方信号灯为绿灯，请小心直行”。

可以理解显示屏可以是集成与车载设备20，也可以是与车载设备20分别独立设置，在此不做限定。

在部分实施例中，所述提示操作为播报提示语音，所述根据所述状态信息执行对应的提示操作，包括：

根据所述状态信息生成对应的提示指令；

根据所述提示指令控制播放器播报所述提示语音，其中，所述语音播放器与所述车载设备通信连接。

示例性地，如交通指示灯40所指示的信息为当前驾驶道路为红灯，无法通行，则车载设备20根据所述状态信息生成对应的提示指令，以控制与车载设备20通信连接的播放器播报相应的语音提示，如“前方信号灯为红灯，请选择适当位置停车等待”或“前方信号灯为绿灯，请小心直行”。

可以理解播放器可以是集成与车载设备20，也可以是与车载设备20分别独立设置，在此不做限定。

在部分实施例中，所述方法还包括：

若在所述路口未存在所述交通指示灯，则继续返回步骤s1或流程结束。

在部分实施例中，所述方法还包括：

若所述车辆前方的行车视野未被遮挡，则继续返回步骤s3或流程结束。

请参阅图7，本申请还提供一种车辆通行辅助装置201，应用于车载设备20，所述辆通行辅助装置201包括：

位置获取模块2011，获取车辆的位置信息；

交通检测模块2012，用于根据所述位置信息检测在所述车辆前方与所述车辆相距第一距离处是否存在交通指示灯；

信息获取模块2013，若在所述路口存在所述交通指示灯，则获取在所述车辆前方与所述车辆相距第二距离处的第一媒体信息，其中，所述第一媒体信息至少包括图像信息或视频信息中之一者；

视野判断模块2014，用于根据所述第一媒体信息判断所述车辆前方的行车视野是否被遮挡；

状态请求模块2015，用于若所述车辆前方的行车视野被遮挡，则向与所述车载设备通信连接的终端设备发送所述交通指示灯的状态请求；

状态接收模块2016，用于接收所述终端设备响应所述状态请求发送的所述交通指示灯的状态信息；

信息提示模块2017，用于根据所述状态信息执行对应的提示操作。

在部分实施例中，位置获取模块2011还用于：

获取定位装置的定位信息，所述定位装置与所述车载设备通信连接；

根据所述定位信息获取所述位置信息。

在部分实施例中，交通检测模块2012还用于：

根据所述位置信息判断在所述车辆行使道路前方与所述车辆相距所述第一距离处是否是路口；

若在所述车辆行使道路前方与所述车辆相距所述第一距离处是路口，则获取所述路口对应的路口媒体信息，其中，所述路口媒体信息至少包括路口图像信息或路口视频信息中之一者；

根据所述路口媒体信息检测所述路口是否存在所述交通指示灯。

在部分实施例中，视野判断模块2014还用于：

根据所述第一媒体信息判断在所述车辆前方与所述车辆相距所述第二距离处是否存在预设型号车辆；

若在车辆前方与所述车辆相距所述第二距离处存在所述预设型号车辆，则判断所述车辆前方的行车视野被遮挡。

在部分实施例中，视野判断模块2014还用于：

根据所述第一媒体信息获取车辆特征数据；

将所述车辆特征数据与数据库中的样本车辆特征数据进行特征匹配；

若特征匹配度超过匹配度阈值，则判断在所述车辆前方与所述车辆相距所述第二距离处存在所述预设型号车辆。

在部分实施例中，所述提示操作为显示提示文字，信息提示模块2017还用于：

根据所述状态信息生成对应的提示指令；

根据所述提示指令控制显示屏显示对应的提示文字，其中，所述显示屏与所述车载设备通信连接。

在部分实施例中，所述提示操作为显示提示图片，信息提示模块2017还用于：

根据所述状态信息生成对应的提示指令；

根据所述提示指令控制显示屏显示对应的提示图片，其中，所述显示屏与所述车载设备通信连接。

在部分实施例中，所述提示操作为播报提示语音，信息提示模块2017还用于：

根据所述状态信息生成对应的提示指令；

根据所述提示指令控制播放器播报所述提示语音，其中，所述语音播放器与所述车载设备通信连接。

请参阅图8，本申请还提供一种终端设备50还包括存储器501以及处理器502，其中，存储器501与所述处理器502通过总线通信连接。

其中，存储器501至少包括一种类型的可读存储介质，所述可读存储介质包括闪存、硬盘、多媒体卡、卡型存储器(例如，sd或dx存储器等)、磁性存储器、磁盘、光盘等。存储器501在一些实施例中可以是终端设备50的内部存储器，例如该终端设备50的硬盘。存储器501在另一些实施例中也可以是终端设备50的外部存储设备，例如终端设备50上配备的插接式硬盘，智能存储卡(smartmediacard,smc)，安全数字(securedigital,sd)卡，闪存卡(flashcard)等。

存储器501不仅可以用于存储安装于终端设备50的应用软件及各类数据，例如计算机可读程序的代码等，还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据，也即该第一存储器可以作为存储介质，存储介质存储有计算机可执行的车辆通行辅助程序。

处理器502在一些实施例中可以是中央处理器(centralprocessingunit,cpu)、控制器、微控制器、微处理器或其他数据处理芯片，处理器502可调用存储器501中存储的车辆通行辅助程序，以实现如下方法步骤：

获取车辆的位置信息；

根据所述位置信息检测在所述车辆前方与所述车辆相距第一距离处是否存在交通指示灯；

若在所述路口存在所述交通指示灯，则获取在所述车辆前方与所述车辆相距第二距离处的第一媒体信息，其中，所述第一媒体信息至少包括图像信息或视频信息中之一者；

根据所述第一媒体信息判断所述车辆前方的行车视野是否被遮挡；

若所述车辆前方的行车视野被遮挡，则向与所述车载设备通信连接的终端设备发送所述交通指示灯的状态请求；

接收所述终端设备响应所述状态请求发送的所述交通指示灯的状态信息；

根据所述状态信息执行对应的提示操作。

在部分实施例中，处理器502还用于实现以下方法步骤：

获取定位装置的定位信息，所述定位装置与所述车载设备通信连接；

根据所述定位信息获取所述位置信息。

在部分实施例中，处理器502还用于实现以下方法步骤：

根据所述位置信息判断在所述车辆行使道路前方与所述车辆相距所述第一距离处是否是路口；

若在所述车辆行使道路前方与所述车辆相距所述第一距离处是路口，则获取所述路口对应的路口媒体信息，其中，所述路口媒体信息至少包括路口图像信息或路口视频信息中之一者；

根据所述路口媒体信息检测所述路口是否存在所述交通指示灯。

在部分实施例中，处理器502还用于实现以下方法步骤：

根据所述第一媒体信息判断在所述车辆前方与所述车辆相距所述第二距离处是否存在预设型号车辆；

若在车辆前方与所述车辆相距所述第二距离处存在所述预设型号车辆，则判断所述车辆前方的行车视野被遮挡。

在部分实施例中，处理器502还用于实现以下方法步骤：

根据所述第一媒体信息获取车辆特征数据；

将所述车辆特征数据与数据库中的样本车辆特征数据进行特征匹配；

若特征匹配度超过匹配度阈值，则判断在所述车辆前方与所述车辆相距所述第二距离处存在所述预设型号车辆。

在部分实施中，所述提示操作为显示提示文字，处理器502还用于实现以下方法步骤：

根据所述状态信息生成对应的提示指令；

根据所述提示指令控制显示屏显示对应的提示文字，其中，所述显示屏与所述车载设备通信连接。

在部分实施中，所述提示操作为显示提示图片，处理器502还用于实现以下方法步骤：

根据所述状态信息生成对应的提示指令；

根据所述提示指令控制显示屏显示对应的提示图片，其中，所述显示屏与所述车载设备通信连接。

在部分实施中，所述提示操作为播报提示语音，处理器502还用于实现以下方法步骤：

根据所述状态信息生成对应的提示指令；

根据所述提示指令控制播放器播报所述提示语音，其中，所述语音播放器与所述车载设备通信连接。

以上仅为本申请的优选实施例，并非因此限制本申请的保护范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的保护范围内。