1.一种车辆通行辅助方法，应用于车载设备，其特征在于，所述方法包括：
获取车辆的位置信息；
根据所述位置信息检测在所述车辆前方与所述车辆相距第一距离处是否存在交通指示灯；
若在所述路口存在所述交通指示灯，则获取在所述车辆前方与所述车辆相距第二距离处的第一媒体信息，其中，所述第一媒体信息至少包括图像信息或视频信息中之一者；
根据所述第一媒体信息判断所述车辆前方的行车视野是否被遮挡；
若所述车辆前方的行车视野被遮挡，则向与所述车载设备通信连接的终端设备发送所述交通指示灯的状态请求；
接收所述终端设备响应所述状态请求发送的所述交通指示灯的状态信息；
根据所述状态信息执行对应的提示操作。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取车辆的位置信息，包括：
获取定位装置的定位信息，所述定位装置与所述车载设备通信连接；
根据所述定位信息获取所述位置信息。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述位置信息检测在所述车辆前方与所述车辆相距第一距离处是否存在交通指示灯，包括：
根据所述位置信息判断在所述车辆行使道路前方与所述车辆相距所述第一距离处是否是路口；
若在所述车辆行使道路前方与所述车辆相距所述第一距离处是路口，则获取所述路口对应的路口媒体信息，其中，所述路口媒体信息至少包括路口图像信息或路口视频信息中之一者；
根据所述路口媒体信息检测所述路口是否存在所述交通指示灯。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一媒体信息判断所述车辆前方的行车视野是否被遮挡，包括：
根据所述第一媒体信息判断在所述车辆前方与所述车辆相距所述第二距离处是否存在预设型号车辆；
若在车辆前方与所述车辆相距所述第二距离处存在所述预设型号车辆，则判断所述车辆前方的行车视野被遮挡。
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一媒体信息判断在所述车辆前方与所述车辆相距所述第二距离处是否存在预设型号车辆，包括：
根据所述第一媒体信息获取车辆特征数据；
将所述车辆特征数据与数据库中的样本车辆特征数据进行特征匹配；
若特征匹配度超过匹配度阈值，则判断在所述车辆前方与所述车辆相距所述第二距离处存在所述预设型号车辆。
6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述提示操作为显示提示文字，所述根据所述状态信息执行对应的提示操作，包括：
根据所述状态信息生成对应的提示指令；
根据所述提示指令控制显示屏显示对应的提示文字，其中，所述显示屏与所述车载设备通信连接。
7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述提示操作为显示提示图片，所述根据所述状态信息执行对应的提示操作，包括：
根据所述状态信息生成对应的提示指令；
根据所述提示指令控制显示屏显示对应的提示图片，其中，所述显示屏与所述车载设备通信连接。
8.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述提示操作为播报提示语音，所述根据所述状态信息执行对应的提示操作，包括：
根据所述状态信息生成对应的提示指令；
根据所述提示指令控制播放器播报所述提示语音，其中，所述语音播放器与所述车载设备通信连接。
9.一种车辆通行辅助装置，应用于车载设备，其特征在于，所述辆通行辅助装置包括：
位置获取模块，获取车辆的位置信息；
交通检测模块，用于根据所述位置信息检测在所述车辆前方与所述车辆相距第一距离处是否存在交通指示灯；
信息获取模块，若在所述路口存在所述交通指示灯，则获取在所述车辆前方与所述车辆相距第二距离处的第一媒体信息，其中，所述第一媒体信息至少包括图像信息或视频信息中之一者；
视野判断模块，用于根据所述第一媒体信息判断所述车辆前方的行车视野是否被遮挡；
状态请求模块，用于若所述车辆前方的行车视野被遮挡，则向与所述车载设备通信连接的终端设备发送所述交通指示灯的状态请求；
状态接收模块，用于接收所述终端设备响应所述状态请求发送的所述交通指示灯的状态信息；
信息提示模块，用于根据所述状态信息执行对应的提示操作。
10.一种车载设备，其特征在于，所述车载设备还包括：
存储器，用于存储计算机可执行的车辆通行辅助程序；
所述处理器用于调取存储在所述存储器中的车辆通行辅助程序以执行如权利要求1-8任一项所述的车辆通行辅助方法。