一种基于混合路权的有轨电车通讯信号及控制系统的制作方法

本实用新型涉及混合轨道交通控制技术领域，尤其涉及一种基于混合路权的有轨电车通讯信号及控制系统。

背景技术：

有轨电车是城市发展绿色、快捷公共交通的途径，越来越广泛被现代城市所采用。有轨电车是在城市道路是铺上钢轨，采用轨道交通方式运输的方式，由于在城市道路上，势必就受到城市交通的干扰与制约，包括其他车辆和道路红绿灯。因此现代有轨电车，根据运行快捷性的需要和道路通行能力的状态，可以设置成独立路权（类似公交的BRT），也就是其他车辆不允许进入，从而达到快速安全运行，但这样会大大降低道路的通行能力；也可以采用本混合路权，其他车辆允许进入，但这样会影响有轨电车的运行速度，也涉及运行安全。而且无论是独立路权还是混合路权，还要遇到城市道口红绿灯的管控，大大运行速度和效率。本发明试图通过有轨电车的通讯信号系统和运行控制技术，有效提高有轨电车，特别是基于混合路权的有轨电车（或者虚拟轨道列车）运行速度和安全性。

技术实现要素：

实用新型目的：本实用新型所要解决的现有有轨电车干扰城市交通和有轨电车、其他车辆组成的混合路权运行效率低的技术问题，本实用新型提供一种基于混合路权的有轨电车通讯信号及控制系统。

技术方案：一种基于混合路权的有轨电车通讯信号及控制系统，包括：控制中心、地面系统、红绿灯无线管理系统、有轨电车通讯系统，所述地面系统包括第一车站台第二车站台和第三车站台，所述第一车站台的上侧设有红绿灯无线管理系统，所述红绿灯无线管理系统的上侧设有控制中心，所述第一车站台和第二车站台之间设有有轨电车通讯系统，所述第二车站台和第三车站台之间设有第一相邻城市道路道口红绿灯，所述第三车站台的下侧设有第二城市道路道口红绿灯，所述第一车站台、第二车站台和第三车站台上分别设有地面无线通信设备，所述有轨电车通讯系统包括第一电车轨道和第二电车轨道，所述第一电车轨道和第二电车轨道上分别设有有轨电车和共享路权社会车辆，所述第一电车轨道和第二电车轨道之间设有轨旁无线通信设备和有轨电车专用线路红绿灯。

优选的，所述有轨电车上设有有轨电车车载通信设备。

优选的，所述共享路权社会车辆上设有共享路权社会车辆无线通信设备。

本实用新型的有益效果是：

1、实现一体化管理的通讯信号系统，是一种考虑以有轨电车通行优先，同时能协同相邻城市道路道口协调红绿灯动作，减少有轨电车优先通过对城市道路交通影响的通讯信号系统。与传统的有轨电车线路采用独立的通讯信号系统相比，实现有轨电车的快速通行，而且由于与相邻城市道路道口红绿灯实现协同管理，减少了对既有道路交通和行人通过道口的影响。

2、实现对准入共享混合路权的社会车辆进行管理，包括社会车辆共享路权的运行引导。通过利用有轨电车通讯信号系统对共享路权的社会车辆管理，实现了有轨电车线路的共享路线，提高了道路通行能力，而且保证了有轨电车基本的运行速度，保证了有轨电车快速运行下的安全性。

3、避免传统红绿灯系统采用有线控制需要布置电缆的麻烦，就你那个实现红绿灯群的协同有序控制。

附图说明

图1为本实用新型一种基于混合路权的有轨电车通讯信号及控制系统的结构示意图。

图2为本实用新型一种基于混合路权的有轨电车通讯信号及控制系统的信号控制图。

具体实施方式

以下结合附图并通过具体实施例对本实用新型做进一步阐述，应当指出：对于本工艺领域的普通工艺人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，对本实用新型的各种等价形式的修改均落于本申请所附权利要求所限定的范围。

实施例1

如图1-2所示，一种基于混合路权的有轨电车通讯信号及控制系统，包括：控制中心1、地面系统2、红绿灯无线管理系统3、有轨电车通讯系统4，所述地面系统2包括第一车站台5、第二车站台6和第三车站台7，所述第一车站台5的上侧设有红绿灯无线管理系统3，所述红绿灯无线管理系统3的上侧设有控制中心1，所述第一车站台5和第二车站台6之间设有有轨电车通讯系统4，所述第二车站台6和第三车站台7之间设有第一相邻城市道路道口红绿灯8，所述第三车站台7的下侧设有第二城市道路道口红绿灯9，所述第一车站台5、第二车站台6和第三车站台7上分别设有地面无线通信设备10，所述有轨电车通讯系统4包括第一电车轨道11和第二电车轨道12，所述第一电车轨道11和第二电车轨道12上分别设有有轨电车13和共享路权社会车辆14，所述第一电车轨道11和第二电车轨道12之间设有轨旁无线通信设备15和有轨电车专用线路红绿灯16。

进一步，所述有轨电车13上设有有轨电车车载通信设备17。

进一步，所述共享路权社会车辆14上设有共享路权社会车辆无线通信设备18。

本实用新型提供的一种基于混合路权的有轨电车通讯信号及控制系统，沿着有轨电车通讯系统4和线路相邻区域，设置轨旁无线通信设备15，形成全覆盖的无线通讯信号系统，由控制中心1通过无线通讯控制，有轨电车13上装备有轨电车车载通信设备17，实现车地无线通讯，共享路权社会车辆14配置共享路权社会车辆无线通信设备18，这样控制中心1实现对有轨电车13和共享路权社会车辆14进行位置定位，以及根据线路状态（直线、曲线、坡道和道口状况）对在有轨电车13进行运行控制，或对在有轨电车轨道运行的共享路权社会车辆14进行运行引导。

红绿灯无线管理系统3对有轨电车专用线路红绿灯16和城市道路道口红绿灯进行协同管理，为了保证有轨电车的运营速度，红绿灯系统会在控制中心1的控制下，以有轨电车优先通过的原则进行有轨电车专用线路红绿灯16和城市道路道口红绿灯的协同控制。

准入共享混合路权社会车辆14向控制中心1提出共享有轨电车路权的准入申请，控制中心1根据当前车辆位置的有轨电车轨道上的车辆运行状况，给申请准入共享路权社会车辆14发布允许或者不允许准入命令。