地下车库的车位引导设备的制作方法

本实用新型涉及一种地下车库的车位引导设备。

背景技术：

随着视频摄像头技术的成熟和普及，视频级车位引导系统的应用越来越普及。室内视频车位引导系统是一套在室内将车位寻空、反向寻车、路径规划、车位监控等一系功能集成在一起的系统，在传统应用中，辅以摄像头的识别，能够帮助用户实现自我定位、寻找空车位，精确寻车找车，节约时间成本，提高车库运行效率；在此基础上，视频车位引导技术还能被扩充应用于车位预约、车位共享、以及车型识别、人脸识别等。

当前室内视频车位引导系统的技术的网络构架包括：有线网络架构、4g/5g网络架构及其他无线网络架构(包含433mhz、lora、zigbee、wifi等短距离通讯形式)，且均为单独使用其中一项技术，其中：

有线网络架构中存在的施工复杂、需铺设专用桥架、需部署复杂的网络汇聚点的问题；

4g/5g网络架构在地下车库中存在部分区域信号覆盖不全面，且每个终端4g/5g模块成本较高的问题；

其他无线网络架构中，其中wifi需要部署无线ap覆盖点，且需要较为专业的技能调试多ap之间的信号串扰问题；

433mhz、lora、zigebee带宽较小，容易出现数据拥堵。

技术实现要素：

本实用新型的一个目的是提供一种地下车库的车位引导设备。

根据本实用新型的一个方面，提供了一种地下车库的车位引导设备，该设备包括：

设置于车库的车位前上方的车位引导装置(一般而言，一个车位引导装置对应车位数量范围为1～3)，包括：视频采集及处理装置、与所述视频采集及处理装置连接的存储装置、与所述视频采集及处理装置连接的第一局域网通讯收发装置；

数据通讯及转发装置，包括：与车位关联的第一局域网通讯收发装置无线连接的第二局域网通讯收发装置、与所述第二局域网通讯收发装置连接的第一移动网络收发装置；

与所述第一移动网络收发装置无线连接的云端服务器。

进一步的，上述设备中，所述第一局域网通讯收发装置包括433mhz通讯模块、zigbee模块、wifi模块或lora模块中的任一种或任意组合。

进一步的，上述设备中，所述第一移动网络收发装置包括4g或5g收发装置。

进一步的，上述设备中，每个车位引导装置还包括与所述视频采集及处理装置连接的第一显示装置。

进一步的，上述设备中，所述云端服务器包括：第二移动网络收发装置、缓存单元、与所述缓存单元连接的第二显示装置。

与现有技术相比，通过设置互相通信的第一局域网通讯收发装置和第二局域网通讯收发装置，实现车位引导装置与数据通讯及转发装置之间的通信，并结合设置与所述第二局域网通讯收发装置连接的第一移动网络收发装置，实现数据通讯及转发装置与云端服务器的通信，能够解决现有的有线网络架构中存在的施工复杂、需铺设专用桥架、需部署复杂的网络汇聚点的问题；解决现有的采用纯wifi网络架构存在的调试过程相对复杂，且局部区域覆盖不完整的问题；解决采用纯短距离通讯网络架构存在的无法远程传输的问题；解决现有的采用纯移动网络在地下车库中信号覆盖不全面，且每个第一移动网络收发装置成本较高的问题。本实用新型能够最大程度的实现车库引导系统造价成本最低且通讯效果较好的双重目标。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1示出根据本实用新型一实施例的车库的车位引导设备的示意图。

附图中相同或相似的附图标记代表相同或相似的部件。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细描述。

如图1所示，本实用新型提供一种地下车库的车位引导设备，包括：

设置于车库的车位范围的车位引导装置1，例如设置于车库的车位前上方的车位引导装置1(一般而言，一个车位引导装置对应车位数量范围为1～3)，包括：视频采集及处理装置1.3、与所述视频采集及处理装置连接的存储装置1.2、与所述视频采集及处理装置连接的第一局域网通讯收发装置1.1；

数据通讯及转发装置2，包括：与各个第一局域网通讯收发装置1.3无线连接的第二局域网通讯收发装置2.1、与所述第二局域网通讯收发装置2.1连接的第一移动网络收发装置2.2；

与所述第一移动网络收发装置2.2无线连接的云端服务器3。

在此，有线网络：优点是信号传输稳定，视频级传输流畅；缺点是安装复杂，安装造价高。

wifi：优点是部署相对有线方案简单，视频传输相对稳定；缺点是无线信号存在互相串扰，因此较为复杂的网络调试来解决信号串扰，成本造价相对于有线网络方式略低。

移动网络如4g/5g：优点是网络部署成本几乎为0，依赖于运营商的网络，信号稳定、可靠；缺点是4g/5g收发终端模块成本较高，且整个车库的信号覆盖只能取决于运营商的覆盖情况，无法自行扩展信号覆盖。

所述第一移动网络收发装置2.2可以安装于车库中第一移动网络收发装置2.2信号覆盖完整的地方，便于将从车位引导单元上传过来的数据通过移动网络转发到云端服务器3。

本实用新型通过设置互相通信的第一局域网通讯收发装置和第二局域网通讯收发装置，实现车位引导装置与数据通讯及转发装置之间的通信，并结合设置与所述第二局域网通讯收发装置连接的第一移动网络收发装置，实现数据通讯及转发装置与云端服务器的通信，能够解决现有的有线网络架构中存在的施工复杂、需铺设专用桥架、需部署复杂的网络汇聚点的问题；解决现有的采用纯wifi网络架构存在的调试过程相对复杂，且局部区域覆盖不完整的问题；解决采用纯短距离通讯网络架构存在的无法远程传输的问题；解决现有的采用纯移动网络在地下车库中信号覆盖不全面，且每个第一移动网络收发装置成本较高的问题。本实用新型能够最大程度的实现车库引导系统造价成本最低且通讯效果较好的双重目标。

本实用新型的地下车库的车位引导设备一实施例中，所述第一局域网通讯收发装置包括433mhz通讯模块、zigbee模块、wifi模块或lora模块中的任一种或任意组合。

在此，lora：属于窄带通讯，需要现场部署lora网关。

zigbee：是一种低速短距离传输的无线网上协议，主要特色有低速、低耗电、低成本、支持大量网上节点、支持多种网上拓扑、低复杂度、快速、可靠、安全。

短距离通讯433mhz：短距离通讯的最突出的优势就是无线信号穿透性强，传输距离更远。需要现场部署短距离通讯网关。

本实用新型中，第一移动网络收发装置2.2与各种二局域网通讯收发装置2.1，可以共同存在。如4g/5g数据通讯模块分别和433mhz通讯模块、zigbee模块、wifi模块、lora模块等匹配，以最佳配置实现车位引导单元在车库各个角落的数据收集。

本实用新型的地下车库的车位引导设备一实施例中，所述第二局域网通讯收发装置包括433mhz通讯模块、zigbee模块、wifi模块或lora模块中的任一种或任意组合。

在此，对应于第一局域网通讯收发装置，可以对应选择相应的模块作为第二局域网通讯收发装置，以配合与所述第一局域网通讯收发装置之间的数据收发。

本实用新型的车库的车位引导设备一实施例中，所述第一移动网络收发装置包括4g或5g收发装置。

在此，所述视频采集及处理装置1.3，可以用于采集所在车位的图像，对采集到的图像进行识别处理，得到包括车牌识别结果、车位空满状态的数据，并将所述数据发送至所述存储装置1.2进行存储；

所述第一局域网通讯收发装置1.1，可以用于通过所述视频采集及处理装置1.3，将所述存储装置1.2中存储的数据发送给所述第二局域网通讯收发装置2.1；

所述第二局域网通讯收发装置2.1，可以用于将所述数据转发给第一移动网络收发装置2.2；

所述第一移动网络收发装置2.2，可以用于将所述数据无线转发给所述云端服务器3。

车位引导装置1中包含了第一局域网通讯收发装置1.1，该第一局域网通讯收发装置1.1负责将视频采集及处理模块处理好的数据(包括了车牌识别结果、车位空满状态、车位其他状态信息等数据)与数据通讯及转发装置2进行交互。

所述云端服务器3，还可以用于将服务指令发送至所述第一移动网络收发装置2.2；

所述第一移动网络收发装置2.2，还可以用于将所述服务指令发送至第二局域网通讯收发装置2.1；

所述第二局域网通讯收发装置2.1，还可以用于将所述服务指令发送至第一局域网通讯收发装置1.1；

所述第一局域网通讯收发装置1.1，还用于将所述服务指令发送至所述视频采集及处理装置1.3进行执行；

所述视频采集及处理装置1.3，还用于将所述服务指令发送至所述存储装置1.2进行存储。

可以将服务指令由云端服务器3通过第一移动网络收发装置并接入第二局域网通讯收发装置2.1，进而通过第一局域网通讯收发装置1.1下发到具体的车位引导单元中的视频采集及处理装置1.3。

本实用新型的车库的车位引导设备一实施例中，每个车位引导装置还包括与所述视频采集及处理装置连接的第一显示装置。

在此，所述第一显示装置，可以用于通过所述视频采集及处理装置1.3，从所述存储装置1.2获取所述数据，并将所述数据进行显示。

本实施例中，车位引导单元可以将现场采集的车位监控数据存储在存储装置1.2中，以实现用户对车位监控数据进行本地查看。例如，用户如遇到有剐蹭现象可以通过存储装置1.2的数据进行查询。

本实用新型的车库的车位引导设备一实施例中，所述云端服务器3包括：第二移动网络收发装置、缓存单元、与所述缓存单元连接的第二显示装置。

所述第二移动网络收发装置包括4g或5g收发装置。

所述第二移动网络收发装置，可以用于从所述第一移动网络收发装置接收数据，并存储至缓存单元；

所述第二显示装置，可以用于从所述缓存单元获取数据，并将所述数据进行显示。

在此，考虑到用户会需要远程调用查看历史视频追溯车位实况，云端服务器的显示装置可以通过缓存单元需查从看车位引导单元接收的数据，解决数据传输速率低的问题，通过缓存单元，保证数据可以再被用户远程完整查看。

显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，显然“包括”一词不排除其他单元或步骤，单数不排除复数。设备权利要求中陈述的多个单元或设备也可以由一个单元或设备通过软件或者硬件来实现。第一，第二等词语用来表示名称，而并不表示任何特定的顺序。