1.一种控制车队行驶的方法，其特征在于，应用于云服务器，所述方法包括：
接收多个车辆发送的组队请求，所述组队请求中包括所述车辆的行驶路径，第一行驶方向和当前所在的第一位置；
根据多个所述车辆的所述行驶路径，所述第一行驶方向和所述第一位置从多个所述车辆中确定目标车辆；
将所述目标车辆作为第一目标车队中的车辆，并控制所述第一目标车队行驶。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据多个所述车辆的所述行驶路径，所述第一行驶方向和所述第一位置从多个所述车辆中确定目标车辆包括：
从多个所述车辆中确定所述行驶路径中包含相同行驶路段的多个待定目标车辆；
将所述第一行驶方向相同的所述待定目标车辆确定为所述目标车辆。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标车辆包括引导车辆和跟随车辆，所述将所述目标车辆作为第一目标车队中的车辆包括：
根据多个所述目标车辆的所述第一位置，将在所述第一行驶方向上最靠前的所述目标车辆作为所述第一目标车队的引导车辆，并将所述目标车辆中除所述引导车辆外的其他车辆作为所述第一目标车队的跟随车辆。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述控制所述第一目标车队行驶，包括：
获取所述第一目标车队中各目标车辆的当前位置信息和当前速度信息；
根据各目标车辆的当前位置信息和当前速度信息向所述引导车辆发送引导指示信息，并向所述跟随车辆发送跟随指示信息，以使所述引导车辆根据所述引导指示信息在车队行驶路段上引导所述跟随车辆行驶，所述跟随车辆根据所述跟随指示信息跟随所述跟随车辆的前车行驶。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
接收所述第一目标车队外的自由车辆发送的加入车队请求，所述加入车队请求中包括所述自由车辆当前所处的第二位置和第二行驶方向；
在确定所述第二行驶方向与所述第一行驶方向相同且所述第二位置属于车队行驶路段时，将所述自由车辆作为所述第一目标车队中的车辆。
6.根据权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在接收到所述第一目标车队中的队员车辆发送的离队请求时，确定所述队员车辆是否为所述第一目标车队中的尾车；
若确定所述队员车辆为非所述第一目标车队中的尾车，则在所述第一目标车队中位于所述队员车辆之后的所述目标车辆的数量大于或者等于预设数量阈值时，将所述队员车辆之后的所述目标车辆作为第二目标车队的车辆，控制所述第二目标车队行驶，并向所述队员车辆发送离队指示，所述离队指示用于指示所述队员车辆成为自由车辆；
若确定所述目标队员车辆为所述尾车，则向所述队员车辆发送所述离队指示。
7.一种控制车队行驶的装置，其特征在于，所述装置包括：
第一接收模块，用于接收多个车辆发送的组队请求，所述组队请求中包括所述车辆的行驶路径，第一行驶方向和当前所在的第一位置；
第一确定模块，用于根据多个所述车辆的所述行驶路径，所述第一行驶方向和所述第一位置从多个所述车辆中确定目标车辆；
控制模块，用于将所述目标车辆作为第一目标车队中的车辆，并控制所述第一目标车队行驶。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述第一确定模块包括：
第一确定子模块，用于从多个所述车辆中确定所述行驶路径中包含相同行驶路段的多个待定目标车辆；
第二确定子模块，用于将所述第一行驶方向相同的所述待定目标车辆确定为所述目标车辆。
9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述目标车辆包括引导车辆和跟随车辆，所述控制模块用于：
根据多个所述目标车辆的所述第一位置，将在所述第一行驶方向上最靠前的所述目标车辆作为所述第一目标车队的引导车辆，并将所述目标车辆中除所述引导车辆外的其他车辆作为所述第一目标车队的跟随车辆。
10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述控制模块包括：
获取子模块，用于获取所述第一目标车队中各目标车辆的当前位置信息和当前速度信息；
信息发送子模块，用于根据各目标车辆的当前位置信息和当前速度信息向所述引导车辆发送引导指示信息，并向所述跟随车辆发送跟随指示信息，以使所述引导车辆根据所述引导指示信息在车队行驶路段上引导所述跟随车辆行驶，所述跟随车辆根据所述跟随指示信息跟随所述跟随车辆的前车行驶。