一种TRAY盘分离装置的制作方法

本实用新型涉及一种tray盘分离装置。

背景技术：

tray，又称料盘，用于盛放加工零部件的器皿，被广泛的应用于各行各业。但是tyar盘使用后大多数是堆积在一起，需要人工手动分离，因此需要额外的专门人员进行分离，整体综合效率低，分离效果差；并且工作人员也比较容易受伤，同时在分离tray盘中，也有可能因为人为的原因造成tyar盘损坏；正常情况下人为分离tray盘后，tray盘的堆积参差不齐，影响下道工序的正常使用。

技术实现要素：

鉴于以上现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种tray盘分离装置，该装置实现了对tray的自动分离，避免了人工手动分离带来的tray盘和工作人员的损伤。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供了一种tray盘分离装置，包括支架、z轴轨道、z轴电机、x轴轨道、x轴电机和吸取模组，所述支架与所述z轴轨道连接，所述支架用于与其他设备连接，所述z轴轨道与所述x轴轨道连接，所述z轴轨道用于限制所述x轴轨道的运动方向，所述x轴轨道与所述吸取模组连接，所述x轴轨道用于引导所述机械臂在x轴方向运动，且所述z轴电机与所述z轴轨道连接，所述z轴电机用于带动所述x轴轨道运动沿所述z轴轨道运动，且所述x轴轨道与所述x轴电机连接，所述x轴电机用于带动所述机械臂沿所述x轴轨道运动，所述吸取模组包括机械臂、y轴电机、延长臂和吸盘模组，所述机械臂与所述延长臂连接，所述机械臂用于承载所述延长臂，所述延长臂与所述吸盘模组连接，所述吸盘模组用于吸取tray盘，所述y轴电机与所述机械臂连接，所述x轴电机用于带动所述延长臂沿所述机械臂方向运动。

优选地，还包括传感器，所述传感器与所述延长臂连接，所述传感器用于检测所述吸盘是否吸取tray盘。

优选地，所述吸盘模组包括吸盘和吸盘架，所述吸盘与所述吸盘架连接，所述吸盘用于吸取tray盘，所述吸盘架与所述机械臂连接，所述机械臂用于固定所述吸盘。

优选地，所述吸盘架上设有若干安装孔，便于调节所述吸盘的数量和位置，以适应不同大小的吸盘。

优选地，所述延长臂呈l形，以便于托起tray盘，防止tray盘因过重所述吸盘上脱离。

优选地，所述吸取模组有两个，分别与所述x轴轨道的连接，两个所述吸盘模组分别从tray盘的两侧吸取tray盘。

优选地，所述吸盘架一端安装有一个所述吸盘，所述吸盘架的另一端设有三个所述吸盘。

该设备工作时，首先传感器检测到下方tray盘的位置，x轴电机工作，带动吸盘模组移动到tray盘的正上方，z轴电机工作，吸盘模组向下运动到适当位置，y轴电机工作，延长臂伸到上下两个tray盘之间，吸盘吸取tray盘，z轴电机工作，带动tray盘沿z轴轨道向上运动，并在适当位置将tray盘放下，完成tray盘分离工作。

综上所述，该使用新型的一种tray盘分离装置，具有以下有益效果：实现了tray盘的自动分离和放置，实现了tray盘分离的自动化，大大提高了tray盘的分离效率；避免了工人的手动分离工作，减少了人为操作对tray盘的损伤，也避免了工人的损伤；tray盘分离后摆放整齐有序，便于后续的运输和实用；延长臂的设置，能够实现对重量比较大的tray盘的支撑，增加了该装置工作时的安全性，也扩大了该装置的使用范围。

附图说明

图1为一种trar盘分离装置的结构示意图。

图2为吸取模组的结构示意图。

1、支架；2、z轴轨道；3、z轴电机；4、x轴轨道；5、x轴电机；6、吸取模组；7、传感器；8、机械臂；9、y轴电机；10、延长臂；11、吸盘模组；12、吸盘；13、吸盘架；14、安装孔。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

请参阅图1至图2。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

如图1至图2所示，本实用新型设计一种tray盘分离装置，包括支架1、z轴轨道2、z轴电机3、x轴轨道4、x轴电机和吸取模组6，所述支架1与所述z轴轨道2连接，所述支架1用于与其他设备连接，所述z轴轨道2与所述x轴轨道4连接，所述z轴轨道2用于限制所述x轴轨道4的运动方向，所述x轴轨道4与所述吸取模组6连接，所述x轴轨道4用于引导所述机械臂8在x轴方向运动，且所述z轴电机3与所述z轴轨道2连接，所述z轴电机3用于带动所述x轴轨道4运动沿所述z轴轨道2运动，且所述x轴轨道4与所述x轴电机5连接，所述x轴电机5用于带动所述机械臂8沿所述x轴轨道4运动，所述吸取模组6包括机械臂8、y轴电机9、延长臂10和吸盘模组11，所述机械臂8与所述延长臂10连接，所述机械臂8用于承载所述延长臂10，所述延长臂10与所述吸盘模组11连接，所述吸盘模组11用于吸取tray盘，所述y轴电机9与所述机械臂8连接，所述x轴电机5用于带动所述延长臂10沿所述机械臂8方向运动。

在本实施例中，还包括传感器7，所述传感器7与所述延长臂10连接，所述传感器7用于检测所述吸盘12是否吸取tray盘。

在本实施例中，所述吸盘模组11包括吸盘12和吸盘架13，所述吸盘12与所述吸盘架13连接，所述吸盘12用于吸取tray盘，所述吸盘架13与所述机械臂8连接，所述机械臂8用于固定所述吸盘12。

在本实施例中，所述吸盘架13上设有若干安装孔14，便于调节所述吸盘12的数量和位置，以适应不同大小的吸盘。

在本实施例中，所述延长臂10呈l形，以便于托起tray盘，防止tray盘因过重所述吸盘上脱离。

在本实施例中，所述吸取模组6有两个，分别与所述x轴轨道4的连接，两个所述吸盘模组11分别从tray盘的两侧吸取tray盘。

在本实施例中，所述吸盘架13一端安装有一个所述吸盘12，所述吸盘架13的另一端设有三个所述吸盘12。

该设备工作时，首先传感器7检测到下方tray盘的位置，x轴电机5工作，带动吸盘模组11移动到tray盘的正上方，z轴电机3工作，吸盘模组11向下运动到适当位置，y轴电机9工作，延长臂10伸到上下两个tray盘之间，吸盘12吸取tray盘，z轴电机3工作，带动tray盘沿z轴轨道2向上运动，并在适当位置将tray盘放下，完成tray盘分离工作。

如上所述，该使用新型的一种tray盘分离装置，具有以下有益效果：实现了tray盘的自动分离和放置，实现了tray盘分离的自动化，大大提高了tray盘的分离效率；避免了工人的手动分离工作，减少了人为操作对tray盘的损伤，也避免了工人的损伤；tray盘分离后摆放整齐有序，便于后续的运输和实用；延长臂的设置，能够实现对重量比较大的tray盘的支撑，增加了该装置工作时的安全性，也扩大了该装置的使用范围。因此该实用新型克服了现有技术的种种缺陷，具有高的产业利用价值和实用价值。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。