洒水车调度系统、方法、装置、电子设备及存储介质与流程

文档序号:24242817发布日期:2021-03-12 13:18阅读:142来源:国知局
洒水车调度系统、方法、装置、电子设备及存储介质与流程

本申请涉及洒水技术领域,具体而言,本申请涉及一种洒水车调度系统、方法、装置、电子设备及存储介质。



背景技术:

目前我国大部分城市对环境的净化主要由洒水车定时洒水完成,但这种工作方式对于每一辆洒水车的工作时间与工作地点都是固定的,而环境的质量是一个变化的不确定的因素,并且与天气也有一定关系,导致洒水车有时在空气质量较好的时候仍然在工作,在秋冬温度较低的环境下,有时仍能看到洒水车在道路上工作,导致道路结冰,影响交通安全。

由此可见,现有的洒水技术存在洒水不智能,无法根据实际环境对洒水车进行调度的问题,影响交通安全的技术问题,急需解决。



技术实现要素:

本申请的目的旨在至少能解决上述的技术缺陷之一,特别是现有的洒水技术存在洒水不智能,无法根据实际环境对洒水车进行调度的问题,影响交通安全的技术问题。

第一方面,提供了一种洒水车调度系统,包括:

环境监测模块,用于监测待洒水区域的环境,并将所述待洒水区域的环境信息发送至环境分析模块;

所述环境分析模块,用于接收所述环境信息,并根据所述环境信息确定所述待洒水区域的洒水需求信息,并将所述洒水需求信息发送至洒水调度模块;

洒水车,所述洒水车有多台,每台所述洒水车都安装有定位模块,用于将所述洒水车的位置信息发送至所述洒水调度模块,

所述洒水调度模块,用于接收所述洒水需求信息,并根据洒水车的位置信息调度所述洒水车对所述待洒水区域进行洒水。

第二方面,提供了一种洒水车调度方法,包括:

获取待洒水区域的环境信息;

根据所述环境信息确定所述待洒水区域的洒水需求;

根据所述洒水需求根据洒水的位置调度所述洒水车对所述待洒水区域洒水。

第三方面,提供了一种洒水车调度装置,包括:

环境信息获取模块,用于获取待洒水区域的环境信息;

洒水需求确定模块,用于根据所述环境信息确定所述待洒水区域的洒水需求;

洒水模块,用于根据所述洒水需求根据洒水的位置调度所述洒水车对所述待洒水区域洒水。

第四方面,提供了一种电子设备,该电子设备包括:

一个或多个处理器;

存储器;

一个或多个应用程序,其中所述一个或多个应用程序被存储在所述存储器中并被配置为由所述一个或多个处理器执行,所述一个或多个程序配置用于执行上述的洒水车调度方法。

第五方面,一种存储介质,所述存储介质存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集,所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由所述处理器加载并执行以实现上述洒水车调度方法。

本公开实施例通过检测待洒水区域的环境信息,基于该环境信息分析该待洒水区域的洒水需求,根据洒水车的地理位置按照该洒水需求对待洒水区域进行洒水,将环境监测信息作为调度洒水车工作的重要参考,使洒水车工作信息化、智能化,节省城市洒水车工作成本,符合我国未来智慧城市的发展方向,对洒水车的基于最优路径的调度,提高了洒水车作业效率,适应市场需求。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案,下面将对本申请实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本申请实施例提供的一种洒水车调度系统的结构示意图;

图2为本公开实施例提供的一种洒水车调度方法的流程示意图;

图3为本公开实施例提供的一种洒水车调度装置的结构示意图;

图4为本公开实施例提供的一种电子设备的结构示意图。

结合附图并参考以下具体实施方式,本公开各实施例的上述和其他特征、优点及方面将变得更加明显。贯穿附图中,相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素。应当理解附图是示意性的,原件和元素不一定按照比例绘制。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,仅用于解释本申请,而不能解释为对本发明的限制。

本技术领域技术人员可以理解,除非特意声明,这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是,本申请的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件,但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组。应该理解,当我们称元件被“连接”或“耦接”到另一元件时,它可以直接连接或耦接到其他元件,或者也可以存在中间元件。此外,这里使用的“连接”或“耦接”可以包括无线连接或无线耦接。这里使用的措辞“和/或”包括一个或更多个相关联的列出项的全部或任一单元和全部组合。

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合附图对本申请实施方式作进一步地详细描述。

下面以具体地实施例对本申请的技术方案以及本申请的技术方案如何解决上述技术问题进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合,对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。下面将结合附图,对本申请的实施例进行描述。

本申请实施例中提供了一种洒水车调度系统,如图1所示,包括:

环境监测模块110,用于监测待洒水区域的环境,并将所述待洒水区域的环境信息发送至环境分析模块;

所述环境分析模块120,用于接收所述环境信息,并根据所述环境信息确定所述待洒水区域的洒水需求信息,并将所述洒水需求信息发送至洒水调度模块;

洒水车140,所述洒水车有多台,每台所述洒水车都安装有定位模块,用于将所述洒水车的位置信息发送至所述洒水调度模块,

所述洒水调度模块130,用于接收所述洒水需求信息,并根据洒水车的位置信息调度所述洒水车对所述待洒水区域进行洒水。

在本公开实施例中,环境监控模块110用于对待洒水区域的环境进行监测,其中,待洒水区域是指城市中需要洒水的区域,如道路等,环境信息包括但不限于温度、湿度、pm2.4等,环境监控模块110在采集到待洒水区域的环境信息之后,将该环境信息发送至环境分析模块120,环境分析模块120是指特定的管理监测计算机,用于接收该环境信息并对环境信息进行分析,确定待洒水区域是否需要洒水,如待洒水区域的温度过高、湿度过低、pm2.4过高,则需要对待洒水区域进行洒水,并将该待洒水区域的洒水需求发送至洒水调度模块130,环境分析模块与洒水调度模块通过rs232串行通信进行通信,洒水调度模块130是指特定的管理监测计算机,可以实时显示城市所有区域内的洒水车分布情况,通过智能分析模块得出的结论对城市洒水车进行规划与调度,如待洒水区域需要进行洒水,洒水调度模块130获取该区域内洒水车的位置信息,根据位置信息安排符合要求的洒水车对该待洒水区域进行洒水,其中,洒水车140用于对待洒水区域进行洒水,且洒水车上安装有定位模块,用于实时向洒水调度模块发送自己的位置信息。

本公开实施例通过检测待洒水区域的环境信息,基于该环境信息分析该待洒水区域的洒水需求,根据洒水车的地理位置按照该洒水需求对待洒水区域进行洒水,将环境监测信息作为调度洒水车工作的重要参考,使洒水车工作信息化、智能化,节省城市洒水车工作成本,符合我国未来智慧城市的发展方向,对洒水车的基于最优路径的调度,提高了洒水车作业效率,适应市场需求。

本公开实施例提供的一种可能的实现方式,在该实现方式中,所述环境监测模块包括无人机,所述无人机安装有温度传感器、湿度传感器及其pm2.4传感器,用于对所述待洒水区域的温度、湿度以及pm2.4进行监测。

在本公开实施例中,环境监测模块为无人机,在城市中分布有多个无人机,分别监测各个待洒水区域的环境信息,其中,无人机上搭载有温度传感器、湿度传感器及其pm2.4传感器,分别用于测量待洒水区域的温度、湿度以及pm2.4,实现待洒水区域环境信息的实时监控。

本公开提供的一种可能的实现方式中,所述无人机还设置有无线传输模块,用于将所述环境信息发送至所述环境分析模块。

在本公开实施例中,无人机还搭载有无线通信模块,用于与环境分析模块进行无线通信,可以采用2.4ghz无线通信方式进行通信,无人机通过该通信模块将检测到的待洒水区域的环境信息发送至环境分析模块,并与环境分析模块分析该待洒水区域是否需要洒水。

本公开提供的一种可能的实现方式中,所述定位模块为北斗定位模块,用于采用北斗定位系统获取所述洒水车的位置信息。

在本公开实施例中,北斗卫星导航系统是中国着眼于国家安全和经济社会发展需要,自主建设、独立运行的卫星导航系统,是为全球用户提供全天候、全天时、高精度的定位、导航和授时服务的国家重要空间基础设施。随着我国北斗导航定位系统日益完善,其与互联网,大数据、云计算、移动通信的融合技术得到迅速发展,由北斗+形成的新产业增长迅猛,经济与社会效益开始逐渐显现,为打造智慧城市带来了极大的机遇。随着我国城市现代化水平的不断提高,对高效智能地城市洒水车调度提出了更高的要求。本公开实施例提供的洒水车中设置有定位模块,该定位模块通过北斗定位信息获取洒水车的位置信息,保证洒水车位置信息获取的准确性。

本公开实施例通过检测待洒水区域的环境信息,基于该环境信息分析该待洒水区域的洒水需求,根据洒水车的地理位置按照该洒水需求对待洒水区域进行洒水,将环境监测信息作为调度洒水车工作的重要参考,使洒水车工作信息化、智能化,节省城市洒水车工作成本,符合我国未来智慧城市的发展方向,对洒水车的基于最优路径的调度,提高了洒水车作业效率,适应市场需求。

本公开实施例还提供了一种洒水车和调度方法,如图2所示,该方法包括:

步骤s201,获取待洒水区域的环境信息;

步骤s202,根据所述环境信息确定所述待洒水区域的洒水需求;

步骤s203,根据所述洒水需求根据洒水的位置调度所述洒水车对所述待洒水区域洒水。

在本公开实施例中,用于对待洒水区域的环境进行监测,其中,待洒水区域是指城市中需要洒水的区域,如道路等,环境信息包括但不限于温度、湿度、pm2.4等,在采集到待洒水区域的环境信息之后,对环境信息进行分析,确定待洒水区域是否需要洒水,如待洒水区域的温度过高、湿度过低、pm2.4过高,则需要对待洒水区域进行洒水,可以实时显示城市所有区域内的洒水车分布情况,通过智能分析模块得出的结论对城市洒水车进行规划与调度,如待洒水区域需要进行洒水,通过洒水车对待洒水区域进行洒水,且洒水车上安装有定位模块,用于实时向洒水调度模块发送自己的位置信息。

本公开实施例通过检测待洒水区域的环境信息,基于该环境信息分析该待洒水区域的洒水需求,根据洒水车的地理位置按照该洒水需求对待洒水区域进行洒水,将环境监测信息作为调度洒水车工作的重要参考,使洒水车工作信息化、智能化,节省城市洒水车工作成本,符合我国未来智慧城市的发展方向,对洒水车的基于最优路径的调度,提高了洒水车作业效率,适应市场需求。

本申请实施例提供了一种洒水车调度装置,如图3所示,该洒水车调度装置30可以包括:环境信息获取模块301、洒水需求确定模块302以及洒水模块303,其中,

环境信息获取模块301,用于获取待洒水区域的环境信息;

洒水需求确定模块302,用于根据所述环境信息确定所述待洒水区域的洒水需求;

洒水模块303,用于根据所述洒水需求根据洒水的位置调度所述洒水车对所述待洒水区域洒水。

在本公开实施例中,用于对待洒水区域的环境进行监测,其中,待洒水区域是指城市中需要洒水的区域,如道路等,环境信息包括但不限于温度、湿度、pm2.4等,在采集到待洒水区域的环境信息之后,对环境信息进行分析,确定待洒水区域是否需要洒水,如待洒水区域的温度过高、湿度过低、pm2.4过高,则需要对待洒水区域进行洒水,可以实时显示城市所有区域内的洒水车分布情况,通过智能分析模块得出的结论对城市洒水车进行规划与调度,如待洒水区域需要进行洒水,通过洒水车对待洒水区域进行洒水,且洒水车上安装有定位模块,用于实时向洒水调度模块发送自己的位置信息。

本公开实施例通过检测待洒水区域的环境信息,基于该环境信息分析该待洒水区域的洒水需求,根据洒水车的地理位置按照该洒水需求对待洒水区域进行洒水,将环境监测信息作为调度洒水车工作的重要参考,使洒水车工作信息化、智能化,节省城市洒水车工作成本,符合我国未来智慧城市的发展方向,对洒水车的基于最优路径的调度,提高了洒水车作业效率,适应市场需求。

下面参考图4,其示出了适于用来实现本公开实施例的电子设备400的结构示意图。本公开实施例中的终端设备可以包括但不限于诸如移动电话、笔记本电脑、数字广播接收器、pda(个人数字助理)、pad(平板电脑)、pmp(便携式多媒体播放器)、车载终端(例如车载导航终端)等等的移动终端以及诸如数字tv、台式计算机等等的固定终端。图4示出的电子设备仅仅是一个示例,不应对本公开实施例的功能和使用范围带来任何限制。

电子设备包括:存储器以及处理器,其中,这里的处理器可以称为下文所述的处理装置401,存储器可以包括下文中的只读存储器(rom)402、随机访问存储器(ram)403以及存储装置408中的至少一项,具体如下所示:

如图4所示,电子设备400可以包括处理装置(例如中央处理器、图形处理器等)401,其可以根据存储在只读存储器(rom)402中的程序或者从存储装置408加载到随机访问存储器(ram)403中的程序而执行各种适当的动作和处理。在ram403中,还存储有电子设备400操作所需的各种程序和数据。处理装置401、rom402以及ram403通过总线404彼此相连。输入/输出(i/o)接口405也连接至总线404。

通常,以下装置可以连接至i/o接口405:包括例如触摸屏、触摸板、键盘、鼠标、摄像头、麦克风、加速度计、陀螺仪等的输入装置406;包括例如液晶显示器(lcd)、扬声器、振动器等的输出装置407;包括例如磁带、硬盘等的存储装置408;以及通信装置409。通信装置409可以允许电子设备400与其他设备进行无线或有线通信以交换数据。虽然图4示出了具有各种装置的电子设备400,但是应理解的是,并不要求实施或具备所有示出的装置。可以替代地实施或具备更多或更少的装置。

特别地,根据本公开的实施例,上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如,本公开的实施例包括一种计算机程序产品,其包括承载在非暂态计算机可读介质上的计算机程序,该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中,该计算机程序可以通过通信装置409从网络上被下载和安装,或者从存储装置408被安装,或者从rom402被安装。在该计算机程序被处理装置401执行时,执行本公开实施例的方法中限定的上述功能。

需要说明的是,本公开上述的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件,或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于:具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(eprom或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(cd-rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本公开中,计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质,该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本公开中,计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号,其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式,包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质,该计算机可读信号介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输,包括但不限于:电线、光缆、rf(射频)等等,或者上述的任意合适的组合。

在一些实施方式中,客户端、服务器可以利用诸如http(hypertexttransferprotocol,超文本传输协议)之类的任何当前已知或未来研发的网络协议进行通信,并且可以与任意形式或介质的数字数据通信(例如,通信网络)互连。通信网络的示例包括局域网(“lan”),广域网(“wan”),网际网(例如,互联网)以及端对端网络(例如,adhoc端对端网络),以及任何当前已知或未来研发的网络。

上述计算机可读介质可以是上述电子设备中所包含的;也可以是单独存在,而未装配入该电子设备中。

上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序,当上述一个或者多个程序被该电子设备执行时,使得该电子设备:获取待洒水区域的环境信息;根据所述环境信息确定所述待洒水区域的洒水需求;根据所述洒水需求根据洒水的位置调度所述洒水车对所述待洒水区域洒水。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本公开的操作的计算机程序代码,上述程序设计语言包括但不限于面向对象的程序设计语言—诸如java、smalltalk、c++,还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“c”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中,远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(lan)或广域网(wan)—连接到用户计算机,或者,可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

附图中的流程图和框图,图示了按照本公开各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上,流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分,该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意,在有些作为替换的实现中,方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如,两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行,它们有时也可以按相反的顺序执行,这依所涉及的功能而定。也要注意的是,框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合,可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现,或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

描述于本公开实施例中所涉及到的模块或单元可以通过软件的方式实现,也可以通过硬件的方式来实现。

本文中以上描述的功能可以至少部分地由一个或多个硬件逻辑部件来执行。例如,非限制性地,可以使用的示范类型的硬件逻辑部件包括:现场可编程门阵列(fpga)、专用集成电路(asic)、专用标准产品(assp)、片上系统(soc)、复杂可编程逻辑设备(cpld)等等。

在本公开的上下文中,机器可读介质可以是有形的介质,其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备,或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦除可编程只读存储器(eprom或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(cd-rom)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。

根据本公开提供的一个或多个实施例,提供了一种洒水车调度系统,包括:

环境监测模块,用于监测待洒水区域的环境,并将所述待洒水区域的环境信息发送至环境分析模块;

所述环境分析模块,用于接收所述环境信息,并根据所述环境信息确定所述待洒水区域的洒水需求信息,并将所述洒水需求信息发送至洒水调度模块;

洒水车,所述洒水车有多台,每台所述洒水车都安装有定位模块,用于将所述洒水车的位置信息发送至所述洒水调度模块,

所述洒水调度模块,用于接收所述洒水需求信息,并根据洒水车的位置信息调度所述洒水车对所述待洒水区域进行洒水。

进一步的,所述环境监测模块包括无人机,所述无人机安装有温度传感器、湿度传感器及其pm2.4传感器,用于对所述待洒水区域的温度、湿度以及pm2.4进行监测。

进一步的,所述无人机还设置有无线传输模块,用于将所述环境信息发送至所述环境分析模块。

进一步的,所述定位模块为北斗定位模块,用于采用北斗定位系统获取所述洒水车的位置信息。

进一步的,所述环境监测模块与所述环境分析模块通过2.4ghz无线通信方式进行通信,所述洒水调度系统与所述定位模块通过2.4ghz无线通信方式进行通信。

进一步的,所述环境分析模块与所述洒水调度模块通过rs232串行通信进行通信。

根据本公开提供的一个或多个实施例,提供了一种洒水车调度方法,包括:

获取待洒水区域的环境信息;

根据所述环境信息确定所述待洒水区域的洒水需求;

根据所述洒水需求根据洒水的位置调度所述洒水车对所述待洒水区域洒水。

根据本公开提供的一个或多个实施例,提供了一种洒水车调度装置,包括:

环境信息获取模块,用于获取待洒水区域的环境信息;

洒水需求确定模块,用于根据所述环境信息确定所述待洒水区域的洒水需求;

洒水模块,用于根据所述洒水需求根据洒水的位置调度所述洒水车对所述待洒水区域洒水。

根据本公开提供的一个或多个实施例,提供了一种电子设备,其包括:

一个或多个处理器;

存储器;

一个或多个应用程序,其中所述一个或多个应用程序被存储在所述存储器中并被配置为由所述一个或多个处理器执行,所述一个或多个程序配置用于:执行根据上述的洒水车调度方法。

根据本公开提供的一个或多个实施例,提供了一种存储介质,所述存储介质存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集,所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由所述处理器加载并执行以实现上述的洒水车调度方法。

以上描述仅为本公开的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解,本公开中所涉及的公开范围,并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案,同时也应涵盖在不脱离上述公开构思的情况下,由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本公开中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

此外,虽然采用特定次序描绘了各操作,但是这不应当理解为要求这些操作以所示出的特定次序或以顺序次序执行来执行。在一定环境下,多任务和并行处理可能是有利的。同样地,虽然在上面论述中包含了若干具体实现细节,但是这些不应当被解释为对本公开的范围的限制。在单独的实施例的上下文中描述的某些特征还可以组合地实现在单个实施例中。相反地,在单个实施例的上下文中描述的各种特征也可以单独地或以任何合适的子组合的方式实现在多个实施例中。

尽管已经采用特定于结构特征和/或方法逻辑动作的语言描述了本主题,但是应当理解所附权利要求书中所限定的主题未必局限于上面描述的特定特征或动作。相反,上面所描述的特定特征和动作仅仅是实现权利要求书的示例形式。

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