一种智能无桩共享单车停车装置及方法与流程

1.本发明涉及共享单车技术领域，具体为一种智能无桩共享单车停车装置及方法。


背景技术：

2.共享单车是公共交通工具的“最后一公里”是城市居民出行采用公共交通出行的主要障碍，也是建设绿色城市、低碳城市过程中面临的主要挑战，与其他公共交通方式产生协同效应，共享单车是一种分时租赁模式，也是一种新型绿色环保共享经济。
3.现如今共享单车越来越受到人们的追捧，由于各个厂家共享单车没有一个统一标准，人们随便停放，给本来并不宽广的人行道雪上加霜，反而不利于人们出行，同时也给整个交通带来隐患，更不利于整个城市文明建设的提升，也不利于城市美观，虽然现在各个共享单车厂家都增加了还车点，规范还车，但还车区域，仍然无法约束用户规范化停车，乱停乱放的情况一直存在，因此，急需设计智能无桩共享单车停车装置及方法。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种智能无桩共享单车停车装置及方法，以解决上述背景技术中提出现如今共享单车越来越受到人们的追捧，由于各个厂家共享单车没有一个统一标准，人们随便停放，给本来并不宽广的人行道雪上加霜，反而不利于人们出行，同时也给整个交通带来隐患，更不利于整个城市文明建设的提升，也不利于城市美观，虽然现在各个共享单车厂家都增加了还车点，规范还车，但还车区域，仍然无法约束用户规范化停车，乱停乱放的情况一直存在的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智能无桩共享单车停车装置，包括地面控制模块、声音模块、电源采集模块、定位模块、无线通信模块、蓝牙模块、马达控制模块、车辆控制模块、停车传感器检测模块、125k地感线圈、天线驱动模块、车辆智能中控模块、服务器模块、手机app，所述车辆智能中控模块与电源转换模块、声音模块、电源采集模块、定位模块、无线通信模块、蓝牙模块、马达控制模块、车辆控制模块、停车传感器检测模块电性连接，所述车辆智能中控模块与地面控制模块和服务器模块通信连接，所述服务器模块与手机app通信连接，所述125k地感线圈与天线驱动模块电性连接。
6.优选的，所述125k地感线圈固定安装在停车区域的地面。
7.优选的，所述125k地感线圈设置有1～4组，所述125k地感线圈与停车区域一一对应。
8.优选的，所述天线驱动模块与地面控制模块电气连接。
9.本发明还提供一种智能无桩共享单车停车方法，其停车方法如下：
10.步骤一：当车辆进入到停车区域的125k地感线圈内时，通过定位模块对车辆的位置进行识别，车辆上的车辆智能中控模块所连接的蓝牙与地面控制模块的蓝牙模块进行通信；
11.步骤二：地面控制模块启动125k地感线圈，车辆上的传感器感应到125k地感线圈
发出的信号，通过停车传感器检测模块，用以标识车辆是否停到合适的范围，此时可以允许进行还车操作，并把车辆的停车位置id信息发送给车辆智能中控；
12.步骤三：车辆智能中控通过定位模块对车辆的位置进行识别，在合适位置时，则可以进行还车操作，否则不允许还车，并通过声音模块提醒用户；
13.步骤四：车辆停到合适位置时，用户通过手机app或者手动进行锁车，通过手机app还车时，手机终端与车辆智能中控模块之间通过无线通信模块进行通信，车辆智能中控模块控制车辆上锁；
14.步骤五：车辆还车成功后，车辆上的蓝牙设备和地面控制模块上的蓝牙模块通信，地面控制模块控制125k地感线圈关闭，起到低功耗的作用；
15.步骤六：服务器模块用于接收手机app发送的信号，并把信号转发给车辆智能中控模块，同时接收车辆智能中控模块的数据，并将车辆智能中控模块的信息发送至服务器模块，服务器模块通知手机app，让用户执行相应的操作。
16.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
17.1、该智能无桩共享单车停车装置及方法，在使用过程中，车辆还车成功后，车辆上的蓝牙设备和地面控制模块上的蓝牙模块通信，地面控制模块控制125k地感线圈关闭，起到低功耗的作用；
18.2、该智能无桩共享单车停车装置及方法，通过设置的125k地感线圈以及定位模块，对车辆的位置进行感应，当车辆在停车区域的合适位置时，才能够进行还车操作，否则则不能够还车，能够很好的约束用户规范还车，避免出现乱停乱放的现象，利于人们出行，且降低交通安全隐患，同时利于整个城市文明建设的提升以及提升城市的美观。
附图说明
19.图1为本发明整体示意图；
20.图2为本发明125k地感线圈结构示意图一；
21.图3为本发明125k地感线圈结构示意图二；
22.图4为本发明车辆智能中控模块结构示意图；
23.图5为本发明天线驱动模块连接示意图。
具体实施方式
24.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
25.请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种智能无桩共享单车停车装置，包括地面控制模块、声音模块、电源采集模块、定位模块、无线通信模块、蓝牙模块、马达控制模块、车辆控制模块、停车传感器检测模块、125k地感线圈、天线驱动模块、车辆智能中控模块、服务器模块、手机app，车辆智能中控模块与电源转换模块、声音模块、电源采集模块、定位模块、无线通信模块、蓝牙模块、马达控制模块、车辆控制模块、停车传感器检测模块电性连接，车辆智能中控模块与地面控制模块和服务器模块通信连接，服务器模块与手机app通
信连接，125k地感线圈与天线驱动模块电性连接。
26.125k地感线圈固定安装在停车区域的地面，通过设置的125k地感线圈对车辆的位置进行感应，车辆上的传感器感应到125k地感线圈发出的信号，通过停车传感器检测模块，用以标识车辆是否停到合适的范围，此时可以允许进行还车操作，并把车辆的停车位置id信息发送给车辆智能中控，125k地感线圈设置有1～4组，125k地感线圈与停车区域一一对应，可根据场地进行适当的选择，天线驱动模块与地面控制模块电气连接，便于信号的发送。
27.一种智能无桩共享单车停车方法，其停车方法如下：
28.步骤一：当车辆进入到停车区域的125k地感线圈内时，通过定位模块对车辆的位置进行识别，车辆上的车辆智能中控模块所连接的蓝牙与地面控制模块的蓝牙模块进行通信；
29.步骤二：地面控制模块启动125k地感线圈，车辆上的传感器感应到125k地感线圈发出的信号，通过停车传感器检测模块，用以标识车辆是否停到合适的范围，此时可以允许进行还车操作，并把车辆的停车位置id信息发送给车辆智能中控；
30.步骤三：车辆智能中通过定位模块对车辆的位置进行识别，在合适位置时，则可以进行还车操作，否则不允许还车，并通过声音模块提醒用户；
31.步骤四：车辆停到合适位置时，用户通过手机app或者手动进行锁车，通过手机app还车时，手机终端与车辆智能中控模块之间通过无线通信模块进行通信，车辆智能中控模块控制车辆上锁；
32.步骤五：车辆还车成功后，车辆上的蓝牙设备和地面控制模块上的蓝牙模块通信，地面控制模块控制125k地感线圈关闭，起到低功耗的作用；
33.步骤六：服务器模块用于接收手机app发送的信号，并把信号转发给车辆智能中控模块，同时接收车辆智能中控模块的数据，并将车辆智能中控模块的信息发送至服务器模块，服务器模块通知手机app，让用户执行相应的操作。
34.工作原理：首先，当车辆进入到停车区域的125k地感线圈内时，通过定位模块对车辆的位置进行识别，车辆上的车辆智能中控模块所连接的蓝牙与地面控制模块的蓝牙模块进行通信，地面控制模块启动125k地感线圈，车辆上的传感器感应到125k地感线圈发出的信号，通过停车传感器检测模块，用以标识车辆是否停到合适的范围，此时可以允许进行还车操作，并把车辆的停车位置id信息发送给车辆智能中控，车辆智能中通过定位模块对车辆的位置进行识别，在合适位置时，则可以进行还车操作，否则不允许还车，并通过声音模块提醒用户，车辆停到合适位置时，用户通过手机app或者手动进行锁车，通过手机app还车时，手机终端与智能中控模块之间通过无线通信模块进行通信，智能中控模块控制车辆上锁，车辆还车成功后，车辆上的蓝牙设备和地面控制模块上的蓝牙模块通信，地面控制模块控制125k地感线圈关闭，起到低功耗的作用，服务器模块用于接收手机app发送的信号，并把信号转发给车辆智能中控模块，同时接收车辆智能中控模块的数据，并将车辆智能中控模块的信息发送至服务器模块，服务器模块通知手机app，让用户执行相应的操作。
35.最后应当说明的是，以上内容仅用以说明本发明的技术方案，而非对本发明保护范围的限制，本领域的普通技术人员对本发明的技术方案进行的简单修改或者等同替换，均不脱离本发明技术方案的实质和范围。