一种车载用智能语音控制系统的制作方法

1.本实用新型涉及一种环卫车技术领域，特别是涉及一种车载用智能语音控制系统。


背景技术：

2.近年来，随着我国国民经济的飞速发展，城市文明建设也不断加强，城市道路清扫保洁、垃圾收运、扬尘抑制等成为城市文明建设的重要组成部分。环卫车是一种承担城市主干路冲洗、清扫作业、垃圾收运、扬尘抑制等的车辆，在保护环境，美化我们的生存空间过程中得到广泛的应用。其环卫车出现报警时，通常是蜂鸣报警，并不能以语音文字的方式展现。


技术实现要素：

3.本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题，特别创新地提出了一种车载用智能语音控制系统。
4.为了实现本实用新型的上述目的，本实用新型提供了一种车载用智能语音控制系统，包括环卫车，还包括在所述环卫车上设置有用于固定安装智能语音pcb板的智能语音pcb板安装座，智能语音pcb板固定安装在智能语音pcb板安装座上；在智能语音pcb板上设置有语音输入模块、控制器u4和语音输出模块和电源供电模块；
5.语音输入模块的语音数据输出端与控制器u4的语音数据输入端相连，控制器u4的语音数据输出端与语音输出模块的语音数据输入端相连，电源供电模块分别与语音输入模块、控制器u4和语音输出模块的电源输入端相连，为语音输入模块、控制器u4和语音输出模块供电。
6.在本实用新型的一种优选实施方式中，语音输入模块包括：麦克风mic1的第一端分别与电阻r7的第一端和电容c8的第一端相连，电阻r7的第二端分别与电阻r9的第一端、放大器u3a的电源端和第一电源电压相连，电阻r9的第二端分别与电阻r10的第一端和放大器u3a的同相输入端相连，电阻r10的第二端与电源地相连，电容c8的第二端与电阻r8的第一端相连，电阻r8的第二端分别与可调电阻r11的第一端和放大器u3a的反相输入端相连；麦克风mic1的第二端分别与放大器u3a的电源地端和电源地相连；可调电阻r11的第二端分别与电容c9的第一端和放大器u3a的输出端相连，电容c9的第二端与控制器u4的语音数据输入端p1.2相连。通过语音输入模块将麦克风采集的语音数据进行滤波放大处理，便于控制器采集。
7.在本实用新型的一种优选实施方式中，控制器u1的型号为stm32系列单片机。
8.在本实用新型的一种优选实施方式中，控制器u1的型号为stm32f103rct6。
9.在本实用新型的一种优选实施方式中，放大器u3a的型号为lm358。
10.在本实用新型的一种优选实施方式中，语音输出模块包括：扬声器spk1的第一端分别与电感l3的第一端和电容c18的第一端相连，电容c18的第二端与电源地相连，电感l3
的第二端与语音驱动芯片u5的语音输出端vo+相连，扬声器spk1的第二端分别与电感l4的第一端和电容c19的第一端相连，电容c19的第二端与电源地相连，电感l4的第二端与语音驱动芯片u5的语音输出端vo
‑
相连；
11.语音驱动芯片u5的电源地端与电源地相连，语音驱动芯片u5的电源电压端与第一电源电压相连；
12.语音驱动芯片u5的启闭端shutdown分别与电阻r28的第一端、电阻r29的第一端和电容c17的第一端相连，电阻r29的第二端和电容c17的第二端分别与电源地相连，电阻r28的第二端与控制器u4的语音输出启闭端p3.2相连；
13.语音驱动芯片u5的语音数据输入端in+与电阻r27的第一端相连，电阻r27的第二端与电容c16的第一端相连，电容c16的第二端与电源地相连；
14.语音驱动芯片u5的语音数据输入端in
‑
与电阻r26的第一端相连，电阻r26的第二端与电容c15的第一端相连，电容c15的第二端分别与电阻r22的第一端和电阻r25的第一端相连，电阻r25的第二端分别与电阻r24的第一端和放大器u3c的输出端相连，电阻r24的第二端分别与电阻r23的第一端和放大器u3c的反相输入端相连，电阻r23的第二端与电源地相连，放大器u3c的同相输入端分别与电容c14的第一端、电阻r20的第一端和电阻r21的第一端相连，电阻r21的第二端分别与电阻r22的第二端和控制器u4的语音检测数据输入端p1.5相连，电容c14的第二端分别与电容c13的第一端和电阻r19的第一端相连，电容c13的第二端和电阻r20的第二端分别与电源地相连，电阻r19的第二端分别与电阻r18的第一端和放大器u3b的输出端相连，电阻r18的第二端分别与电阻r17的第一端和放大器u3b的反相输入端相连，电阻r17的第二端与电源地相连，放大器u3b的同相输入端分别与电阻r15的第一端和三极管q1的集电极相连，三极管q1的发射极与电源地相连，三极管q1的基极分别与电阻r16的第一端和电容c12的第一端相连，电容c12的第二端与电源地相连，电阻r16的第二端与控制器u4的语音控制端p3.7相连，电阻r15的第二端分别与电阻r14的第一端和电容c11的第一端相连，电阻r14的第二端分别与电阻r13的第一端和电容c10的第一端相连，电容c10的第二端和电容c11的第二端分别与电源地相连，电阻r13的第二端与控制器u4的语音数据输出端p3.6相连。其放大器u3b和电阻r18构成跟随器起缓冲、隔离、提高带载能力的作用，控制器u4的语音控制端p3.7用于调节语音大小。
15.在本实用新型的一种优选实施方式中，语音驱动芯片u5的型号为tpa2005d1drbr。
16.在本实用新型的一种优选实施方式中，电源供电模块包括：蓄电池bat的电源负端与电源地相连，蓄电池bat的电源正端与二极管d1的正极相连，二极管d1的负极与电感l1的第一端相连，电感l1的第二端分别与电容c1的第一端、电容c3的第一端、电阻r2的第一端、电阻r3的第一端和电源电压芯片u1的电源电压输入端vin相连，电容c1的第二端与电源地相连，电容c3的第二端与电源地相连，电阻r3的第二端与电源地相连，电阻r2的第二端与电源电压芯片u1的使能端en相连；
17.电源电压芯片u1的时序端rt/sync与电阻r1的第一端相连，电阻r1的第二端与电源地相连，电源电压芯片u1的启动控制端ss与电容c2的第一端相连，电容c2的第二端与电源地相连；电源电压芯片u1的电源地端gnd与电源地相连；
18.电源电压芯片u1的反馈端fb分别与电阻r5的第一端和电阻r6的第一端相连，电阻r5的第二端与电源地相连，电阻r6的第二端分别与电感l2的第一端、电容c5的第一端、电容
c6的第一端、电容c7的第一端、电阻r12的第一端和电源电压芯片u2的电源电压输入端vin相连，电源电压芯片u2的电源地端与电源地相连，电容c5的第二端与电源地相连，电容c6的第二端与电源地相连，电容c7的第二端与电源地相连，电阻r12的第二端与供电指示灯led1的第一端相连，供电指示灯led1的第二端与电源地相连；电感l2的第二端分别与电容c4的第一端、二极管d2的负极和电源电压芯片u1的电源电压输出端sw相连，二极管d2的正极与电源地相连，电容c4的第二端与电阻r4的第一端相连，电阻r4的第二端与电源电压芯片u1的电容连接端boot相连。
19.在本实用新型的一种优选实施方式中，电源电压芯片u1的型号为lmr14020。
20.在本实用新型的一种优选实施方式中，电源电压芯片u2的型号为ams1117。
21.综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型能够以语音文字的形式发出报警，便于驾驶员了解环卫车的状况。
22.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
23.本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
24.图1是本实用新型结构示意图。
25.图2是本实用新型连接示意框图。
26.图3是本实用新型电路示意图。
具体实施方式
27.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
28.本实用新型提供了一种车载用智能语音控制系统，如图1和2所示，包括环卫车1，其环卫车可以是市面上的所有类型的环卫车或者其它类型的车辆，还包括在所述环卫车上设置有用于固定安装智能语音pcb板的智能语音pcb板安装座，智能语音pcb板固定安装在智能语音pcb板安装座上；在智能语音pcb板上设置有语音输入模块、控制器u4和语音输出模块和电源供电模块；
29.语音输入模块的语音数据输出端与控制器u4的语音数据输入端相连，控制器u4的语音数据输出端与语音输出模块的语音数据输入端相连，电源供电模块分别与语音输入模块、控制器u4和语音输出模块的电源输入端相连，为语音输入模块、控制器u4和语音输出模块供电。
30.在本实用新型的一种优选实施方式中，语音输入模块包括：如图3所示，麦克风mic1的第一端分别与电阻r7的第一端和电容c8的第一端相连，电阻r7的第二端分别与电阻r9的第一端、放大器u3a的电源端和第一电源电压相连，电阻r9的第二端分别与电阻r10的第一端和放大器u3a的同相输入端相连，电阻r10的第二端与电源地相连，电容c8的第二端
与电阻r8的第一端相连，电阻r8的第二端分别与可调电阻r11的第一端和放大器u3a的反相输入端相连；麦克风mic1的第二端分别与放大器u3a的电源地端和电源地相连；可调电阻r11的第二端分别与电容c9的第一端和放大器u3a的输出端相连，电容c9的第二端与控制器u4的语音数据输入端p1.2相连。在本实施方式中，电阻r7、电阻r9、电阻r10的阻值为10k，电阻r8的阻值为1k，可调电阻r11的阻值为20k～30k，电容c8的容值为0.1uf，电容c9的容值为4.7uf，放大器u3a的型号为lm358，控制器u1的型号为stm32f103rct6。
31.在本实用新型的一种优选实施方式中，语音输出模块包括：扬声器spk1的第一端分别与电感l3的第一端和电容c18的第一端相连，电容c18的第二端与电源地相连，电感l3的第二端与语音驱动芯片u5的语音输出端vo+相连，扬声器spk1的第二端分别与电感l4的第一端和电容c19的第一端相连，电容c19的第二端与电源地相连，电感l4的第二端与语音驱动芯片u5的语音输出端vo
‑
相连；
32.语音驱动芯片u5的电源地端与电源地相连，语音驱动芯片u5的电源电压端与第一电源电压相连；
33.语音驱动芯片u5的启闭端shutdown分别与电阻r28的第一端、电阻r29的第一端和电容c17的第一端相连，电阻r29的第二端和电容c17的第二端分别与电源地相连，电阻r28的第二端与控制器u4的语音输出启闭端p3.2相连；
34.语音驱动芯片u5的语音数据输入端in+与电阻r27的第一端相连，电阻r27的第二端与电容c16的第一端相连，电容c16的第二端与电源地相连；
35.语音驱动芯片u5的语音数据输入端in
‑
与电阻r26的第一端相连，电阻r26的第二端与电容c15的第一端相连，电容c15的第二端分别与电阻r22的第一端和电阻r25的第一端相连，电阻r25的第二端分别与电阻r24的第一端和放大器u3c的输出端相连，电阻r24的第二端分别与电阻r23的第一端和放大器u3c的反相输入端相连，电阻r23的第二端与电源地相连，放大器u3c的同相输入端分别与电容c14的第一端、电阻r20的第一端和电阻r21的第一端相连，电阻r21的第二端分别与电阻r22的第二端和控制器u4的语音检测数据输入端p1.5相连，电容c14的第二端分别与电容c13的第一端和电阻r19的第一端相连，电容c13的第二端和电阻r20的第二端分别与电源地相连，电阻r19的第二端分别与电阻r18的第一端和放大器u3b的输出端相连，电阻r18的第二端分别与电阻r17的第一端和放大器u3b的反相输入端相连，电阻r17的第二端与电源地相连，放大器u3b的同相输入端分别与电阻r15的第一端和三极管q1的集电极相连，三极管q1的发射极与电源地相连，三极管q1的基极分别与电阻r16的第一端和电容c12的第一端相连，电容c12的第二端与电源地相连，电阻r16的第二端与控制器u4的语音控制端p3.7相连，电阻r15的第二端分别与电阻r14的第一端和电容c11的第一端相连，电阻r14的第二端分别与电阻r13的第一端和电容c10的第一端相连，电容c10的第二端和电容c11的第二端分别与电源地相连，电阻r13的第二端与控制器u4的语音数据输出端p3.6相连。在本实施方式中，电阻r13、电阻r14的阻值为4.7k，电阻r15的阻值为150k，电阻r16的阻值为2k，电阻r17、电阻r18的阻值为1ω，电阻r19的阻值为10k，电阻r20的阻值为5.1k，电阻r21、电阻r22的阻值为0.5ω，电阻r23的阻值为1.2k，电阻r24的阻值为16k，电阻r25的阻值为1ω，电阻r26、电阻r27的阻值为150k，电阻r28的阻值为120ω，电阻r2的阻值为12k，电容c10～电容c15、电容c17～电容c19为104电容，电容c16的容值为3.3nf，放大器u3b、放大器u3c的型号为lm358，语音驱动芯片u5的型号为tpa2005d1drbr，电
感l3、电感l4的感值为10uh。
36.在本实施方式中，智能语音pcb板上还设置有蓝牙模块，蓝牙模块的蓝牙数据端与控制器u4的蓝牙数据端相连，通过蓝牙传送播放喜欢的歌曲，告别枯燥的内心。
37.在本实用新型的一种优选实施方式中，电源供电模块包括：蓄电池bat的电源负端与电源地相连，蓄电池bat的电源正端与二极管d1的正极相连，二极管d1的负极与电感l1的第一端相连，电感l1的第二端分别与电容c1的第一端、电容c3的第一端、电阻r2的第一端、电阻r3的第一端和电源电压芯片u1的电源电压输入端vin相连，电容c1的第二端与电源地相连，电容c3的第二端与电源地相连，电阻r3的第二端与电源地相连，电阻r2的第二端与电源电压芯片u1的使能端en相连；
38.电源电压芯片u1的时序端rt/sync与电阻r1的第一端相连，电阻r1的第二端与电源地相连，电源电压芯片u1的启动控制端ss与电容c2的第一端相连，电容c2的第二端与电源地相连；电源电压芯片u1的电源地端gnd与电源地相连；
39.电源电压芯片u1的反馈端fb分别与电阻r5的第一端和电阻r6的第一端相连，电阻r5的第二端与电源地相连，电阻r6的第二端分别与电感l2的第一端、电容c5的第一端、电容c6的第一端、电容c7的第一端、电阻r12的第一端和电源电压芯片u2的电源电压输入端vin相连，电源电压芯片u2的电源地端与电源地相连，电源电压芯片u2的电源电压输出端vout与控制器u4的电源电压端vcc相连，电容c5的第二端与电源地相连，电容c6的第二端与电源地相连，电容c7的第二端与电源地相连，电阻r12的第二端与供电指示灯led1的第一端相连，供电指示灯led1的第二端与电源地相连；电感l2的第二端分别与电容c4的第一端、二极管d2的负极和电源电压芯片u1的电源电压输出端sw相连，二极管d2的正极与电源地相连，电容c4的第二端与电阻r4的第一端相连，电阻r4的第二端与电源电压芯片u1的电容连接端boot相连。在本实施方式中，二极管d1的型号为nrvba160，电感l1的型号为nrs5040t220mmgkv；电容c1的容值为47uf，电容c2的容值为25uf，电容c3的容值为4.7uf，电容c4的容值为50nf，电容c5的容值为52nf，电容c6的容值为47nf，电容c7的容值为0.1uf，电阻r1的阻值为98k，电阻r1的阻值为98k，电阻r2的阻值为510k，电阻r3的阻值为35k，电阻r4的阻值为10ω，电阻r5的阻值为100.1k，电阻r6的阻值为17.9k，电阻r12的阻值为1.5k，电源电压芯片u1的型号为lmr14020，电源电压芯片u2的型号为ams1117，电感l2的型号为mpz1608s101a。
40.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。