技术特征：
1.一种车载用智能语音控制系统，包括环卫车，其特征在于，还包括在所述环卫车上设置有用于固定安装智能语音pcb板的智能语音pcb板安装座，智能语音pcb板固定安装在智能语音pcb板安装座上；在智能语音pcb板上设置有语音输入模块、控制器u4和语音输出模块和电源供电模块；语音输入模块的语音数据输出端与控制器u4的语音数据输入端相连，控制器u4的语音数据输出端与语音输出模块的语音数据输入端相连，电源供电模块分别与语音输入模块、控制器u4和语音输出模块的电源输入端相连，为语音输入模块、控制器u4和语音输出模块供电。2.根据权利要求1所述的车载用智能语音控制系统，其特征在于，语音输入模块包括：麦克风mic1的第一端分别与电阻r7的第一端和电容c8的第一端相连，电阻r7的第二端分别与电阻r9的第一端、放大器u3a的电源端和第一电源电压相连，电阻r9的第二端分别与电阻r10的第一端和放大器u3a的同相输入端相连，电阻r10的第二端与电源地相连，电容c8的第二端与电阻r8的第一端相连，电阻r8的第二端分别与可调电阻r11的第一端和放大器u3a的反相输入端相连；麦克风mic1的第二端分别与放大器u3a的电源地端和电源地相连；可调电阻r11的第二端分别与电容c9的第一端和放大器u3a的输出端相连，电容c9的第二端与控制器u4的语音数据输入端p1.2相连。3.根据权利要求1所述的车载用智能语音控制系统，其特征在于，控制器u1的型号为stm32系列单片机。4.根据权利要求3所述的车载用智能语音控制系统，其特征在于，控制器u1的型号为stm32f103rct6。5.根据权利要求2所述的车载用智能语音控制系统，其特征在于，放大器u3a的型号为lm358。6.根据权利要求1所述的车载用智能语音控制系统，其特征在于，语音输出模块包括：扬声器spk1的第一端分别与电感l3的第一端和电容c18的第一端相连，电容c18的第二端与电源地相连，电感l3的第二端与语音驱动芯片u5的语音输出端vo+相连，扬声器spk1的第二端分别与电感l4的第一端和电容c19的第一端相连，电容c19的第二端与电源地相连，电感l4的第二端与语音驱动芯片u5的语音输出端vo
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相连；语音驱动芯片u5的电源地端与电源地相连，语音驱动芯片u5的电源电压端与第一电源电压相连；语音驱动芯片u5的启闭端shutdown分别与电阻r28的第一端、电阻r29的第一端和电容c17的第一端相连，电阻r29的第二端和电容c17的第二端分别与电源地相连，电阻r28的第二端与控制器u4的语音输出启闭端p3.2相连；语音驱动芯片u5的语音数据输入端in+与电阻r27的第一端相连，电阻r27的第二端与电容c16的第一端相连，电容c16的第二端与电源地相连；语音驱动芯片u5的语音数据输入端in
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与电阻r26的第一端相连，电阻r26的第二端与电容c15的第一端相连，电容c15的第二端分别与电阻r22的第一端和电阻r25的第一端相连，电阻r25的第二端分别与电阻r24的第一端和放大器u3c的输出端相连，电阻r24的第二端分别与电阻r23的第一端和放大器u3c的反相输入端相连，电阻r23的第二端与电源地相连，放大器u3c的同相输入端分别与电容c14的第一端、电阻r20的第一端和电阻r21的第一
端相连，电阻r21的第二端分别与电阻r22的第二端和控制器u4的语音检测数据输入端p1.5相连，电容c14的第二端分别与电容c13的第一端和电阻r19的第一端相连，电容c13的第二端和电阻r20的第二端分别与电源地相连，电阻r19的第二端分别与电阻r18的第一端和放大器u3b的输出端相连，电阻r18的第二端分别与电阻r17的第一端和放大器u3b的反相输入端相连，电阻r17的第二端与电源地相连，放大器u3b的同相输入端分别与电阻r15的第一端和三极管q1的集电极相连，三极管q1的发射极与电源地相连，三极管q1的基极分别与电阻r16的第一端和电容c12的第一端相连，电容c12的第二端与电源地相连，电阻r16的第二端与控制器u4的语音控制端p3.7相连，电阻r15的第二端分别与电阻r14的第一端和电容c11的第一端相连，电阻r14的第二端分别与电阻r13的第一端和电容c10的第一端相连，电容c10的第二端和电容c11的第二端分别与电源地相连，电阻r13的第二端与控制器u4的语音数据输出端p3.6相连。7.根据权利要求6所述的车载用智能语音控制系统，其特征在于，语音驱动芯片u5的型号为tpa2005d1drbr。8.根据权利要求1所述的车载用智能语音控制系统，其特征在于，电源供电模块包括：蓄电池bat的电源负端与电源地相连，蓄电池bat的电源正端与二极管d1的正极相连，二极管d1的负极与电感l1的第一端相连，电感l1的第二端分别与电容c1的第一端、电容c3的第一端、电阻r2的第一端、电阻r3的第一端和电源电压芯片u1的电源电压输入端vin相连，电容c1的第二端与电源地相连，电容c3的第二端与电源地相连，电阻r3的第二端与电源地相连，电阻r2的第二端与电源电压芯片u1的使能端en相连；电源电压芯片u1的时序端rt/sync与电阻r1的第一端相连，电阻r1的第二端与电源地相连，电源电压芯片u1的启动控制端ss与电容c2的第一端相连，电容c2的第二端与电源地相连；电源电压芯片u1的电源地端gnd与电源地相连；电源电压芯片u1的反馈端fb分别与电阻r5的第一端和电阻r6的第一端相连，电阻r5的第二端与电源地相连，电阻r6的第二端分别与电感l2的第一端、电容c5的第一端、电容c6的第一端、电容c7的第一端、电阻r12的第一端和电源电压芯片u2的电源电压输入端vin相连，电源电压芯片u2的电源地端与电源地相连，电容c5的第二端与电源地相连，电容c6的第二端与电源地相连，电容c7的第二端与电源地相连，电阻r12的第二端与供电指示灯led1的第一端相连，供电指示灯led1的第二端与电源地相连；电感l2的第二端分别与电容c4的第一端、二极管d2的负极和电源电压芯片u1的电源电压输出端sw相连，二极管d2的正极与电源地相连，电容c4的第二端与电阻r4的第一端相连，电阻r4的第二端与电源电压芯片u1的电容连接端boot相连。9.根据权利要求8所述的车载用智能语音控制系统，其特征在于，电源电压芯片u1的型号为lmr14020。10.根据权利要求8所述的车载用智能语音控制系统，其特征在于，电源电压芯片u2的型号为ams1117。