冗余系统的制作方法

本发明涉及一种搭载于可自主行驶的车辆上的冗余系统。

背景技术：

1、关于具备自动驾驶辅助系统的汽车，已知有用于所谓的“带条件的自动化”系统的体系结构(例如，专利文献1)。专利文献1中记载的体系结构具备：主计算机；在发生了与主计算机关联的故障的情况下代替主计算机而使用的备份计算机；以及对主计算机和备份计算机供电的主电源。另外，在专利文献1记载的体系结构中，设置有代替主电源而使用的备用电源，备用电源与主计算机和备用计算机连接。

2、现有技术文献

3、专利文献

4、专利文献1：日本特表2018－504309号公报

5、发明要解决的课题

6、在专利文献1记载的体系结构中，由于主计算机和备用计算机分别与主电源和备用电源这样的多个不同的电源连接，所以存在计算机和电源之间的连接关系变得复杂，系统的设计规模增大的问题。

技术实现思路

1、本发明要解决的课题是提供一种能够缩小系统的设计规模的冗余系统。

2、本发明的冗余系统，是搭载于可自主行驶的车辆上，且至少具有第一电源系统和第二电源系统的冗余系统，具备驾驶控制用主控制装置和驾驶控制用副控制装置。驾驶控制用主控制装置执行用于使车辆自主地行驶的处理。驾驶控制用副控制装置在检测出与驾驶控制用主控制装置有关的异常的情况下，代替驾驶控制用主控制装置而被使用。驾驶控制用主控制装置与第一电源系统连接，不与第二电源系统连接，驾驶控制用副控制装置与第二电源系统连接，不与第一电源系统连接，由此解决上述课题。

3、发明效果

4、根据本发明，驾驶控制用主控制装置与第一电源系统连接，不与第二电源系统连接，驾驶控制用副控制装置与第二电源系统连接，不与第一电源系统连接，因此，能够简化控制装置与电源系统之间的连接关系，能够缩小系统的设计规模。

技术特征：

1.一种冗余系统，搭载于可自主地行驶的车辆上，至少具有第一电源系统及与所述第一电源系统不同的第二电源系统，该冗余系统具备：

2.如权利要求1所述的冗余系统，其中，

3.如权利要求2所述的冗余系统，其中，

4.如权利要求3所述的冗余系统，其中，

5.如权利要求3或4所述的冗余系统，其中，

6.如权利要求3～5中任一项所述的冗余系统，其中，

7.如权利要求3～6中任一项所述的冗余系统，其中，

8.如权利要求1～7中任一项所述的冗余系统，其中，具备：

9.如权利要求1～8中任一项所述的冗余系统，其中，

10.如权利要求9所述的冗余系统，其中，

技术总结
一种冗余系统，搭载于可自主地行驶的车辆上，至少具有第一电源系统(3)和与第一电源系统(3)不同的第二电源系统(4)，该冗余系统具备：驾驶控制用主控制装置(11)，其执行用于使车辆自主地行驶的处理；驾驶控制用副控制装置(21)，其在检测出与驾驶控制用主控制装置(11)有关的异常的情况下，代替驾驶控制用主控制装置(11)而被使用，驾驶控制用主控制装置(11)与第一电源系统(3)连接，不与第二电源系统(4)连接，驾驶控制用副控制装置(21)与第二电源系统(4)连接，不与第一电源系统(3)连接。

技术研发人员：早川泰久,武田文纪,网代圭悟
受保护的技术使用者：日产自动车株式会社
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13