一种用于隧道路段的智慧指示灯系统的制作方法

1.本实用新型涉及智能交通技术领域，尤其涉及一种用于隧道路段的智慧指示灯系统。


背景技术：

2.隧道是交通运输过程中重要的基础设施，对于长途运输和区域经济的发展至关重要。但是，隧道是极易发生交通事故的路段，且隧道内如果发生火灾或者车祸等事故，也可能会造成严重后果，对生命、财产造成极大的损失。
3.目前，针对隧道路段的车速车距动态协同的预警、警示、引导和管控等信息，一般仅仅在隧道入口添加测速装置、车速指示牌、隧道内设置摄像头拍摄违规变道、隧道区间测速等，缺乏隧道内的主动管控实时引导功能，同时，隧道内发生灾害情况下，缺乏撤离和疏散的主动指示功能，没有具体量化和可视化的产品，更没有针对上述场景产生对应的主动管控策略。
4.鉴于此，有必要提供一种用于隧道路段的基于智慧指示灯的管控系统，以保证隧道路段的行车安全。


技术实现要素：

5.本实用新型的主要目的是提供一种用于隧道路段的智慧指示灯系统，旨在解决现有技术中隧道路段缺乏车辆的主动管控及交通疏导的技术问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供了一种用于隧道路段的智慧指示灯系统，包括控制器、无线或有线的通讯模块、电源接口、设置于隧道入口处的动态情报信息屏、设置于所述隧道内的led警示模块、以及设置于所述隧道内的侦测模块，所述控制器与所述通讯模块、所述电源接口、所述动态情报信息屏、所述led警示模块以及所述侦测模块通信连接，所述电源接口为所述控制器、所述通讯模块、所述动态情报信息屏、所述led警示模块以及所述侦测模块供电；
7.所述动态情报信息屏安装于所述隧道入口处，所述动态情报信息屏接收所述控制器发送的显示信号并进行显示，所述动态情报信息屏包括用于显示预设动态信息的可变情报显示屏，以及与所述隧道内的车道一一对应设置的用于显示所述车道的预设安全信息的车道指示显示屏；
8.所述侦测模块包括车速检测器以及车距检测器，多个所述车速检测器以及多个所述车距检测器沿所述隧道延伸方向间隔地设置；
9.所述led警示模块包括沿所述隧道延伸方向设置于所述隧道的侧壁上的多个led单元和多个扬声器单元；其中，每个所述led单元包括led微控制器以及多个led组件，每个所述led组件至少包括两种不同颜色的led；所述侦测模块发送侦测到的实时车速信息和实时车距信息至所述控制器；所述控制器接收所述实时车速信息和所述实时车距信息，并发送不同的第一灯光指示信号至所述led微控制器，所述led微控制器接收不同的所述第一灯
光指示信号，并控制所述led单元的所述led组件显示不同的第一指示状态，所述第一指示状态包括单色长亮显示、单色闪烁以及多色交替闪烁中的一种或多种；所述控制器还发送不同的第一声音指示信号至所述扬声器单元，所述扬声器单元接收不同的所述第一声音指示信号并发出对应的声音。
10.优选地，所述动态情报信息屏为门架式结构、设立在路侧的单柱立柱式结构、设立在路侧的双柱立柱式结构或者悬臂式结构。
11.优选地，所述侦测模块还包括摄像机和火灾烟雾检测器。
12.优选地，所述车速检测器为微波车辆检测器或毫米波雷达检测器。
13.进一步地，所述摄像机发送拍摄的图像至所所述控制器，所述火灾烟雾检测器发送烟雾浓度检测信号至所述控制器；所述控制器还向所述led微控制器发送第二灯光指示信号，所述led微控制器接收所述第二灯光指示信号，并控制所述led单元的所述led组件显示第二指示状态，所述第二指示状态为单色长亮、单色长灭以及多色交替闪烁中的一种或多种；所述控制器还向所述扬声器单元发送第二声音指示信号，所述扬声器单元接收所述第二声音指示信号，并发出警报。
14.优选地，所述led组件还包括蓝色led、黄色led和红色led，所述led组件的显示状态包括长亮和闪烁。
15.进一步地，所述智慧指示灯系统还与车载智能终端无线通信连接。
16.优选地，当所述隧道内所述车道的数量大于两条时，中间的所述车道对应的所述led警示模块采用地埋灯的形式沿所述隧道延伸方向设置于对应的所述车道的地标线位置。
17.与现有技术相比，本实用新型具有以下优点:
18.本实用新型提供的一种用于隧道路段的智慧指示灯系统，包括控制器、无线或有线的通讯模块、电源接口、设置于隧道入口处的动态情报信息屏、设置于隧道内的led警示模块、以及设置于隧道内的侦测模块。本实用新型提供的用于隧道路段的智慧指示灯系统中，采用动态情报信息屏与车载智能终端结合，以多种途径实时显示创新性的、具象化的、可量化的动态车距、车速等建议信息以及交通预警提示信息，为驾驶员进行应急处置预留充足时间；同时，隧道内设置的led警示模块实时联动车速、车距以及车道异常情况，实现对行驶车辆的实时预警和引导，有效地解决了隧道内因车流量多、火灾等特殊情形造成的交通堵塞和交通事故等。
附图说明
19.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
20.图1为本实用新型的智慧指示灯系统的整体控制模块图；
21.图2为本实用新型的控制器与动态情报信息屏之间的局部控制模块图；
22.图3为本实用新型的控制器与led警示模块之间的局部控制模块图；
23.图4为本实用新型的控制器与侦测模块之间的局部控制模块图；
24.图5为本实用新型的智慧指示灯系统的系统应用效果示意图；
25.本实用新型目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
26.附图标号说明：
27.标号名称标号名称100控制器200动态情报信息屏300led警示模块400侦测模块210可变情报显示屏220车道指示显示屏310led单元320扬声器单元311led微控制器312led组件410车距检测器420车速检测器430摄像机440火灾烟雾检测器1蓝色led2黄色led3红色led
ꢀꢀ
具体实施方式
28.下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本实用新型的一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
29.需要说明，本实用新型实施方式中所有方向性指示(诸如上、下
……
) 仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
30.另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。并且，本实用新型各个实施方式之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
31.请参阅附图1-5，本实用新型提供了一种用于隧道路段的智慧指示灯系统，包括控制器100、无线或有线的通讯模块(图未示出)、电源接口(图未示出)、设置于隧道入口处的动态情报信息屏200、设置于隧道内的led警示模块300、以及设置于隧道内的侦测模块400；控制器100与通讯模块、电源接口、动态情报信息屏200、led警示模块300以及侦测模块400通信连接，电源接口为控制器100、通讯模块、动态情报信息屏200、led警示模块 300以及侦测模块400供电；
32.动态情报信息屏200安装于隧道入口处，动态情报信息屏200接收控制器100发送的显示信号并进行显示，动态情报信息屏200包括用于显示预设动态信息的可变情报显示屏210，以及与隧道内的车道一一对应设置的用于显示车道的预设安全信息的车道指示显示屏220。
33.侦测模块400包括车距检测器410和车速检测器420；多个车速检测器 420以及多
个车距检测器410沿隧道延伸方向间隔地设置。具体来说，可以间隔50～100米设置一个车距检测器410和一个车速检测器420，达到检测隧道内车辆行驶速度和前后车间距的目的。
34.具体的，侦测模块400和控制器100通信连接，侦测模块400检测隧道内车道通行、异常情况信息，例如车速信息、车距信息等，将其发送至控制器100，控制器100接收上述信号并结合气候、车辆型号以及交通流量等因素向动态情报信息屏200中的可变情报显示屏210和车道指示显示屏220发送显示信号，可变情报显示屏210接收显示信号并针对不同车型的实时车速、实时车距等建议信息以及车道通行状态等指示信息进行显示；车道指示显示屏220接收显示信号并显示对应车道的通行状态以及其他交通安全标志。
35.led警示模块300包括沿隧道延伸方向设置于隧道的侧壁上的多个led 单元310和多个扬声器单元320；其中，每个led单元310包括led微控制器311以及多个led组件312，每个led组件312至少包括两种不同颜色的 led；侦测模块400发送侦测到的实时车速信息和实时车距信息至控制器100；控制器100接收实时车速信息和实时车距信息，并发送不同的第一灯光指示信号至led微控制器311，led微控制器311接收不同的第一灯光指示信号，并控制led组件312显示不同的第一指示状态，第一指示状态包括单色长亮显示、单色闪烁以及多色交替闪烁中的一种或多种；控制器100还发送不同的第一声音指示信号至扬声器单元320，扬声器单元320接收不同的第一声音指示信号并发出对应的声音。
36.具体来说，led单元310中的led组件312可以包括蓝色led1、黄色 led2和红色led3，led组件312的显示状态可以包括长亮和闪烁。在一具体实例中，led组件312的开始端设置蓝色led1，余下部分由黄色led2 和红色led3组成；并且，led组件312中的相邻的led之间可以间隔一定距离，例如间隔0.5米左右设置。在另一具体实施例中，可以多个led组件 312较为紧密的排布，例如每隔1米左右设置一个led组件312；具体地，隧道内的安全车距的两端分别由两个led组件312中的蓝色led1显示蓝色光，安全车距之间由若干个led组件中的黄色led2或者红色led3进行显示；其中，在车速或者车距超过预设的预警值时，车辆附近的led组件312 可以是红色led3长亮；在车速或者车距在安全以内时，车辆附近的led组件312可以是黄色led2长亮；如果车速或者车距在安全值与预警值之间，车辆附近的led组件312可以是黄色led2闪烁。
37.本领域技术人员应当理解的是，通讯模块可以包括无线通讯或有线通讯中的一种或多种。智慧指示灯系统的控制器100通过所述通信模块与外部的其他元器件进行通信连接。本领域技术人员应当知道实现控制器100与系统外其他电子设备进行通讯的方式，例如plc载波通讯、同轴线缆通讯、无线网络通讯等，均可根据需要进行设置。
38.值得注意的是，动态情报信息屏200包括但不限于门架式结构、设立在路侧的单柱立柱式结构、设立在路侧的双柱立柱式结构或者悬臂式结构中的一种或多种。
39.同时，侦测模块400还包括摄像机430和火灾烟雾检测器440，摄像机 430用于对隧道内的现场进行实时拍照并发送至控制器100，智慧指示灯系统通过控制器100的处理功能和安装的图像分析软件等，进行图像识别，以识别车流量、异常情况；火灾烟雾检测器440用于对隧道内的烟雾浓度的快速检测，从而判断隧道内是否出现火情，当出现火情时，及时向控制器100发送相应的烟雾检测结果信号；控制器100接收并处理摄像机430和火灾烟雾检测器440发送的检测信号后，向led微控制器311发送第二灯光指示信号， led微控制器311接收第二灯光指示信号，并控制对应的led组件312显示第二指示状态，第二指示状态包括
单色长亮、单色长灭以及多色交替闪烁；同时，控制器100接收并处理摄像机430和火灾烟雾检测器440发送的异常信号后，还向扬声器单元320发送第二声音指示信号，扬声器单元320接收第二声音指示信号后发出异常情况警报声。
40.应当注意的是，车速检测器420为微波车辆检测器或毫米波雷达检测器，本领域技术人员应当注意的是，微波车辆检测器利用数字雷达波检测技术实时检测车速，同时，微波车辆检测器还可以用于交通流量、车型及车道占用率等方面的检测，广泛应用于高速公路、城市道路、桥梁等进行全天候的交通检测，能够精确的检测高速公路上的任何车辆；毫米波雷达检测器通过检测器向下方的车道发射已知频率的微波波束和接受反射波，通过发射波和反射波的频率差来识别车辆。
41.作为一个具体的实施例，当隧道内的车道为一条或两条时，车道对应的 led警示模块为设置于相邻侧壁上的led警示模块；当隧道内车道的数量大于两条时，外侧车道与相邻隧道侧壁上的led警示模块对应，中间车道对应的led警示模块可以采用地埋灯的形式沿所述隧道延伸方向设置于对应车道的地标线位置。
42.作为一个具体的示例，本实用新型提供的一种用于隧道路段的智慧指示灯系统中，控制器100与侦测模块400以及led警示模块300之间的管控情况主要包括一下几种：
43.第一，当车辆在正常情况下以安全车速和安全车距行驶时，侦测模块400 将检测车辆的实时车速和实时车距，并发送侦测到的实时车速信息和实时车距信息至控制器100，控制器100接收实时车速信息和实时车距信息，并对接收到的实时车速和实时车距进行处理，发送代表安全的第一灯光指示信号至 led微控制器311，led微控制器311接收到该第一灯光指示信号后控制对应的led组件312显示第一指示状态，此时第一指示状态为：黄色led2长亮或者黄色led2闪烁。
44.第二，当车辆超出安全车速或超出安全车距时，侦测模块400将检测车辆的实时车速和实时车距，并发送侦测到的实时车速信息和实时车距信息至控制器100，控制器100接收实时车速信息和实时车距信息，并对接收到的实时车速和实时车距进行处理，发送代表危险的第一灯光指示信号至led微控制器311，led微控制器311接收到该第一灯光指示信号后控制对应的led 组件312显示代表危险的第一指示状态，此时第一指示状态为：红色led3 长亮；并且，控制器100对接收到的实时车速和实时车距进行处理后还发送第一声音指示信号至扬声器单元320，扬声器单元320接收第一声音指示信号后发出超速警报声。
45.第三，当车道发生火灾或出现车祸时，侦测模块400将火灾烟雾检测器 440检测到的烟雾检测结果信号或者摄像机430拍到的车祸现场图片发送至控制器100，控制器100接收烟雾检测结果信号或者车祸现场图片后进行处理或识别，并向led微控制器311发送不同的第二灯光指示信号，led微控制器 311接收第二灯光指示信号，并控制对应的led组件312显示第二指示状态，此时第二指示状态为：发送火灾或出现车祸的的车道的led组件312熄灭，安全车道对应的的led组件312为蓝色led1长亮、红色led3闪烁，受火灾或车祸影响的车道对应的led组件312亮度变暗，并且，控制器100对接收到的烟雾检测结果信号或者车祸现场图片进行处理或识别后还向扬声器单元320发送不同的第二声音指示信号，扬声器单元320接收第二声音指示信号后发出对应的火灾警报声或者车祸警报声。
46.值得注意的是，控制器100还与车载智能终端(图未示出)无线通信连接，当车辆靠近隧道路段时，控制器100与车辆上的车载智能终端进行无线通信，实时发送显示信号至车
载智能终端，车载智能终端接收显示信号并进行实时显示，直至车辆驶离隧道路段；本领域技术人员应当知道的是，车载智能终端包括但不限于自动驾驶车辆的车载智能终端、辅助驾驶车辆的车载智能终端、装备车联网的车载智能终端和手机终端中的一种或多种。
47.本实用新型的上述技术方案中，以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的技术构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围。