一种无人机航线任务规划设备

1.本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种无人机航线任务规划设备。


背景技术：

2.由于无人机是无人驾驶的飞行器，是利用无线电遥控设备和受控的无人机完成监控、拍摄、探测等任务，一般无人机执行任务时，需要在飞行前需要事先规划和设定好它的飞行任务和航线初步航线，在飞行过程中，地面操作人员还要随时了解无人机的飞行状态，根据需要调整姿态和航线，及时处理飞行中遇到的问题，保证飞行安全完成飞行任务，因此，无人机航线任务规划设备是无人机技术领域非常重要的设备之一。
3.现有的设备如专利申请号为201821478036.0名为“一种无人机航线规划设备”公开了“一种无人机航线规划设备包括定位单元，用于接收定位信号以产生当前位置的坐标点信息；航线规划模块，与定位单元连接以获取坐标点信息并根据若干个坐标点信息及其获取顺序生成航线数据，还包括手持杆，所述定位单元与航线规划模块设置在手持杆上”上述设备存在以下问题：
4.1）操控设备较为零散，集成度不高；
5.2）不方便便携增加了工作人员的劳动强度；
6.3）工作时需要手持，不方便通过显示器观察航线信息。


技术实现要素：

7.针对上述存在的技术问题，本实用新型提供了一种无人机航线任务规划设备，实现了在航线规划模块、显示设备进行集成及方便便携的技术问题，同时无需手持方便观察。
8.为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：
9.一种无人机航线任务规划设备，包括箱体和箱盖，所述箱盖活动连接于箱体上，箱盖内壁嵌设显示器、无线传输单元，箱体内通过挡板分为分隔为上、下两个部分，箱体内的下半部分别设置航线规划模块、定位单元、电源模块；
10.所述箱体的下端面沿四个边分别设置四个收纳凹槽，所述收纳凹槽内设置支撑单元。
11.进一步，所述支撑单元包括由内到外套接的若干空心圆台，其中最外层空心圆台直径大的一端与所述收纳凹槽的一端活动连接，直径小的另一端设置内螺纹，其它的空心圆台直径大的一端设置外螺纹，直径小的另一端设置内螺纹且在其外侧设置保护套，所述保护套的直径大于其相邻的外层空心圆台直径小的一端，内层空心圆台的外螺纹与其相邻的外层空心圆台的内螺纹匹配连接。
12.进一步，最内层空心圆台直径小的一端还设置椅脚保护套。
13.进一步，所述所述箱体的下端面的收纳凹槽外沿背向设置两个l行槽，所述两个l形槽通过“几”字形结构连接。
14.进一步，所述箱体的一侧壁上边缘设置矩形槽，所述矩形槽相对面分别设置两个
螺纹孔，所述箱盖一边缘设置柱形凸起，所述柱形凸起的圆形截面的两端圆心处分别固定设置两个转杆，所述转杆的上设置外螺纹，两个转杆分别设置在两个螺纹孔内。
15.进一步，所述箱体外侧面镶接有提手，提手上有软塑料套。
16.进一步，所述挡板上端面粘接有防震动橡胶垫。
17.本实用新型与现有技术相比，其有益效果是：
18.1）采用箱体结构解决操控设备较为零散，集成度不高的问题，同时方便便携减少了工作人员的劳动强度；
19.2）通过支撑单元减少工作时需要手持的问题，并且在箱盖内壁嵌设显示器方便观察航线信息；
20.3）支撑单元高度可调整，并可以通过螺纹固定及通过螺纹适当调平，满足环境要求；
21.3）通过箱体和箱盖的转杆及螺纹转动结构，一方面方便在室外将箱盖翻开支撑到某一角度时固定效果好，有很好的抗风性，方便通过其箱盖内壁嵌设显示器方便观察航线信息。
附图说明
22.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
23.图1为本实用新型总体示意；
24.图2为本实用新型仰视图；
25.图3为本实用新型支撑单元结构；
26.图4为本实用新型箱体的下端面的收纳凹槽和“几”字形结构刨面图。
27.其中，1-箱体；2-显示器；3-箱盖；4-提手；5-挡板；6-无线传输单元；7-支撑单元；8-转杆；
具体实施方式
28.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
29.因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
30.本实用新型具体公开了一种无人机航线任务规划设备，如图1-3所示，包括箱体1和箱盖3，所述箱盖活动连接于箱体上，箱盖内壁嵌设显示器2、无线传输单元6，箱体内通过挡板5分为分隔为上、下两个部分，其中箱体内挡板的上半部分深度大于箱盖闭合时显示
器、无线传输模块深入箱体内的高度，所述下半部分别设置航线规划模块、定位单元、电源模块（图中未显示）；
31.这里显示器、无线传输单元、定位单元、航线规划模块相当于专利申请号为201821478036.0名为“一种无人机航线规划设备”中显示单元31、无线传输单元33、定位单元10 、航线规划模块20，具体的模块关系此处不再赘述。
32.如图2所示，所述箱体的下端面沿四个边分别设置四个收纳凹槽9，所述收纳凹槽9内设置支撑单元7。
33.优选地，所述支撑单元包括由内到外套接的若干空心圆台，其中最外层空心圆台直径大的一端与所述收纳凹槽的一端活动连接，这里活动连接点优选设置在近箱体的近下端面的四个直角处，直径小的另一端设置内螺纹，其它的空心圆台直径大的一端设置外螺纹，直径小的另一端设置内螺纹且在其外侧设置保护套，所述保护套的直径大于其相邻的外层空心圆台直径小的一端，内层空心圆台的外螺纹与其相邻的外层空心圆台的内螺纹匹配连接。
34.优选地，最内层空心圆台直径小的一端还设置椅脚保护套。
35.如图3所示，以套接三层空心圆台举例，所述支撑单元7包括由内到外套接第三空心圆台7-3、第二空心圆台7-2、第一空心圆台7-1，所述第一空心圆台7-1为最外层空心圆台，第一空心圆台7-1直径大的一端与所述收纳凹槽9一端活动连接，这里通过转轴7-1-2穿过第一空心圆台7-1直径大的一端，转轴两端设置在收纳凹槽的两侧壁上，通过转轴7-1-2贯穿第一空心圆台7-1并置于凹槽中，所述第一空心圆台7-1直径小的一端设置内螺纹7-1-1，所述第二空心圆台7-2直径大的一端设置与第一空心圆台匹配的外螺纹7-2-1，可以将第二空心圆台7-2拉出并通过外螺纹7-2-1与第一空心圆台内螺纹7-1-1螺纹固定，第二空心圆台7-2的另一端设置内螺纹7-2-1且在其外侧设置保护套7-2-3，保护套7-2-3直径大于设置内螺纹7-1-1的第一空心圆台端的直径，这样收起支撑单元时，不会使第二空心圆台7-2收入第一空心圆台中不好拉出，第三空心圆台直径大的一端设置与第二空心台体内螺纹7-2-1匹配的外螺纹7-3-1，可以将第三空心圆台通过外螺纹7-3-1与第二空心台体内螺纹7-2-1固定，沿伸提高支撑高度，另一端设置椅脚保护套7-3-2，所述保护套直径大于设置内螺纹的第二空心台端直径，这样收起支撑单元时，不会使第三空心圆台7-3收入第二空心圆台中不好拉出。
36.优选地，所述箱体的下端面的收纳凹槽外沿背向设置两个平行的l行槽10，所述两个l形槽通过“几”字形结构11连接。通过滑动“几”字形结构11将所述支撑单元7解锁，几字结构在支撑单元收纳到凹槽时滑动到支撑单元上起固定作用，通过在l行槽10沿收纳槽移动便可以进行固定或将支撑单元解锁。
37.优选地，所述箱体的一侧壁上边缘设置矩形槽，所述矩形槽相对面分别设置两个螺纹孔，所述箱盖一边缘设置柱形凸起，所述柱形凸起通过螺钉固定在箱盖的下边缘，所述柱形凸起的圆形截面的两端圆心处设置两个转杆8，所述转杆8的上设置外螺纹，两个转杆分别设置在两个螺纹孔内。转杆和柱形凸起的连接方式可以采用焊接方式或一体成型，并且柱形凸起设置在矩形槽内的部分小于矩形槽，预留空间保证转杆旋进旋出的移动距离。设置螺丝转杆8可以在开盖使用时不用考虑外部的风力因数，打开时依靠螺纹的固定作用，可以调整到任意角度。
38.优选地，所述箱体外侧面镶接有提手，提手上有软塑料套。
39.优选地，所述挡板上端面粘接有防震动橡胶垫。
40.工作原理：
41.将一种无人机航线任务规划设备放置室外需要监控无人机的地方，滑动“几”字形结构11将所述支撑单元7解锁，拉出一条支撑单元7与箱体端面呈直角，根据需要高度拉出第二空心台体并通过螺纹固定于第一空心圆台，并通过螺丝调平四个支撑单元，或者进一步根据需要高度拉出第三空心台体并通过螺纹固定于第二空心圆台，并通过连接的螺纹调平，打开箱盖，通过箱盖下部的转杆8的螺纹将箱盖固定于需要的角度，通过显示器观察航线轨迹。
42.以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型作任何限制。凡是根据实用新型技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效变化，均仍属于本实用新型技术方案的保护范围内。