技术特征：
1.一种双定位车辆机坪特定区非法入侵的监测方法，其特征在于，包括以下步骤：a.通过安装在车辆上的卫星天线和车载终端设备，对道路上的车辆位置进行采集；b.车载终端设备通过与后台服务器建立tcp长连接，并根据后台服务器配置的上报频率，将位置信息数据通过protobuf编码压缩后，传输给后台服务器；c.后台服务器对接收到的消息进行解码处理，获取到车辆当前实时位置，通过线程池异步处理，若判断该车辆已临近所述禁止驶入区域的边界时，后台服务器立即向对应车载终端设备下发报文，车载终端解析报文后将向驾驶员发出语音预警播报；当后台服务器判断出该车辆已处于禁止驶入的区域内时，则一方面向驾驶员下发报警语音，并向网页端监管人员主动推送发送对应的违章信息。2.根据权利要求1所述的双定位车辆机坪特定区非法入侵的监测方法，其特征在于，在所述的车载终端设备上安装车载终端app，该车载终端app通过串口读取卫星天线传来的经纬度定位信息以及gps时间，并通过车辆自身的移动轨迹动态计算出车辆的行驶方向；其中的经纬度定位信息的获取采用北斗定位结合多点定位系统而得到的。3.根据权利要求1或2所述的双定位车辆机坪特定区非法入侵的监测方法，其特征在于，所述的车载终端app按照预设频率，定时向后台服务器上报自身位置信息，后台服务器基于事件驱动机制，异步处理接收到的信息，对该车辆的行驶位置和当前所处的行驶区域进行分析，判断该车辆是否位于接近禁止驶入区域或已处于禁止驶入区域内，从而得出是否对该车辆采取预警播报或违章记录措施；如果判断该车辆已接近禁止驶入区域，并且车辆与区域的边界距离逐步减小，则判断出该车辆存在入侵违禁区域的风险，后台服务器通过tcp长连接，向对应车载终端发送预警报文，车载终端对接收到的报文进行解码处理，当识别到此报文为预警类型时，自动启动扬声器播放预警语音，以提醒驾驶员掉头返回，避免入侵行为的发生；当该车辆已越过所述禁止驶入区域的边界，即处于禁止驶入区域内时，则后台判定该车辆已经入侵，后台服务器通过通信网络向驾驶员以及相关后台监管人员发送对应的报警信息，提醒驾驶员立即驶离，并且生成违章信息，提示相关监管人员对车辆入侵违章行为进行处置，制止车辆的入侵行为，监管人员通过轨迹回放功能对违章行为进行二次复核。4.根据权利要求3所述的双定位车辆机坪特定区非法入侵的监测方法，其特征在于，所述的后台服务器通过控制报警系统来向驾驶员或相关监管人员发送预警或违章信息；每名驾驶员所驾驶的车辆均对应安装一台车载终端设备，实时接收后台服务器下发的预警信息，并解析播报预警消息；每个监管人员对应一台电脑，通过浏览器访问后台服务，查看车辆实时位置，接收违章报警信息，并通过轨迹回放复核违章行为；通过现场车载终端预警播报信息和后台违章监管的双重报警方式，及时提醒驾驶员和相关监管人员。5.根据权利要求4所述的双定位车辆机坪特定区非法入侵的监测方法，其特征在于，所述的后台服务器将驾驶员身份信息与车辆识别信息进行对应，保存为人车绑定数据，用于后续分析和判断该车辆与驾驶员之间的关联性，实现对车辆和驾驶员绑定关系的监控，将车辆入侵的情况及时告知驾驶员和监管人员，便于监管人员有针对的对车辆行驶轨迹和驾驶员的入侵行为进行统计和管理。6.根据权利要求1所述的双定位车辆机坪特定区非法入侵的监测方法，其特征在于，所述的后台服务器还对同一车辆的不同入侵情况、同一违禁区域的入侵车辆数量进行统计，
以使监管部门对车辆和驾驶员入侵情况的进行管理。7.根据权利要求1所述的双定位车辆机坪特定区非法入侵的监测方法，其特征在于，所述的后台服务器内置有轨迹回放模块，将车载终端设备的定位信息统一保存到数据库，按时间段和车辆的不同查询条件，检索出对应的轨迹点集，用于回放车辆的轨迹，对入侵车辆的后续追溯。8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述程序指令当被处理器执行时使所述处理器执行如权利要求1至7任一项所述的方法。
技术总结
本发明涉及一种双定位车辆机坪特定区非法入侵的监测方法及其存储介质，所述监测方法包括以下步骤：a.通过安装在车辆上的卫星天线和车载终端设备，对道路上的车辆位置进行采集；b.车载终端设备通过与后台服务器建立TCP长连接，并根据后台服务器配置的上报频率，将位置信息数据通过protobuf编码压缩后，传输给后台服务器；c.后台服务器对接收到的消息进行解码处理。本发明的优点是：在不影响机坪正常生产运行的情况下，利用北斗加多点定位技术，对车辆实时位置和行驶状态进行高精度的监管，大幅的降低车辆发生入侵的概率，并且便于相关监管人员及时制止和处置车辆的入侵行为，提高了管理效率。了管理效率。了管理效率。
技术研发人员：邹云龙 郭敬云 刘海鹏 李文清 刘晓疆 陈晓 刘青 战嘉馨
受保护的技术使用者：青岛民航凯亚系统集成有限公司
技术研发日：2022.04.27
技术公布日：2022/7/29