一种停车场反向寻车方法及系统与流程

1.本发明涉及停车场寻车技术领域，特别涉及一种停车场反向寻车方法及系统。


背景技术：

2.目前，在大型停车场地下停车场有多层很多泊位，停车消费后寻车却成了目前车主很大的一个难点痛点。


技术实现要素：

3.本发明目的之一在于提供了一种停车场反向寻车方法，根据用户发送取车请求时的位置和发送停车请求时的位置，自动生成导航路径，实现快速停车场的快速寻车。
4.本发明实施例提供的一种停车场反向寻车方法，包括：接收第一用户通过第一移动终端发送的取车请求；当接收到取车请求时，对第一用户的位置进行定位，确定第一位置；确定是否记录有第一用户的停车时的第二位置；当记录有第一用户的停车时的第二位置时，提取记录的第一用户的停车时的第二位置，并基于第二位置和第一位置，生成第一导航路径；其中，第二位置通过如下方式记录：在第一用户停车时，接收第一用户通过第一移动终端发送的停车请求；当接收到停车请求时，对第一用户的位置进行定位，确定第二位置；记录第二位置。
5.优选的，停车场反向寻车方法，还包括：当没有第一用户的停车时的第二位置的记录时，确定与第一用户关联的第二用户；确定是否记录有第二用户的停车时的第三位置；当记录有第二用户的停车时的第三位置时，向第二用户的第二移动终端发送许可问询信息；当接收到第二移动终端反馈的许可信息时，提取第三位置，并基于第三位置和第一位置，生成第二导航路径。
6.优选的，确定与第一用户关联的第二用户，包括：获取第二用户在停车时，记录的第三位置信息同步记录的关联验证信息；获取第一用户输入的校验信息；将校验信息与关联验证信息匹配；当匹配时，确定第二用户与第一用户相关联；和/或，在记录第三位置时，调取第三位置附近的图像采集设备获取包含第二用户的第一图像；
在确定第一位置时，调取第一位置附近的图像采集设备获取包含第一用户的第二图像；基于第一图像，确定第二用户的第一画像以及至少一个第一图像中其他人员的第二画像；基于第二图像，确定第一用户的第三画像以及至少一个第二图像中其他人员的第四画像；当第三图像与任一第二图像匹配或第一画像与任一第四画像匹配时，确定第二用户与第一用户关联；和/或，基于第三画像，调取存储的预设的第一时间内包含第一用户的第三图像；将各个第三图像输入至预设的神经网络模型中，确定与第一用户存在交互的其他用户的第五画像；当第一画像与任一第五画像匹配时，确定第二用户与第一用户关联。
7.优选的，停车场反向寻车方法，还包括：当未记录有第二用户的停车时的第三位置时，基于第三画像，调取预设的第一时间内的包含第一用户的第三图像；确定拍摄时间最早的第三图像的图像采集设备的设置位置；当设置位置位于停车场内时，解析拍摄时间最早的第三图像，确定第三图像中第一用户与图像采集设备之间的相对位置；基于相对位置和设置位置，确定拍摄时间最早的第三图像对应得第一用户的第四位置；基于第四位置和第一位置，生成第三导航路径；当设置位置不位于停车场内时，拒绝取车请求。
8.优选的，当接收到停车请求时，对第一用户的位置进行定位，确定第二位置，包括：当接收到停车请求时，对第一用户的位置进行定位，确定第一用户的定位位置；基于定位位置，确定定位位置附近的车位图；将车位图发送至第一移动终端；接收第一用户通过第一移动终端对车位图的点选操作；当点选操作对应车位图中任一车位的位置时，将点选操作对应的车位的位置作为第二位置；否则，以定位位置为第二位置。
9.本发明还提供一种停车场反向寻车系统，包括：请求接收模块，用于接收第一用户通过第一移动终端发送的取车请求；第一位置确定模块，用于当接收到取车请求时，对第一用户的位置进行定位，确定第一位置；第二位置确定模块，用于确定是否记录有第一用户的停车时的第二位置；导航模块，用于当记录有第一用户的停车时的第二位置时，提取记录的第一用户的停车时的第二位置，并基于第二位置和第一位置，生成第一导航路径；其中，第二位置通过如下方式记录：在第一用户停车时，接收第一用户通过第一移动终端发送的停车请求；
当接收到停车请求时，对第一用户的位置进行定位，确定第二位置；记录第二位置。
10.优选的，停车场反向寻车系统，还包括：关联模块，用于当没有第一用户的停车时的第二位置的记录时，确定与第一用户关联的第二用户；第三位置确定模块，用于确定是否记录有第二用户的停车时的第三位置；确认模块，用于当记录有第二用户的停车时的第三位置时，向第二用户的第二移动终端发送许可问询信息；导航模块，还用于当接收到第二移动终端反馈的许可信息时，提取第三位置，并基于第三位置和第一位置，生成第二导航路径。
11.优选的，关联模块确定与第一用户关联的第二用户，执行如下操作：获取第二用户在停车时，记录的第三位置信息同步记录的关联验证信息；获取第一用户输入的校验信息；将校验信息与关联验证信息匹配；当匹配时，确定第二用户与第一用户相关联；和/或，在记录第三位置时，调取第三位置附近的图像采集设备获取包含第二用户的第一图像；在确定第一位置时，调取第一位置附近的图像采集设备获取包含第一用户的第二图像；基于第一图像，确定第二用户的第一画像以及至少一个第一图像中其他人员的第二画像；基于第二图像，确定第一用户的第三画像以及至少一个第二图像中其他人员的第四画像；当第三图像与任一第二图像匹配或第一画像与任一第四画像匹配时，确定第二用户与第一用户关联；和/或，基于第三画像，调取存储的预设的第一时间内包含第一用户的第三图像；将各个第三图像输入至预设的神经网络模型中，确定与第一用户存在交互的其他用户的第五画像；当第一画像与任一第五画像匹配时，确定第二用户与第一用户关联。
12.优选的，停车场反向寻车系统，还包括：第三图像调取模块，用于当未记录有第二用户的停车时的第三位置时，基于第三画像，调取预设的第一时间内的包含第一用户的第三图像；设置位置确定模块，用于确定拍摄时间最早的第三图像的图像采集设备的设置位置；相对位置确定模块，用于当设置位置位于停车场内时，解析拍摄时间最早的第三图像，确定第三图像中第一用户与图像采集设备之间的相对位置；第四位置确定模块，用于基于相对位置和设置位置，确定拍摄时间最早的第三图
像对应得第一用户的第四位置；导航模块，还用于基于第四位置和第一位置，生成第三导航路径；请求拒绝模块，用于当设置位置不位于停车场内时，拒绝取车请求。
13.优选的，当接收到停车请求时，对第一用户的位置进行定位，确定第二位置，包括：当接收到停车请求时，对第一用户的位置进行定位，确定第一用户的定位位置；基于定位位置，确定定位位置附近的车位图；将车位图发送至第一移动终端；接收第一用户通过第一移动终端对车位图的点选操作；当点选操作对应车位图中任一车位的位置时，将点选操作对应的车位的位置作为第二位置；否则，以定位位置为第二位置。
14.本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
15.下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
16.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：图1为本发明实施例中一种停车场反向寻车方法的示意图；图2为本发明实施例中第二位置的记录步骤的示意图；图3为本发明实施例中一种停车场反向寻车系统的示意图。
具体实施方式
17.以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
18.本发明实施例提供了一种停车场反向寻车方法，如图1和图2所示，包括：步骤s1：接收第一用户通过第一移动终端发送的取车请求；步骤s2：当接收到取车请求时，对第一用户的位置进行定位，确定第一位置；步骤s3：确定是否记录有第一用户的停车时的第二位置；步骤s4：当记录有第一用户的停车时的第二位置时，提取记录的第一用户的停车时的第二位置，并基于第二位置和第一位置，生成第一导航路径；其中，第二位置通过如下方式记录：步骤s11：在第一用户停车时，接收第一用户通过第一移动终端发送的停车请求；步骤s12：当接收到停车请求时，对第一用户的位置进行定位，确定第二位置；步骤s13：记录第二位置。
19.上述技术方案的工作原理及有益效果为：第一用户通过第一移动终端连接至系统的服务器，发送取车请求；当服务器接收到取车请求时调取第一用户停车时的第二位置和取车请求的当前定位的第一位置；以第一位置为起点，第二位置为终端，生成第一导航路径；实现第一用户的停车场快速寻车；节约
第一用户的寻车时间，提高第一用户的停车体验。
20.例如：一种具体的实施事例，在停车场内安装部分蓝牙设备，供app蓝牙链接，当用户停好车后在app上选择“我要停车”，此时app通过蓝牙链接上后会通过定位计算获取当前停车位置并保存；当用户准备返回停车场寻车时，可以在app上查看停车的位置，然后点击“我要寻车”，定位引擎计算一条当前位置到停车位置的导航路径；实现快速引导用户找到车子，提高车场泊位周转率。
21.在一个实施例中，停车场反向寻车方法，还包括：当没有第一用户的停车时的第二位置的记录时，确定与第一用户关联的第二用户；确定是否记录有第二用户的停车时的第三位置；当记录有第二用户的停车时的第三位置时，向第二用户的第二移动终端发送许可问询信息；当接收到第二移动终端反馈的许可信息时，提取第三位置，并基于第三位置和第一位置，生成第二导航路径。
22.上述技术方案的工作原理及有益效果为：存在如下情景，服务器内没有第一用户的停车时的第二位置的记录：场景一、一家人出行停车时家人a通过移动终端登录了服务器，记录了停车时的第三位置，家人b通过移动终端登录服务器，请求取车；场景二、朋友一起出行；人员c通过移动终端登录了服务器，记录了停车时的第三位置，但是人员c有事，例如手上搬着东西，不能进行取车操作，人员d通过移动终端登录服务器，请求取车；场景三、人员e在商场内逛街游玩、朋友f借车，在商场内人员e和朋友f碰头，人员e将车钥匙给了朋友f，朋友f通过移动终端发送取车请求。在这些情况下作为发出取车请求的第一用户在服务器内没有对应的停车记录，因此通过判断服务器内有无与其关联人员的停车记录，也可实现寻车导航，方便用户；并且通过向第二用户发送许可问询，获得授权后，才可进行导航，提高了隐私性和安全性。
23.在一个实施例中，确定与第一用户关联的第二用户，包括：获取第二用户在停车时，记录的第三位置信息同步记录的关联验证信息；获取第一用户输入的校验信息；将校验信息与关联验证信息匹配；当匹配时，确定第二用户与第一用户相关联；和/或，在记录第三位置时，调取第三位置附近的图像采集设备获取包含第二用户的第一图像；在确定第一位置时，调取第一位置附近的图像采集设备获取包含第一用户的第二图像；基于第一图像，确定第二用户的第一画像以及至少一个第一图像中其他人员的第二画像；基于第二图像，确定第一用户的第三画像以及至少一个第二图像中其他人员的第四画像；当第三图像与任一第二图像匹配或第一画像与任一第四画像匹配时，确定第二用
户与第一用户关联；和/或，基于第三画像，调取存储的预设的第一时间内包含第一用户的第三图像；第三图像为停车场内设置的图像采集设备采集的图像和/或停车场对应的商场内的图像采集设备采集的图像；将各个第三图像输入至预设的神经网络模型中，确定与第一用户存在交互的其他用户的第五画像；当第一画像与任一第五画像匹配时，确定第二用户与第一用户关联。
24.上述技术方案的工作原理及有益效果为：针对场景一、场景二和场景三的人员关系的确定，可以通过三种方式实现，具体如下：方式一：通过获取第二用户在停车时，记录的第三位置信息同步记录的关联验证信息；关联验证信息包括：第二用户的姓名、数字串等；获取第一用户输入的校验信息，校验信息包括：第二用户的姓名、数字串等；将校验信息与关联验证信息匹配；当匹配时，确定第二用户与第一用户相关联；例如：家人a输入了自己的姓名；当家人b取车时只需输入家人a的姓名即可。
25.方式二：在记录第三位置时，调取第三位置附近的图像采集设备获取包含第二用户的第一图像；在确定第一位置时，调取第一位置附近的图像采集设备获取包含第一用户的第二图像；基于第一图像，确定第二用户的第一画像以及至少一个第一图像中其他人员的第二画像；第一画像为第一图像中的第二用户对应的区域图像；第二画像为其他文员对应的区域图像；基于第二图像，确定第一用户的第三画像以及至少一个第二图像中其他人员的第四画像；当第三图像与任一第二图像匹配或第一画像与任一第四画像匹配时，确定第二用户与第一用户关联；匹配可以采用计算区域图像的相似度实现；例如：人员c停车时，人员d在身边；或者，人员d取车时，人员c在身边，更进一步地，通过图像确定的关联关系后，无需进行问询操作，直接就可进行导航。
26.方式三：基于第三画像，调取存储的预设的时间（例如：1天）内包含第一用户的第三图像；将各个第三图像输入至预设的神经网络模型中，确定与第一用户存在交互的其他用户的第五画像；当第一画像与任一第五画像匹配时，确定第二用户与第一用户关联；其中神经网络模型为事先训练的行为分析模型，用于分析人员之间是否发生交互动作，例如：车钥匙的传递操作；实现场景三、人员e在商场内逛街游玩、朋友f借车，在商场内人员e和朋友f碰头，人员e将车钥匙给了朋友f，朋友f通过移动终端发送取车请求后的反向寻车导航。
27.为了实现第一用户停车时未记录停车位置的情况下的反向寻车，在一个实施例中，停车场反向寻车方法，还包括：当未记录有第二用户的停车时的第三位置时，基于第三画像，调取预设的时间内的包含第一用户的第三图像；确定拍摄时间最早的第三图像的图像采集设备的设置位置；当设置位置位于停车场内时，解析拍摄时间最早的第三图像，确定第三图像中第一用户与图像采集设备之间的相对位置；基于相对位置和设置位置，确定拍摄时间最早的第三图像对应得第一用户的第四
位置；基于第四位置和第一位置，生成第三导航路径；当设置位置不位于停车场内时，拒绝取车请求。
28.为了实现第二位置的精准确定，在一个实施例中，当接收到停车请求时，对第一用户的位置进行定位，确定第二位置，包括：当接收到停车请求时，对第一用户的位置进行定位，确定第一用户的定位位置；基于定位位置，确定定位位置附近的车位图；将车位图发送至第一移动终端；接收第一用户通过第一移动终端对车位图的点选操作；当点选操作对应车位图中任一车位的位置时，将点选操作对应的车位的位置作为第二位置；否则，以定位位置为第二位置。
29.本发明还提供一种停车场反向寻车系统，如图3所示，包括：请求接收模块1，用于接收第一用户通过第一移动终端发送的取车请求；第一位置确定模块2，用于当接收到取车请求时，对第一用户的位置进行定位，确定第一位置；第二位置确定模块3，用于确定是否记录有第一用户的停车时的第二位置；导航模块4，用于当记录有第一用户的停车时的第二位置时，提取记录的第一用户的停车时的第二位置，并基于第二位置和第一位置，生成第一导航路径；其中，第二位置通过如下方式记录：在第一用户停车时，接收第一用户通过第一移动终端发送的停车请求；当接收到停车请求时，对第一用户的位置进行定位，确定第二位置；记录第二位置。
30.在一个实施例中，停车场反向寻车系统，还包括：关联模块，用于当没有第一用户的停车时的第二位置的记录时，确定与第一用户关联的第二用户；第三位置确定模块，用于确定是否记录有第二用户的停车时的第三位置；确认模块，用于当记录有第二用户的停车时的第三位置时，向第二用户的第二移动终端发送许可问询信息；导航模块4，还用于当接收到第二移动终端反馈的许可信息时，提取第三位置，并基于第三位置和第一位置，生成第二导航路径。
31.在一个实施例中，关联模块确定与第一用户关联的第二用户，执行如下操作：获取第二用户在停车时，记录的第三位置信息同步记录的关联验证信息；获取第一用户输入的校验信息；将校验信息与关联验证信息匹配；当匹配时，确定第二用户与第一用户相关联；和/或，在记录第三位置时，调取第三位置附近的图像采集设备获取包含第二用户的第一图像；在确定第一位置时，调取第一位置附近的图像采集设备获取包含第一用户的第二
图像；基于第一图像，确定第二用户的第一画像以及至少一个第一图像中其他人员的第二画像；基于第二图像，确定第一用户的第三画像以及至少一个第二图像中其他人员的第四画像；当第三图像与任一第二图像匹配或第一画像与任一第四画像匹配时，确定第二用户与第一用户关联；和/或，基于第三画像，调取存储的预设的时间内包含第一用户的第三图像；将各个第三图像输入至预设的神经网络模型中，确定与第一用户存在交互的其他用户的第五画像；当第一画像与任一第五画像匹配时，确定第二用户与第一用户关联。
32.在一个实施例中，停车场反向寻车系统，还包括：第三图像调取模块，用于当未记录有第二用户的停车时的第三位置时，基于第三画像，调取预设的时间内的包含第一用户的第三图像；设置位置确定模块，用于确定拍摄时间最早的第三图像的图像采集设备的设置位置；相对位置确定模块，用于当设置位置位于停车场内时，解析拍摄时间最早的第三图像，确定第三图像中第一用户与图像采集设备之间的相对位置；第四位置确定模块，用于基于相对位置和设置位置，确定拍摄时间最早的第三图像对应得第一用户的第四位置；导航模块4，还用于基于第四位置和第一位置，生成第三导航路径；请求拒绝模块，用于当设置位置不位于停车场内时，拒绝取车请求。
33.在一个实施例中，当接收到停车请求时，对第一用户的位置进行定位，确定第二位置，包括：当接收到停车请求时，对第一用户的位置进行定位，确定第一用户的定位位置；基于定位位置，确定定位位置附近的车位图；将车位图发送至第一移动终端；接收第一用户通过第一移动终端对车位图的点选操作；当点选操作对应车位图中任一车位的位置时，将点选操作对应的车位的位置作为第二位置；否则，以定位位置为第二位置。
34.显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。