基于准全天候通行的高速公路诱导灯具控制方法和系统与流程

本发明实施例涉及智能交通领域，尤其涉及一种基于准全天候通行的高速公路诱导灯具控制方法。

背景技术：

1、准全天候通行，只根据车路信息制定并发布主动控制策略，实现不良天气条件下的安全通行，减少因不良天气导致的高速封闭时长。高速公路诱导灯主要是雾天公路行车安全诱导装置。

2、现有高速公路诱导灯主要是雾天公路行车安全诱导装置，采用的规范为中华人民共和国交通运输行业标准jt/t 1032-2016标准。灯具控制有道路轮廓强化模式(能见度低点亮)、行车主动诱导模式(能见度低时灯具闪烁)、防止追尾模式(车辆检测器判断前后车间距控制灯具亮红灯)。但存在控制源单一、控制策略单一等缺点。

技术实现思路

1、本发明实施例提供一种基于准全天候通行的高速公路诱导灯具控制方法，通过更精确的定位信息，针对不同路段、不同交通场景指定不同的控制策略。

2、第一方面，本发明实施例提供了一种基于准全天候通行的高速公路诱导灯具控制方法，包括：

3、毫米波雷达采集车辆和道路的雷达定位数据并上传至智能高速云控平台；

4、摄像机采集车辆和道路的图像定位数据并上传至所述智能高速云控平台；

5、车路协同设备采集车辆和道路的路侧定位数据并上传至所述智能高速云控平台；

6、北斗系统采集车辆和道路的北斗定位数据并上传至所述智能高速云控平台；

7、气象检测器采集气象信息并上传至所述智能高速云控平台；

8、所述智能高速云控平台利用所述雷达定位数据、图像定位数据、路侧定位数据、北斗定位数据和所述气象数据，产生各路段交通设施的控制数据并发送至各路段的路侧边缘设备；

9、各路段的路侧边缘设备根据所在路段交通设施的控制数据，控制所在路段的诱导灯具发光。

10、可选的，所述智能高速云控平台利用所述雷达定位数据、图像定位数据、路侧定位数据、北斗定位数据和所述气象数据，产生各路段交通设施的控制数据，包括：

11、所述智能高速云控平台根据所述雷达定位数据、图像定位数据、路侧定位数据、北斗定位数据和所述气象数据，得出道路的交通量信息、道路的交通事件信息、车辆信息；根据所述气象数据、道路的交通量信息、道路的交通事件信息和车辆信息，确定各路段所处的交通场景；根据各路段所处的交通场景，产生各路段交通设施的控制数据；

12、其中，所述交通场景包括夜间场景、恶劣气象条件场景和交通事故场景。

13、可选的，所述根据各路段所处的交通场景，产生各路段交通设施的控制数据，包括：

14、根据一路段所处的夜间场景，产生控制数据，用于控制所述路段的左黄右白诱导灯按照闪烁频率为≥30次/分钟开启。

15、可选的，所述根据各路段所处的交通场景，产生各路段交通设施的控制数据，包括：

16、根据一路段所处的恶劣气象条件场景，产生控制数据，用于控制所述路段的左黄右白诱导灯开启，且控制所述路段的交通设施根据能见度和车流量调整工作方式。

17、可选的，所述路段的交通设施根据能见度和车流量调整工作方式，包括：

18、当200米≤能见度≤300米时，闪烁黄灯，闪烁频率为≥30次/分钟；

19、当150米≤能见度≤200米时，闪烁黄灯；且当车流量小于1000辆/小时，闪烁频率调节为≥30次/分钟；当车流量大于1000辆/小时，闪烁频率调节为≥60次/分钟；

20、当100米≤能见度≤150米，闪烁黄灯；且当车流量小于1000辆/小时，闪烁频率调节为≥60次/分钟；当车流量大于1000辆/小时，闪烁频率调节为≥80次/分钟；同时，路段情报板、信息板进行提示，诱导广播开启语音播报安全驾驶提醒；

21、当50米≤能见度≤100米时，闪烁黄灯；且当车流量小于1000辆/小时，闪烁频率调节为≥60次/分钟；当车流量大于1000辆/小时，闪烁频率调节为≥100次/分钟；同时路段情报板、信息板进行提示，诱导广播开启语音播报安全驾驶提醒；

22、当能见度≤50米时，通知交警部门，红灯闪烁，闪烁频率调节为≥130次/分钟；同时路段情报板、信息板进行提示，诱导广播开启语音播报安全驾驶提醒。

23、可选的，所述根据各路段所处的交通场景，产生各路段交通设施的控制数据，包括：

24、根据一路段所处的交通事件场景，产生控制数据，用于控制所述路段的交通设施根据到交通事件发生地的距离调整工作方式。

25、可选的，所述路段的交通设施根据到交通事件发生地的距离调整工作方式，包括：

26、在事件发生地上游一定范围内，黄色诱导灯关闭，红色警示灯开启，并以高亮同步闪烁模式工作，向驾驶人告知前方有交通事件发生；距离时间发生地越近，灯闪烁频率越高。

27、可选的，所述根据所述雷达定位数据、图像定位数据、路侧定位数据、北斗定位数据和所述气象数据，得出道路的交通量信息、道路的交通事件信息、车辆信息，包括：

28、通过消息队列方式融合所述雷达定位数据和北斗定位数据，得到第一融合数据；

29、通过异步方式融合所述雷达定位数据和图像定位数据，得到第二融合数据；

30、通过jdl模型融合所述气象数据和图像定位数据，得到第三融合数据；

31、通过主成变换方式融合所述第一融合数据、第二融合数据、第三融合数据和路侧定位数据，得出道路的交通量信息、道路的交通事件信息、车辆信息。

32、可选的，使所述各路段的路侧边缘设备根据所在路段交通设施的控制数据，控制所在路段的诱导灯具发光，包括：

33、所述各路段的路侧边缘设备采用多源异构数据处理方式，根据所述控制数据控制所在路段内的可变信息标志、车路协同设备、路政交警车辆与诱导灯具联动，共同协助准全天候通行。

34、第二方面，本发明实施例提供一种基于准全天候通行的高速公路诱导灯具控制系统，包括：毫米波雷达、摄像机、车路协同设备、北斗系统、气象检测器、智能高速云控平台、路侧边缘设备和诱导灯具；其中，

35、毫米波雷达用于采集车辆和道路的雷达定位数据并上传至智能高速云控平台；

36、摄像机用于采集车辆和道路的图像定位数据并上传至所述智能高速云控平台；

37、车路协同设备用于采集车辆和道路的路侧定位数据并上传至所述智能高速云控平台；

38、北斗系统用于采集车辆和道路的北斗定位数据并上传至所述智能高速云控平台；

39、气象检测器用于采集气象信息并上传至所述智能高速云控平台；

40、所述智能高速云控平台用于利用所述雷达定位数据、图像定位数据、路侧定位数据、北斗定位数据和所述气象数据，产生各路段交通设施的控制数据并发送至各路段的路侧边缘设备；

41、各路段的路侧边缘设备用于根据所在路段交通设施的控制数据，控制所在路段的诱导灯具发光。

42、本发明实施例采用雷达、摄像机、气象检测器、车路协同设备等与控制平台联动，制定全线最优控制策略；通过边缘计算设备联动对诱导灯具进行分区段控制，可以对雨、雪、雾、交通事件等场景产生不同的控制方案。边缘计算设备控制区段内可变信息标志、车路协同设备、路政交警车辆与诱导灯具联动，共同协助准全天候通行。