技术特征：
1.一种用于民航机场车路协同避障能力测试方法，其特征在于：测试开始前，测试系统采集被测车辆的预期信息；测试过程中，测车辆沿当前车道的中心线行驶，测试系统实时采集、检测被测车辆数据；测试过程中设置车路协同避障问题，检查被测车辆应用在性能评估阶段对测试用例进行响应情况，并进行多次实验；根据所有实验中车辆响应情况进行综合性判断被测车辆的车路协同避障能力。2.如权利要求1所述的一种用于民航机场车路协同避障能力测试方法，其特征在于：所述预期信息包括被测车辆及背景车辆运动状态参数、被测车辆及背景车辆位置信息、被测车辆及背景车辆灯光和相关提示信息状态、被测车辆v2x应用预警信息、反映被测及背景车辆行驶状态的视频信息、测试目标替代物的位置及运动数据；所述车辆运动状态参数包括速度、航向角、四轴加速度；所述v2x应用预警信息包括音、视频，图像信息或其他预警信号；所述v2x指的是通过车联网方式实现车对外界的信息交换。3.如权利要求1或2所述的一种用于民航机场车路协同避障能力测试方法，其特征在于：所述测试过程分为状态调整阶段与性能评估阶段；所述状态调整阶段为被测车辆及背景车辆启动至达到测试用例的目标运动状态的过程；所述性能评估阶段为被测车辆及背景车辆达到测试用例的目标运动状态直至满足测试结束条件的过程。4.如权利要求3所述的一种用于民航机场车路协同避障能力测试方法，其特征在于：一次测试结果后会出现三种情况，分别是被测车辆v2x应用在性能评估阶段对测试用例进行合理响应；被测车辆v2x应用在性能评估阶段对测试用例进行错误响应；被测车辆v2x应用在性能评估阶段对测试用例未响应；当被测车辆出现第一种情况时，单次测试结束，记录为测试成功；当被测车辆出现第二种情况与第三种情况时，测试结束，记录为测试失败；所述错误响应包括预警类型错误、预警时机不正确。5.如权利要求1、2和4任一所述的一种用于民航机场车路协同避障能力测试方法，其特征在于：所述测试过程是在路侧电线杆上装有毫米波雷达与路测单元， 将道路的车道标识信息通过高精地图信息广播至无人驾驶专用车辆，测试车辆在自动驾驶模式下以30km/h的速度沿车道中间匀速行驶，向测试车辆发出换道指令，此时被测试车辆要先进行邻近车道有无车换道情况，再进行针对性的合理响应；所述路测单元是安装在路侧，采用车联网技术，与车载单元进行通讯，实现车辆身份识别，电子扣分的装置。6.如权利要求5所述的一种用于民航机场车路协同避障能力测试方法，其特征在于：所述被测车辆在接收到换道指令后，判断邻近车道有无车换道情况；当邻近车道无车换道时，测试车辆合理响应是先能开启正确转向灯，并在转向灯开启
至少3s后开始转向，测试车辆从开始转向至完成并入相邻车道动作的时间不大于5s；当邻近车道有车换道时，测试车辆合理响应时能保持在原车道行驶，与目标车辆未发生碰撞；所述目标车辆是自动驾驶车辆及人工驾驶车辆未发生碰撞。7.如权利要求6所述的一种用于民航机场车路协同避障能力测试方法，其特征在于：用于民航机场车路协同避障能力测试通过性条件是对于单个测试场景下的测试用例，每个测试用例应进行10次重复实验且通过7次及以上，则认为被测车辆通过此测试用例。8.如权利要求6或7所述的一种用于民航机场车路协同避障能力测试方法，其特征在于：测试阶段汽车测试场的基础测试道路、一般测试道路、道路网联环境以及配套服务设施应符合t/csae 125的要求。9.一种智能计算机设备，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机可读指令，所述处理器执行所述计算机可读指令时实现如权利要求1至8中任一项所述的方法的步骤。10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令被处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的方法的步骤。
技术总结
本发明公开了一种用于民航机场车路协同避障能力测试方法，包括测试开始前，测试系统采集被测车辆的预期信息，测试过程中，测车辆沿当前车道的中心线行驶，测试系统实时采集、检测被测车辆数据，测试过程中设置车路协同避障问题，检查被测车辆应用在性能评估阶段对测试用例进行响应情况，并进行多次实验，根据所有实验中车辆响应情况进行综合性判断被测车辆的车路协同避障能力。本发明通过路侧激光雷达、微波雷达、高清摄像头在交叉口等重要位置部署更大范围更准确感知道路环境信息，并利用边缘计算实时分析处理，利用5G技术将信息及时反馈云端和车端，提供比单车自动驾驶更安全、更灵敏的驾驶体验。更灵敏的驾驶体验。更灵敏的驾驶体验。
技术研发人员：马琼琼 单萍 马列 马海兵
受保护的技术使用者：江苏天一航空工业股份有限公司
技术研发日：2023.02.23
技术公布日：2023/3/21