一种基于雷视融合的高速出口通行检测方法及系统与流程

本发明涉及雷视融合，具体涉及一种基于雷视融合的高速出口通行检测方法及系统。

背景技术：

1、雷视融合技术通过将图像采集和雷达融合应用，最大程度实现了两大技术方案的优势互补，发挥出更强的作用，通过雷达、图像等技术的融合，一目了然地掌握交叉口、路段、车辆超限的情况，服务于交通治理。对于最大限度地减少道路安全风险，实现路况环境和车辆情况的数据信息采集，保障交通道路安全高效运行，具有非常重要的意义。

2、现有技术中存在的高速口通行检测方法由于不够精确且检测方式过于缓慢而导致高速口拥堵的问题，使得最终关于高速口无法快速通行。

技术实现思路

1、本申请提供了一种基于雷视融合的高速出口通行检测方法及系统，解决了现有技术中存在的高速口通行检测方法由于不够精确且检测方式过于缓慢而导致高速口拥堵的问题，实现了提高通行检测工作的精确性和高效性。

2、鉴于上述问题，本申请提供了一种基于雷视融合的高速出口通行检测方法。

3、第一方面，通过激光雷达对目标车辆进行激光扫描，获取原始点云数据；对原始点云数据进行数据处理，获得目标车辆的标准尺寸点云数据；通过ccd图像传感器对目标车辆进行图像采集，获得目标车牌图像；连接区域交通管理系统，基于目标车牌图像获取目标车辆的基本尺寸信息；构建三维数据对比网格模型，三维数据对比网格模型的网格尺寸为标准尺寸点云数据的单位尺寸；将标准尺寸点云数据和基本尺寸信息输入三维数据对比网格模型进行尺寸遍历比对，获得数据比对结果，数据比对结果包括车辆超限和车辆未超限；当数据比对结果为车辆超限时，基于目标车牌信息，通过语音报警设备对目标车辆进行超限预警。

4、第二方面，本申请提供了一种基于雷视融合的高速出口通行检测系统，系统包括：激光扫描模块：激光扫描模块用于通过激光雷达对目标车辆进行激光扫描，获取原始点云数据；数据处理模块：数据处理模块用于对原始点云数据进行数据处理，获得目标车辆的标准尺寸点云数据；图像采集模块：图像采集模块用于通过ccd图像传感器对目标车辆进行图像采集，获得目标车牌图像；系统连接模块：系统连接模块用于连接区域交通管理系统，基于目标车牌图像获取目标车辆的基本尺寸信息；模型构建模块：模型构建模块用于构建三维数据对比网格模型，三维数据对比网格模型的网格尺寸为标准尺寸点云数据的单位尺寸；尺寸比对模块：尺寸比对模块用于将标准尺寸点云数据和基本尺寸信息输入三维数据对比网格模型进行尺寸遍历比对，获得数据比对结果，数据比对结果包括车辆超限和车辆未超限；超限预警模块：超限预警模块用于当数据比对结果为车辆超限时，基于目标车牌信息，通过语音报警设备对目标车辆进行超限预警。

5、本申请中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

6、本申请实施例提供的一种基于雷视融合的高速出口通行检测方法及系统，通过激光雷达对目标车辆进行激光扫描，获取原始点云数据，对原始点云数据进行数据处理，获得目标车辆的标准尺寸点云数据，通过ccd图像传感器对目标车辆进行图像采集，获得目标车牌图像，连接区域交通管理系统，基于目标车牌图像获取目标车辆的基本尺寸信息，构建三维数据对比网格模型，三维数据对比网格模型的网格尺寸为标准尺寸点云数据的单位尺寸，将标准尺寸点云数据和基本尺寸信息输入三维数据对比网格模型进行尺寸遍历比对，获得数据比对结果，数据比对结果包括车辆超限和车辆未超限，当数据比对结果为车辆超限时，基于目标车牌信息，通过语音报警设备对目标车辆进行超限预警。解决了现有技术中存在的高速口通行检测方法由于不够精确且检测方式过于缓慢而导致高速口拥堵的问题，实现了提高通行检测工作的精确性和高效性。

技术特征：

1.一种基于雷视融合的高速出口通行检测方法，其特征在于，所述方法应用于高速出口通行检测系统，所述系统与激光雷达、ccd图像传感器、语音报警设备通信连接，所述方法包括：

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述原始点云数据进行数据处理，还包括：

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获得目标车牌图像之前，还包括：

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述对所述车辆图像去噪结果进行图像语义分割，还包括：

5.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述对所述车牌图像进行图像增强，还包括：

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于所述像素集中阈值进行图像增强，还包括：

7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取数据比对结果，还包括：

8.一种基于雷视融合的高速出口通行检测系统，其特征在于，所述系统与激光雷达、ccd图像传感器、语音报警设备通信连接，所述系统包括：

技术总结
本发明公开了一种基于雷视融合的高速出口通行检测方法及系统，涉及雷视融合技术领域，方法包括：通过CCD图像传感器对目标车辆进行图像采集，获得目标车牌图像，并连接区域交通管理系统，再根据目标车牌图像获取目标车辆的基本尺寸信息，构建三维数据对比网格模型，将标准尺寸点云数据和基本尺寸信息输入三维数据对比网格模型进行尺寸遍历比对，当数据比对结果为车辆超限时，基于目标车牌信息，通过语音报警设备对目标车辆进行超限预警，解决了现有技术中存在的高速口通行检测方法由于不够精确且检测方式过于缓慢而导致高速口拥堵的问题，实现了提高通行检测工作的精确性和高效性。

技术研发人员：闫军,冯澍,王伟
受保护的技术使用者：智慧互通科技股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/8