泊车辅助方法和泊车辅助装置与流程

本公开涉及一种泊车辅助方法和泊车辅助装置。

背景技术：

1、以往已知一种在车辆泊车时通过自动驾驶使车辆移动的泊车辅助技术。关于这样的泊车辅助之一，存在以下技术：基于由驾驶者进行的教学行驶来学习行驶路径，利用该学习结果来进行泊车辅助。该技术例如在反复进行向驾驶者的自宅或工作单位等的停车场等已决定的泊车位置泊车的情况下被利用(例如，日本专利第6022447号公报)。

技术实现思路

1、然而，在驾驶者利用泊车辅助来使车辆泊车时，存在以下情况：当将车辆停止在与学习到的行驶路径离得太远的位置时，难以通过基于行驶路径的自动驾驶来使该车辆移动。

2、本公开提供一种能够使驾驶者容易地掌握能够进行基于行驶路径的车辆的自动驾驶的位置的泊车辅助方法和泊车辅助装置。

3、本公开所涉及的泊车辅助方法是基于过去实施过的泊车动作来进行车辆的自动行驶的方法，包括以下步骤：存储步骤，将与过去实施过的泊车动作中的行驶路径和泊车目标位置中的至少任一方有关的信息存储到存储部中；以及显示步骤，将与能够进行基于行驶路径和泊车目标位置中的至少任一方的车辆的自动行驶的目标位置有关的引导信息显示于显示部。

4、本公开所涉及的泊车辅助方法，基于过去实施过的泊车动作来进行车辆的自动行驶，该泊车辅助方法包括以下步骤：存储步骤，将与所述过去实施过的泊车动作中的行驶路径有关的信息存储到存储部；以及显示步骤，将引导图像显示于显示部，所述引导图像表示目标位置处的所述车辆的朝向、以及从所述目标位置伸长的所述行驶路径中的所述车辆的朝向的变化，所述目标位置是所述车辆能够通过所述自动行驶移动到泊车位置的位置。

5、本公开所涉及的泊车辅助装置，具备：存储处理部，其将与过去实施过的泊车动作中的行驶路径有关的信息存储到存储部；以及输出控制部，其将引导图像显示于显示部，所述引导图像表示目标位置处的车辆的朝向、以及从所述目标位置伸长的所述行驶路径中的所述车辆的朝向的变化，所述目标位置是所述车辆能够通过所述自动行驶移动到泊车位置的位置。

6、发明的效果

7、根据本公开所涉及的泊车辅助方法和泊车辅助装置，能够使驾驶者容易地掌握车辆能够通过基于行驶路径的自动驾驶而移动到泊车位置的位置。

技术特征：

1.一种泊车辅助方法，基于过去实施过的泊车动作来进行车辆的自动行驶，该泊车辅助方法包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的泊车辅助方法，其中，

3.根据权利要求2所述的泊车辅助方法，其中，

4.根据权利要求1～3中的任一项所述的泊车辅助方法，其中，

5.根据权利要求3所述的泊车辅助方法，其中，

6.根据权利要求5所述的泊车辅助方法，其中，

7.根据权利要求1～3中的任一项所述的泊车辅助方法，其中，

8.根据权利要求6所述的泊车辅助方法，其中，

9.根据权利要求1～3中的任一项所述的泊车辅助方法，其中，

10.根据权利要求1～3中的任一项所述的泊车辅助方法，其中，

11.根据权利要求1所述的泊车辅助方法，其中，

12.根据权利要求3所述的泊车辅助方法，还包括以下步骤：

13.根据权利要求12所述的泊车辅助方法，其中，

14.根据权利要求3所述的泊车辅助方法，其中，

15.根据权利要求3所述的泊车辅助方法，其中，

16.一种泊车辅助装置，具备：

技术总结
本公开涉及一种泊车辅助方法和泊车辅助装置。本公开所涉及的泊车辅助方法是基于过去实施过的泊车动作来进行车辆的自动行驶的方法，包括以下步骤：存储步骤，将与过去实施过的泊车动作中的行驶路径和泊车目标位置中的至少任一方有关的信息存储到存储部中；以及显示步骤，将与能够进行基于行驶路径和泊车目标位置中的至少任一方的车辆的自动行驶的目标位置有关的引导信息显示于显示部。

技术研发人员：德弘崇文,赤浦胜太
受保护的技术使用者：松下知识产权经营株式会社
技术研发日：
技术公布日：2024/4/7