一种车辆运输安全风险预警方法、装置、设备及介质与流程

本发明属于车辆安全，具体涉及一种车辆运输安全风险预警方法、装置、设备及介质。

背景技术：

1、在车辆运输安全管理中，车辆在转弯路段发生的事故在车辆安全事故中占据了很大的比例，特别是对于一些大型运输车辆，极易在转弯路段处由于车速过快而发生车辆侧滑，进而导致安全事故发生。

2、目前，为避免车辆在转弯路段发生安全事故，常用的方式是在转弯路段前方设置警示牌以提醒车主，然而对于同一路段，在不同情形下产生侧滑的最低车速不同，如在下雨天相对于晴天更容易出现侧滑，且不同车主在转弯路段的驾驶车速也存在一定差异，因而在转弯路段发生安全事故的情形仍然时有发生。

3、因此，如何提供一种有效的方案以避免车辆在转弯路段由于车速过快而导致的安全事故，保障车辆运输安全，已成为现有技术中一亟待解决的问题。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种车辆运输安全风险预警方法、装置、设备及介质，用以解决现有技术中存在的上述问题。

2、为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

3、第一方面，本发明提供了一种车辆运输安全风险预警方法，包括：

4、基于车辆当前的定位信息，判断所述车辆前方是否存在曲率半径小于预设半径的曲线路段；

5、如果所述车辆前方存在曲率半径小于预设半径的曲线路段，则基于所述定位信息所对应区域的气象数据，估算出所述曲线路段的横向摩擦系数；

6、基于所述曲线路段的曲率半径、所述横向摩擦系数以及所述曲线路段所对应的横断方向坡度，确定出所述车辆发生侧滑风险的第一车速；

7、如果所述车辆的当前车速大于第二车速，则发出预警提示信息以提示驾驶员降低车速，其中所述第二车速是基于所述第一车速确定的，且所述第二车速小于所述第一车速。

8、基于上述公开的内容，本发明基于车辆当前的定位信息，判断车辆前方是否存在曲率半径小于预设半径的曲线路段；如果车辆前方存在曲率半径小于预设半径的曲线路段，则说明前面路段容易因车速过快而出现侧滑进而导致安全事故，此时可基于定位信息所对应区域的气象数据，估算出曲线路段的横向摩擦系数；然后基于曲线路段的曲率半径、横向摩擦系数以及曲线路段所对应的横断方向坡度，确定出车辆发生侧滑风险的第一车速；如果车辆的当前车速大于小于该第一车速的第二车速，则发出预警提示信息以提示驾驶员降低车速。如此，当车辆前方出现容易因车速过快而出现侧滑的曲线路段时，能够根据气象数据估算出曲线路段的横向摩擦系数，进而根据曲线路段的曲率半径、横向摩擦系数及曲线路段的横断方向坡度计算出导致车辆发生侧滑风险的第一车速，并在车速达到小于导致车辆发生侧滑风险所对应第一车速的第二车速时就提前发出预警提示信息，从而提醒驾驶员降低车速，避免车辆在曲线路段由于车速过快而产生侧滑进而导致安全事故的情形发生，保障车辆运输安全。

9、通过上述的设计，本发明可在车辆前方出现容易因车速过快而出现侧滑的曲线路段时，根据气象数据估算出曲线路段的横向摩擦系数，进而根据曲线路段的曲率半径、横向摩擦系数及曲线路段的横断方向坡度计算出导致车辆发生侧滑风险的第一车速，并在车速达到小于导致车辆发生侧滑风险所对应第一车速的第二车速时就提前发出预警提示信息，从而提醒驾驶员降低车速，避免车辆在曲线路段由于车速过快而产生侧滑进而导致安全事故的情形发生，保障车辆运输安全，便于实际应用和推广。

10、在一个可能的设计中，在基于车辆当前的定位信息，判断所述车辆前方是否存在曲率半径小于预设半径的曲线路段之前，所述方法还包括：

11、通过电子地图，确定出所述车辆前方是否存在道路切线方向变化率超出预设变化率的目标路段；

12、如果所述车辆前方存在道路切线方向变化率超出预设变化率的目标路段，则判定所述目标路段为曲线路段；

13、剔除所述曲线路段两端的边缘路段，得到处理后的曲线路段；

14、获取所述处理后的曲线路段的中线上的多个点，得到多个取样点；

15、确定出所述中线上经过各取样点且与对应取样点的切线垂直的垂线；

16、将所有垂线中两两垂线的交点作为目标点，得到多个目标点；

17、计算所述多个目标点中每个目标点到各取样点的距离的均方误差；

18、计算所对应的均方误差最小的目标点与各取样点的距离均值，并将所述距离均值作为所述曲线路段的曲率半径。

19、在一个可能的设计中，所述基于所述定位信息所对应区域的气象数据，估算出所述曲线路段的横向摩擦系数，包括：

20、基于所述定位信息所对应区域的降雨量数据、降雪量数据和温度数据，估算出所述曲线路段的横向摩擦系数。

21、在一个可能的设计中，所述基于所述曲线路段的曲率半径、所述横向摩擦系数以及所述曲线路段所对应的横断方向坡度，确定出所述车辆发生侧滑风险的第一车速，包括：

22、建立车辆在曲线路段上保持横向稳定性的约束模型；

23、基于车辆在曲线路段上保持横向稳定性的约束模型，确定出车辆发生侧滑的速度模型；

24、将所述曲线路段的曲率半径、所述横向摩擦系数以及所述曲线路段所对应的横断方向坡度代入所述速度模型，求解出所述车辆发生侧滑风险的第一车速。

25、在一个可能的设计中，在基于所述曲线路段的曲率半径、所述横向摩擦系数以及所述曲线路段所对应的横断方向坡度，确定出所述车辆发生侧滑风险的第一车速之前，所述方法还包括：

26、从车辆管理平台获取经过所述曲线路段的已通行车辆上传的所述曲线路段的横断方向坡度测量数据，并将所述曲线路段的横断方向坡度测量数据作为所述曲线路段所对应的横断方向坡度。

27、在一个可能的设计中，所述车辆发生侧滑风险的第一车速为，其中 v表示所述车辆发生侧滑风险的第一车速， r表示所述曲线路段的曲率半径， f表示所述横向摩擦系数， i表示所述曲线路段所对应的横断方向坡度。

28、在一个可能的设计中，所述定位信息为gps定位信息或北斗定位信息。

29、第二方面，本发明提供了一种车辆运输安全风险预警装置，包括：

30、判断单元，用于基于车辆当前的定位信息，判断所述车辆前方是否存在曲率半径小于预设半径的曲线路段；

31、估算单元，用于如果所述车辆前方存在曲率半径小于预设半径的曲线路段，则基于所述定位信息所对应区域的气象数据，估算出所述曲线路段的横向摩擦系数；

32、确定单元，用于基于所述曲线路段的曲率半径、所述横向摩擦系数以及所述曲线路段所对应的横断方向坡度，确定出所述车辆发生侧滑风险的第一车速；

33、预警单元，用于如果所述车辆的当前车速大于第二车速，则发出预警提示信息以提示驾驶员降低车速，其中所述第二车速是基于所述第一车速确定的，且所述第二车速小于所述第一车速。

34、第三方面，本发明提供了一种车辆运输安全风险预警设备，包括依次通信相连的存储器、处理器和收发器，其中，所述存储器用于存储计算机程序，所述收发器用于收发消息，所述处理器用于读取所述计算机程序，执行如上述第一方面或第一方面任一可能设计所述的车辆运输安全风险预警方法。

35、第四方面，本发明提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有指令，当所述指令在计算机上运行时，执行第一方面或第一方面任一可能设计所述的车辆运输安全风险预警方法。

36、第五方面，本发明提供了一种包含指令的计算机程序产品，当所述指令在计算机上运行时，使所述计算机执行如第一方面或第一方面任一可能设计所述的车辆运输安全风险预警方法。

37、有益效果：

38、本发明提供的车辆运输安全风险预警方法、装置、设备及介质，可在车辆前方出现容易因车速过快而出现侧滑的曲线路段时，根据气象数据估算出曲线路段的横向摩擦系数，进而根据曲线路段的曲率半径、横向摩擦系数及曲线路段的横断方向坡度计算出导致车辆发生侧滑风险的第一车速，并在车速达到小于导致车辆发生侧滑风险所对应第一车速的第二车速时就提前发出预警提示信息，从而提醒驾驶员降低车速，避免车辆在曲线路段由于车速过快而产生侧滑进而导致安全事故的情形发生，保障车辆运输安全，便于实际应用和推广。